WorksheetsUD5: Introducción a la robótica.
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¿Qué es un automatismo?
Un mecanismo que realiza una tarea concreta y su funcionamiento se puede modificar.
Un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
Un dispositivo que solo capta información del entorno para tomar decisiones.
El funcionamiento de un automatismo una vez diseñado:
Se puede modificar fácilmente cambiando su programa.
No se puede modificar.
Se adapta automáticamente a nuevas tareas.
¿Qué es un robot?
Una máquina simple que realiza siempre la misma acción.
Una máquina automática programable capaz de captar información, procesarla y actuar.
Un conjunto de herramientas operadas directamente por una persona.
La principal diferencia entre un automatismo y un robot en cuanto a su capacidad de modificación es que:
Los automatismos se pueden modificar, pero los robots no.
Los robots se pueden reprogramar y modificar, mientras que los automatismos no.
Ambos pueden modificarse fácilmente cambiando su programa.
Una vez programado y accionado, un robot:
Necesita intervención humana continua para cada paso.
Puede operar sin necesidad de intervención manual constante para su tarea programada.
Siempre realiza la misma secuencia de operaciones sin importar el entorno.
Un ejemplo de aplicación de los robots en la actualidad es:
Únicamente en la exploración espacial.
En cadenas de montaje industrial y para detectar explosivos.
Solo como juguetes educativos.
Una MÁQUINA es capaz de:
Decidir por sí misma qué trabajo realizar.
Realizar un trabajo sencillo y repetitivo sin supervisión.
Realizar un trabajo dirigido por un usuario.
Un AUTÓMATA es capaz de:
Realizar un trabajo dirigido por un usuario.
Realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan sin necesidad de supervisión.
Decidir cuál es el trabajo que debe hacer.
Los robots responden a un sistema de control de:
Lazo abierto, donde el funcionamiento no depende de la salida.
Lazo cerrado, donde el funcionamiento depende de la salida.
Lazo manual, donde cada acción es controlada directamente por una persona.
El término "robótica" fue acuñado por:
Albert Einstein.
Isaac Asimov.
Marie Curie.
Uno de los objetivos principales de la robótica es:
Aumentar la complejidad de las tareas manuales.
Realizar tareas tediosas o peligrosas.
Limitar el uso de la tecnología en la industria.
La ciencia de la robótica agrupa ramas tecnológicas como:
La filosofía, la historia y el arte.
La mecánica, la electrónica y la informática.
La biología, la química y la geología.
Según su ámbito de uso, un tipo de robótica es:
Robótica culinaria.
Robótica industrial.
Robótica deportiva.
Los robots que se emplean en operaciones quirúrgicas pertenecen a la:
Robótica de servicio.
Robótica médica.
Robótica de seguridad y defensa.
Según su morfología (forma física), un tipo de robot es:
El robot estático.
El robot androide.
El robot invisible.
El tipo de robot que intenta reproducir el aspecto y los movimientos de los seres humanos es el:
Zoomórfico.
Poliarticulado.
Androide.
¿A qué se refieren los 'grados de libertad' de un robot?
El tiempo que puede funcionar sin recargar su batería.
El número de movimientos independientes que puede realizar.
La cantidad de información que puede procesar por segundo.
Las aplicaciones industriales normalmente requieren como mínimo:
Un grado de libertad.
Dos grados de libertad.
Seis grados de libertad.
El brazo robótico poliarticulado se utiliza principalmente en la industria para:
Tareas de conversación y ayuda personal.
Tareas pesadas y repetitivas.
Exploración de terrenos irregulares.
Los robots de Primera Generación (Manipuladores) se caracterizaban por:
Tener inteligencia artificial avanzada.
No tener retroalimentación de sensores y ejecutar tareas preprogramadas secuencialmente.
Aprender copiando a un humano.
Los robots de Segunda Generación (Robots de Aprendizaje) adquirieron la capacidad de:
Tomar decisiones complejas de forma autónoma.
Adquirir información de su entorno mediante sensores y memorizar secuencias.
No necesitar programación previa.
Los robots de Tercera Generación (Robots con Control Sensorizado) ejecutan órdenes basándose en:
Un programa escrito y los datos de los sensores.
La imitación directa del movimiento humano.
Decisiones tomadas por una red neuronal compleja.
Los Robots Inteligentes (Cuarta Generación) utilizan para adaptarse y aprender:
Únicamente programas secuenciales fijos.
"Conocimiento difuso" y "redes neuronales".
Exclusivamente la retroalimentación de un operador humano.
Además de la industria, una utilidad o área de clasificación de los robots es:
La robótica histórica.
La asistencia sanitaria.
La robótica ficticia.
Una de las cuatro unidades funcionales principales en la arquitectura de un robot es:
La unidad de diseño estético.
Los sensores.
El manual de instrucciones.
La función de los sensores en un robot es:
Ejecutar los movimientos físicos del robot.
Medir magnitudes físicas y transformarlas en magnitudes eléctricas.
Proporcionar la energía para el funcionamiento del sistema.
La función de los actuadores en un robot es:
Recibir órdenes del controlador y efectuar movimientos.
Captar información del entorno como la luz o la distancia.
Almacenar el programa principal del robot.
La unidad de alimentación en un robot:
Dirige el trabajo de los actuadores.
Proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema.
Recibe las órdenes del programa.
La unidad que dirige el trabajo de los actuadores basándose en la información de los sensores es el:
Actuador.
Sensor.
Controlador.
