NEW
Font size
WorksheetsQuiz Robotika
Total questions: 32
Worksheet time: 16mins
Robot adalah…
Mainan baterai yang bergerak acak
Mesin yang bisa bekerja otomatis sesuai program
Komputer untuk mengetik
Alat untuk memotong besi
Tiga komponen utama sistem robot adalah…
Baterai, roda, lem
Sensor, kontroler, aktuator
Sensor, kabel, lampu
Sasis, ban, baut
Urutan kerja robot yang benar adalah…
Aktuator → Sensor → Kontroler
Sensor → Kontroler → Aktuator
Kontroler → Aktuator → Sensor
Sensor → Aktuator → Kontroler
Sensor berfungsi untuk…
Mengubah sinyal jadi gerakan
Menyimpan program
Mendeteksi keadaan sekitar
Mengisi daya baterai
Yang termasuk sensor adalah…
Motor DC
LDR
LED
Roda
Yang bukan sensor…
Ultrasonik
DHT11
Servo
Tombol (switch)
Aktuator adalah komponen yang…
Membaca cahaya
Mengolah program
Mengubah perintah jadi aksi/gerak
Menyimpan data
Contoh aktuator adalah…
Potensiometer
Motor DC
LDR
Termistor
Kontroler (mikrokontroler) pada robot berperan sebagai…
Sumber cahaya
Otak yang memproses data
Rangka robot
Pengisi baterai
Contoh kontroler yang sering dipakai pemula…
Arduino Uno
LED
Gearbox
Roda karet
Perangkat lunak untuk memprogram Arduino adalah…
Photoshop
Arduino IDE
Excel
Blender
Output dari sensor biasanya dikirim ke…
Aktuator
Kontroler
Baterai
Charger
Sensor ultrasonik umumnya digunakan untuk…
Mengukur suhu
Mengukur jarak
Mengukur berat
Mengukur warna
LDR digunakan untuk mendeteksi…
Getaran
Cahaya
Suhu
Gas
Servo adalah aktuator yang bergerak…
Bebas tanpa sudut tertentu
Maju mundur linier
Pada sudut tertentu yang terkontrol
Sangat cepat tanpa kontrol
Stepper motor cocok untuk…
Gerak presisi per langkah
Menyimpan data
Mengukur cahaya
Mengeluarkan suara
Kecepatan motor DC dapat diatur dengan…
Mengubah warna kabel
Mengganti sensor
PWM (modulasi lebar pulsa) / tegangan
Membesarkan roda
Buzzer pada robot termasuk…
Sensor
Kontroler
Aktuator (suara)
Sumber daya
Tombol (push button) biasanya menghasilkan sinyal…
Analog bertingkat
Digital (ON/OFF)
AC 220V
Suara
Pada robot pengikut garis, sensor yang umum dipakai…
Sensor hujan
Sensor pH
Sensor cahaya/IR reflektif
Sensor gas
Mikrokontroler membaca sensor melalui…
Port USB saja
Pin input/output (I/O)
Lubang baterai
Speaker
Yang paling tepat menggambarkan hubungan ketiganya…
Sensor = otot, Kontroler = otak, Aktuator = indra
Sensor = indra, Kontroler = otak, Aktuator = otot
Sensor = otot, Kontroler = indra, Aktuator = otak
Semua salah
Jika sensor mendeteksi halangan dekat, maka program yang baik adalah…
Tetap maju lebih cepat
Matikan robot
Perintahkan belok/berhenti
Lepas baterai
Data sensor yang berupa banyak tingkat nilai disebut…
Digital
Analog
Serial
Binary mutlak
Contoh pasangan yang tepat adalah…
LDR – membaca suara
Ultrasonik – membaca jarak
DHT
Data sensor yang berupa banyak tingkat nilai disebut…
Digital
Analog
Serial
Binary mutlak
Contoh pasangan yang tepat adalah…
LDR – membaca suara
Ultrasonik – membaca jarak
DHT11 – membaca cahaya
Potensiometer – mengeluarkan suara
Ketika kontroler memberi sinyal ke servo 90°, arti paling tepat…
Servo berhenti total
Servo berputar bebas
Poros servo diarahkan ke sudut sekitar 90°
Servo mengukur sudut
Mengapa kontroler diperlukan?
Agar robot lebih berat
Untuk melakukan keputusan dari data sensor
Untuk mengganti baterai
Untuk memperindah tampilan
Yang bukan contoh aktuator…
LED
Motor DC
Buzzer
Potensiometer
Pada sistem sederhana: tombol ditekan → lampu menyala. Peran tombol dan lampu adalah…
Tombol = aktuator, lampu = sensor
Tombol = sensor, lampu = aktuator
Keduanya sensor
Keduanya aktuator
Pada robot line follower, saat sensor kiri “gelap” dan kanan “terang”, keputusan paling mungkin…
Belok kiri
Belok kanan
Maju lurus
Mundur
