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Asimov evaluación de 4°

Total questions: 10

Worksheet time: 6mins

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Date
1.

meta de propósito[10 puntos ]

¿Por qué es importante programar bien ?

a)

Para que el robot se vea más bonito estéticamente.

b)

Para que el robot realice las tareas de forma precisa y sin errores durante su funcionamiento

c)

Porque así el robot podrá conectarse a internet sin necesidad de módulos adicionales

d)

Para que el robot consuma más energía y se mueva más rápido sin control

2.

Meta de contenido[10 puntos]
¿Por qué es importante incluir la instrucción #include <Servo.h> al programar en Arduino?

a)

Porque evita que el servo se sobrecaliente durante su uso

b)

Porque aumenta la velocidad de respuesta del Arduino

c)

Porque habilita el uso del puerto USB para enviar energía al servo

d)

Porque estamos incluyendo la librería del servo para poder controlarlo en el programa

3.

Meta de contenido [10 puntos]
¿Cuál es la función del sensor ultrasónico (“ojos”) en el robot Asimov?

a)

Detectar el color de los objetos y clasificarlos

b)

Calcular la velocidad a la que se mueve el robot

c)

Medir la distancia a los objetos para evitar choques

d)

Medir la temperatura ambiente para ajustar el motor

4.

meta de contenido[10 puntos]
¿Para qué sirve el cable amarillo de un servomotor?

a)

Transmitir la señal (S)

b)

Transmitir la tierra (GND)

c)

Transmitir la energía (VCC)

5.

Meta de contenido [10 puntos ]

¿Qué es void loop() en un programa de Arduino?

a)

Es un comando para detener la ejecución del programa indefinidamente

b)

Es la función que configura los pines y se ejecuta solo una vez al iniciar el programa

c)

Es la función que contiene las instrucciones que se repiten continuamente mientras el Arduino esté encendido

d)

Es una librería especial para controlar ciclos en motores

6.

Meta Contenido [10 metas]

¿Cuál es la función principal de void setup() en un programa de Arduino?

a)

Ejecutar las instrucciones de configuración una sola vez al iniciar el programa

b)

Ejecutar continuamente las instrucciones mientras el Arduino esté encendido

c)

Apagar y encender el Arduino automáticamente cada cierto tiempo

d)

Guardar de forma permanente los datos del programa en la memoria del Arduino

7.

Meta de contenido[10 puntos]
Si tengo un tornillo con ranura en forma de cruz, ¿Cuál destornillador debo usar?

a)

b)

c)

d)

8.

Meta de contenido[10 puntos ]
¿Cuál de las siguientes imágenes es el Arduino Nano que se usa para controlar Asimov?

a)

b)

c)

d)

9.

Meta de contenido[10 puntos]
¿Cómo se llama la tarjeta que se muestra en la imagen y que se utiliza para controlar servomotores y otros componentes desde un Arduino?

(a)  

10.

Meta de contenido[10 puntos]

En la imagen, el cable amarillo del servomotor corresponde a la señal. ¿En qué número de pin está conectado el cable amarillo del primer servomotor?

(a)