wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Kontrol Otomatik TEP - B 2025

Total questions: 30

Worksheet time: 25mins

Name
Class
Date
1.

Apa faktor utama yang memengaruhi tanggapan transien sistem kontrol?

a)

Jenis mikrokontroler

b)

Frekuensi alami

c)

Ukuran sensor

d)

Panjang kabel sinyal

e)

Nilai dari integrator

2.

Apa ciri khas dari sistem orde dua yang bersifat underdamped?

a)

Tidak menunjukkan osilasi sama sekali

b)

Merespons dengan osilasi yang berkurang seiring waktu

c)

Menghasilkan dua akar real positif

d)

Tidak memiliki steady-state error

e)

Langsung mencapai nilai akhir tanpa overshoot

3.

Bagaimana representasi state-space digunakan dalam sistem kontrol?

a)

Untuk mengatur waktu sampling

b)

Untuk mengubah sinyal digital ke analog

c)

Untuk menuliskan dinamika sistem dalam bentuk matriks

d)

Untuk menghitung energi listrik

e)

Untuk mengatur kecepatan motor

4.

Apa yang dimaksud dengan sistem orde tinggi dalam kontrol otomatis?

a)

Sistem dengan satu input dan satu output

b)

Sistem dengan delay sangat kecil

c)

Sistem dengan turunan orde lebih dari dua

d)

Sistem yang bekerja hanya pada frekuensi rendah

e)

Sistem dengan satu titik setpoint

5.

Apa tujuan utama dari penggunaan PID controller dalam sistem kontrol?

a)

Menghilangkan fungsi alih

b)

Mengatur tegangan masukan sensor

c)

Mengurangi error dan meningkatkan kestabilan

d)

Menghindari osilasi

e)

Mengurangi kecepatan sistem

6.

Apa akibat dari pemilihan parameter derivatif (D) yang terlalu besar?

a)

Meningkatkan akurasi

b)

Menurunkan waktu stabil

c)

Memperkuat noise

d)

Meningkatkan daya motor

e)

Mempercepat sampling

7.

Apa langkah terbaik jika sistem menunjukkan error yang besar?

a)

Memperbaiki sensor

b)

Menambah delay

c)

Menyetel ulang parameter PID

d)

Me-reset sinyal input

e)

Mengubah metode kontrol

8.

Teknologi modern apa yang digunakan untuk mengoptimalkan PID Controller?

a)

PID open-loop dan closed-loop

b)

PID Adaptif

c)

PID berbasis sensor

d)

PID konvensional berbasis manual

e)

PID analog dan digital

9.

Di sektor industri, PID Controller umumnya digunakan untuk mengatur variabel apa?

a)

Arus listrik dan suhu ruangan

b)

Warna lampu dan suara

c)

Posisi, suhu, dan kecepatan

d)

Kapasitas memori

e)

Tegangan input sensor

10.

Apa penyebab umum ketidaksesuaian antara model matematis dan sistem nyata?

a)

Penggunaan sensor digital dan mekanis secara bersamaan

b)

Asumsi ideal seperti mengabaikan gesekan

c)

Pemilihan metode kontrol

d)

Penggunaan model matematik diferensial

e)

Komponen sistem terlalu kecil

11.

Kapan model matematika suatu sistem dapat dianggap valid?

a)

Jika sistem tetap dalam batas non-linear

b)

Jika sesuai dengan hukum fisika

c)

Jika memiliki satu input

d)

Jika membentuk tren grafik

e)

Jika menggunakan metode manual

12.

Bagaimana sensor ultrasonik mendeteksi jarak objek?

a)

Dengan menghitung cahaya yang dipantulkan

b)

Dengan membaca warna objek

c)

Dengan mengukur waktu pantul gelombang suara

d)

Dengan membaca nilai ADC sensor

e)

Dengan mengukur arus yang dipantulkan

13.

Apa akibat dari kesalahan pembacaan sensor ultrasonik terhadap sistem kontrol?

a)

Output stabil namun tidak akurat

b)

Jarak yang terbaca menjadi salah

c)

Sistem lebih lambar merespon

d)

Konsumsi daya meningkat karena sensor menghitung ulang jarak

e)

Sensor mereset algoritma perhitungan

14.

Bagaimana cara mengurangi fluktuasi pembacaan sensor ultrasonik pada mikrokontroler?

a)

Mengubah pin input sistem

b)

Mengurangi tegangan dan arus

c)

Menggunakan filter moving average

d)

Meningkatkan PWM

e)

Mengurangi delay sistem

15.

Apa peran mikrokontroler dalam sistem kontrol otomatis berbasis sensor?

a)

Menggantikan semua fungsi sensor

b)

Menyimpan data dalam ROM

c)

Melakukan kontrol logika dan eksekusi waktu nyata

d)

Mengubah bentuk fisik sistem

e)

Mengatur ukuran kabel

16.

Dalam kondisi seperti apa sensor ultrasonik memberikan hasil paling akurat?

a)

Objek berukuran kecil

b)

Objek memiliki permukaan datar

c)

Objek berwarna gelap

d)

Lingkungan berdesibel rendah

e)

Objek terjangkau sensor

17.

Strategi pemrograman apa yang dapat digunakan untuk menangani kesalahan sensor ultrasonik?

a)

Mengganti sensor secara manual

b)

Meningkatkan tegangan referensi

c)

Menggunakan logika fuzzy atau validasi data

d)

Menurunkan resolusi sensor

e)

Menghilangkan sinyal PWM

18.

Bagaimana cara menurunkan overshoot pada sistem underdamped tanpa memperlambat respon sistem secara signifikan?

a)

Menurunkan frekuensi sampling

b)

Menaikkan gain I

c)

Meningkatkan damping ratio

d)

Mengubah metode kontrol ke manual

e)

Menambahkan delay kontrol

19.

Jika sistem masih memiliki steady-state error meskipun respons awalnya baik, apa yang harus disesuaikan?

a)

Meningkatkan parameter D

b)

Menurunkan parameter P

c)

Meningkatkan parameter I

d)

Mengganti sensor

e)

Mengurangi sampling

20.

Dalam tuning PID, bagaimana cara menyetel sistem dengan respon lambat dan steady-state error besar?

a)

Naikkan parameter D dan turunkan P

b)

Naikkan parameter P dan I

c)

Turunkan semua parameter

d)

Gunakan kontrol terbuka

e)

Tambahkan sinyal gangguan

21.

Sistem kontrol memiliki G(s)=5s2+2s+5G\left(s\right)=\frac{5}{s^2+2s+5} . Respon menunjukkan overshoot sedang dan waktu stabil lama. Tindakan tuning PID yang paling efektif adalah?

a)

Meningkatkan Kp dan Ki

b)

Menurunkan Kd dan Ki

c)

Menambah Kd dan menyesuaikan Kp

d)

Menghilangkan kontrol derivatif

e)

Tidak perlu tuning karena sistem stabil

22.

Sebuah sistem tertutup memiliki steady-state error konstan dan tidak menunjukkan overshoot. Apa tuning terbaik untuk memperbaiki performa?

a)

Naikkan Kp dan kurangi Ki

b)

Tambahkan kontrol integral (Ki)

c)

Naikkan Kd dan turunkan Kp

d)

Hilangkan kontrol proporsional

e)

Perkuat sinyal referensi

23.

Sistem menunjukkan output osilatif yang tidak pernah mereda. Analisis kestabilan sistem menunjukkan semua pole berada pada sumbu imajiner. Apa makna kondisi ini?

a)

Sistem stabil dan cepat

b)

Sistem marginal stabil, rentan terhadap gangguan

c)

Sistem asimtotik stabil

d)

Sistem linier tapi tidak terkontrol

e)

Sistem akan berhenti otomatis

24.

Sebuah sistem kontrol menunjukkan waktu naik yang sangat cepat, tetapi overshoot sangat besar. Apa kombinasi parameter PID yang bisa memperbaiki kondisi ini?

a)

Tingkatkan Kp dan Ki

b)

Kurangi Kp dan tambahkan Kd

c)

Kurangi Ki dan tambahkan Kp

d)

Hilangkan Kd dan tingkatkan Ki

e)

Kurangi semua parameter

25.

Jika sistem menunjukkan error besar setelah adanya gangguan mendadak, apa yang harus diperbaiki dalam desain kontrol?

a)

Parameter integral terlalu tinggi

b)

Loop umpan balik harus dinonaktifkan

c)

Respons sistem harus dibuat lebih cepat melalui tuning ulang

d)

Sensor harus diganti dengan aktuator

e)

Frekuensi sampling harus dikurangi

26.

Apa yang terjadi jika sistem terlalu agresif dalam kontrol (Kp tinggi, Ki tinggi, Kd rendah)?

a)

Sistem stabil dan cepat

b)

Respon terlalu lambat

c)

Terdapat osilasi besar dan kemungkinan tidak stabil

d)

Error tidak pernah berubah

e)

Output menjadi nol terus menerus

27.

Mengapa metode transformasi Laplace lebih disukai dalam analisis sistem linier dibanding domain waktu langsung?

a)

Karena dapat menyederhanakan struktur sensor

b)

Karena dapat mengabaikan non-linearitas sistem

c)

Karena memungkinkan konversi diferensial menjadi aljabar

d)

Karena dapat menghapus dinamika osilasi

e)

Karena meminimalkan efek eksitasi sinyal

28.

Apa yang terjadi jika sistem memiliki dua pole kompleks konjugat dengan bagian real negatif kecil?

a)

Sistem stabil tetapi sangat lambat

b)

Sistem menunjukkan osilasi tinggi dengan respon cepat

c)

Sistem akan divergen secara eksponensial

d)

Sistem tidak menghasilkan respon dinamis

e)

Sistem hanya merespon untuk input DC

29.

Apa tujuan utama pemodelan sistem fisik ke dalam representasi state-space?

a)

Membatasi output pada kondisi tunak

b)

Menyederhanakan penyelesaian persamaan integral

c)

Menggabungkan banyak input dan output secara sistematik

d)

Menghindari penggunaan kontrol diskrit

e)

Mengubah sistem menjadi bentuk statik

30.

Sistem kontrol dengan waktu tunda dominan tinggi paling cocok ditangani dengan teknik:

a)

Tuning PID klasik

b)

Model Prediktif Kontrol (MPC)

c)

Reduksi orde sistem

d)

Estimasi Fourier berbasis sinyal

e)

Kontrol fuzzy berbasis kognitif

Similar Resources on Wayground

Hidrologi Terapan

25 questions

Hidrologi Terapan

quiz

Worksheet

•

University

Quiz Sistem Pengapian DLI

25 questions

Quiz Sistem Pengapian DLI

quiz

Worksheet

•

11th Grade - University

Introductio to AI and Its Applications(1BAIA103/203))

30 questions

Introductio to AI and Its Applications(1BAIA103/203))

quiz

Worksheet

•

University

Quiz Pengantar Teknik Industri

29 questions

Quiz Pengantar Teknik Industri

quiz

Worksheet

•

University

Análisis Multivariado - RLM y ACP

29 questions

Análisis Multivariado - RLM y ACP

quiz

Worksheet

•

University

Fotogrametria

29 questions

Fotogrametria

quiz

Worksheet

•

University

Quiz Mesin Gerinda 1

30 questions

Quiz Mesin Gerinda 1

quiz

Worksheet

•

12th Grade - University

KL3271 - Kuis #3: Work Breakdown Structure (WBS) (Kode A)

25 questions

KL3271 - Kuis #3: Work Breakdown Structure (WBS) (Kode A)

quiz

Worksheet

•

University