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Worksheetsnivelación 7
Total questions: 14
Worksheet time: 16mins
META DE CONTENIDO
¿Cuál es la función del chasis en el zima blue?
10 puntos
META DE MÉTODO
Si queremos movilizar un robot
¿Cuáles son las partes necesarias para darle movimiento al prototipo ?
10 puntos
META DE CONTENIDO
¿Cuál es la función de un servomotor?
10 puntos
Aumentar la velocidad de un motor eléctrico, es ideal para controlar la posición del panel solar.
Producir energía eléctrica a partir de movimiento, es ideal para controlar la posición del del panel solar.
Controlar la posición y movimiento de un objeto de manera precisa, es ideal para controlar la posición del panel solar.
Almacenar energía en forma de batería, es ideal para controlar la posición del del panel solar.
META DE CONTENIDO
¿Cuál es la función de este objeto?
10 puntos
El panel solar ayuda al robot a detectar si está de día o de noche, pero no le da energía. Solo sirve como un sensor para que el robot sepa si debe moverse o quedarse quieto.
El panel solar se utiliza en un robot para convertir la luz del sol en energía eléctrica. Esa energía sirve para encender los motores o componentes del robot sin usar baterías tradicionales. Es una forma ecológica de alimentar al robot usando la luz del día.
El panel solar solo sirve como una tapa decorativa para proteger los circuitos del robot del polvo o del agua. No tiene nada que ver con la electricidad ni con el funcionamiento del robot.
El panel solar se usa en los robots para que puedan volar o flotar en el aire cuando reciben mucha luz del sol, igual que los globos o los drones.
META DE MÉTODO
Durante el proceso de armado del robot Zima Blue, se llegó al punto en que el equipo debía instalar un pequeño componente con dos patas metálicas, el cual debía ubicarse en la parte frontal del robot, justo debajo del “rostro”. Según las instrucciones, este elemento permitiría al robot "notar" los cambios de claridad en el entorno y reaccionar cuando detectara una superficie oscura o iluminada. Al conectarlo correctamente a la placa, el robot podía ajustar su comportamiento dependiendo de si se encontraba sobre una línea negra o una superficie blanca.
¿Qué función cumple este componente en el robot y por qué crees que el comportamiento del robot cambia dependiendo de la superficie por la que se desplaza?
10 puntos
¿Para qué se puede usar una fotoresistencia junto con un servomotor en un robot con panel solar?
META DE PROPÓSITO
10 puntos
La fotoresistencia apaga completamente el panel solar cuando detecta luz, para evitar que el robot se sobrecargue de energía y se dañe.
El servomotor hace que la fotoresistencia cambie de color cuando hay mucha luz. Este cambio de color ayuda a saber si el panel solar está funcionando bien o no.
La fotoresistencia se usa para prender luces de colores en el panel solar cuando hay sombra, pero no mueve ninguna parte del robot ni controla motores.
La fotoresistencia detecta cuánta luz hay en el ambiente. Si se conecta a un servomotor, puede hacer que el panel solar gire o se mueva hacia donde haya más luz. Así, el robot recibe más energía del sol para funcionar mejor, buscando siempre el lugar más iluminado.
Es un instrumento diseñado para medir la diferencia de energía eléctrica entre dos puntos de un circuito. Funciona comparando el nivel de carga eléctrica presente en distintas partes del sistema y presenta ese valor en una escala numérica. Suele utilizarse en tareas de diagnóstico, mantenimiento o verificación de dispositivos electrónicos, ya que permite saber si existe flujo eléctrico adecuado o si hay interrupciones o irregularidades en la distribución de energía.
META DE COMUNICACIÓN
10 puntos
(a)
META DE COMUNICACIÓN
¿Qué herramienta se utiliza si necesitamos ajustar diferentes tornillos en el zima blue ?
10 puntos
(a)
META DE PROPÓSITO
¿Qué sucede si giramos el destornillador con demasiada fuerza sobre el tornillo?
10 puntos
Se daña la cabeza del tornillo
META DE PROPÓSITO
Durante la etapa del ensamblaje de las patas del robot Zima Blue, varios grupos se enfrentaron a una dificultad común: las piezas debían sujetarse con tornillos pequeños que tenían una ranura en forma de cruz en la parte superior. Algunos intentaron usar sus manos, otros probaron con una herramienta de punta plana, pero ninguno lograba ajustar los tornillos de forma segura. Las piezas quedaban sueltas y el robot perdía estabilidad al caminar.
Uno de los estudiantes recordó que en la caja de herramientas había una herramienta con una punta especial que coincidía perfectamente con la forma del tornillo. Al usarla, pudo apretarlo firmemente y dejar las patas bien sujetas, lo que mejoró el equilibrio del robot.
¿Qué herramienta crees que debieron usar los estudiantes para ajustar correctamente los tornillos con ranura en forma de cruz? ¿Por qué crees que fue la más adecuada para esta tarea?
10 puntos
destornillador de estrella
Se afloja el tornillo o la tuerca.
destornillador de pala
pinzas
¿Para que sirve el pin enable en el driver?
El pin enable sirve para el control de velocidad en el funcionamiento del driver.
¿Qué significa GND y para que sirve?
¿Para que sirven los pines TXD Y RXD en el modulo bluetooth?
¿Qué significa VCC?
Voltaje de Carga Continua
Voltaje Corriente Continua
