WorksheetsQuiz o RoboDK
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
Czym jest RoboDK?
System operacyjny robota
Symulator i programator offline robotów
Sterownik PLC
Narzędzie do projektowania CAD
Który z poniższych typów ruchu ustawia tylko pozycje przegubów robota?
Linear (L)
Circular (C)
Joint (J)
TCP
Ruch typu Linear oznacza, że:
Robot porusza tylko jedną osią
Robot porusza się po linii prostej
Robot porusza się losowo
Robot zawsze zmienia narzędzie
Czym jest TCP w RoboDK?
Format eksportu programu
Punkt środkowy stołu robota
Punkt odniesienia dla narzędzia
Komunikacja sieciowa z robotem
Ruch typu Circular (C) wymaga:
Tylko jednego punktu końcowego
Tylko prędkości narzędzia
Dwóch punktów – końcowego i pośredniego
Definicji osi obrotu
RoboDK umożliwia symulację kolizji:
Tylko po wygenerowaniu kodu
Tylko dla Fanuca
W czasie rzeczywistym
Nie obsługuje kolizji
Linear Move zachowuje stałą:
Orientację przegubów
Pozycję robota
Trajektorię linii prostej
Odległość od TCP
Circular Move jest najczęściej używany do:
Transportu palet
Rysowania okręgów
Przemieszczania się w linii prostej
Zmiany narzędzia
Co decyduje o trajektorii ruchu Joint Move?
Odległość w mm
Pozycja narzędzia
Kąty przegubów
Wektor orientacji
W przypadku ruchu Circular wymagane są:
Tylko współrzędne końcowe
Trzy punkty: start, środek i koniec
Punkty końcowy i pośredni
Punkt środkowy i TCP
Jak zmniejszyć prędkość ruchu robota?
Zmienić typ ruchu
Zmienić interpolację
Użyć funkcji Set Speed
Nie można tego zrobić
Jak uniknąć kolizji w programie ruchu?
Wyłączyć narzędzie
Sprawdzić w module Collision Check
Zmienić TCP
Przeładować projekt
Kiedy najlepiej stosować ruch Joint?
Przy precyzyjnych zadaniach
Przy szybkim przemieszczaniu między punktami
W cięciu plazmowym
W zgrzewaniu punktowym
Funkcja „Simulation” w RoboDK pozwala:
Przesłać program do robota
Analizować trajektorię ruchu
Zmieniać typy ruchu
Wybierać model robota
Jak RoboDK generuje kod robota?
Automatycznie podczas symulacji
Z użyciem postprocesora
Poprzez zrzut ekranu
Z poziomu CAD
Kod wygenerowany z RoboDK może być uruchomiony na robocie:
Bezpośrednio
Tylko po konwersji na język producenta
Bez testów
Tylko offline
Która firma NIE jest wspierana przez RoboDK?
KUKA
ABB
Fanuc
IKEA
Jak sprawdzić, czy eksportowany program zawiera ruchy typu Linear?
W dokumentacji robota, analizując plik .pdf z instrukcją obsługi
W ustawieniach TCP
W wygenerowanym kodzie
Nie można tego sprawdzić
Postprocesor RoboDK:
Tłumaczy trajektorie na kod robota
Wysyła dane do CNC
Tworzy modele 3D
Skanuje obiekty
Po co ustawia się dokładnie TCP w RoboDK?
Dla poprawnej orientacji i ścieżki narzędzia
Dla prędkości
Dla ograniczenia kolizji
Dla estetyki symulacji
