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WorksheetsRobótica_definições
Total questions: 20
Worksheet time: 13mins
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1.
Uma fábrica está escolhendo entre um robô cartesiano (PPP) e um robô SCARA (RRP) para montagem de circuitos eletrônicos de precisão. O gerente deseja alta velocidade lateral, mas com movimentos restritos no eixo vertical. Qual robô é mais adequado e por quê?
a)
Cartesiano, pois permite movimentos independentes em três eixos.
b)
SCARA, pois é mais rápido em movimentos horizontais e ideal para montagem eletrônica.
c)
Cartesiano, pois garante maior repetibilidade em tarefas delicadas.
d)
SCARA, pois possui maior alcance esférico no espaço de trabalho.
e)
Nenhum dos dois, pois a tarefa exige robôs antropomórficos.
2.
Um robô em uma linha de solda apresenta sempre um deslocamento fixo de 2 mm do ponto programado, mas retorna consistentemente ao mesmo ponto deslocado. Qual análise é correta?
a)
O robô tem baixa repetibilidade e alta precisão.
b)
O robô tem alta repetibilidade, mas baixa precisão.
c)
O robô apresenta baixa resolução.
d)
O robô apresenta folga mecânica, comprometendo repetibilidade.
e)
O problema está nos sensores, não na precisão.
3.
Uma empresa precisa escolher o tipo de acionamento para um robô que trabalhará em uma linha de prensagem de chapas metálicas, exigindo grande força e robustez.
a)
Elétrico, pois é o mais econômico e fácil de controlar.
b)
Pneumático, pela velocidade de resposta em movimentos curtos.
c)
Hidráulico, pela capacidade de fornecer grande potência e força contínua.
d)
Elétrico com servo motor, pela alta precisão de movimento.
e)
Pneumático, por oferecer alta precisão em altas cargas.
4.
Imagine que uma montadora de veículos deseja implantar robôs capazes de detectar falhas em tempo real, cooperar entre si e adaptar suas ações conforme o ambiente. A que geração de robôs essa demanda se refere?
a)
2ª geração
b)
3ª geração
c)
4ª geração.
d)
5ª geração.
e)
6ª geração.
5.
Durante o projeto de um robô cartesiano, as juntas prismáticas possuem curso A1 = 2m, A2 = 1,5m, A3 = 1m. Qual será o volume de espaço de trabalho do robô?
a)
2 m³.
b)
3 m³
c)
6 m³
d)
5 m³
e)
4 m³
6.
Um projeto de robô precisa manipular objetos cilíndricos metálicos pesados em uma linha de produção. Qual tipo de garra seria a mais adequada considerando eficiência e segurança da operação?
a)
Garra magnética.
b)
Garra de três membros
c)
Garra a vácuo.
d)
Garra para objetos frágeis
e)
Garra de juntas flexíveis.
7.
Um braço robótico necessita executar movimentos lineares em duas direções perpendiculares (x e y) para posicionamento de peças. Qual junta deve ser considerada?
a)
Prismática.
b)
Planar.
c)
Cilíndrica.
d)
Parafuso.
e)
Esférica.
8.
Um manipulador cilíndrico (RPP) apresenta raio de alcance A1 = 1 m e curso linear A2 = 1,5 m. Desconsiderando o curso vertical, qual a área de trabalho (projeção no plano XY)?
a)
2π m².
b)
4,5π m²
c)
3π m².
d)
6π m².
e)
7,5π m².
9.
Uma fábrica de alimentos precisa de robôs em ambiente úmido e de fácil limpeza, com movimentos rápidos mas de baixa força. Qual sistema de acionamento é mais adequado?
a)
Elétrico.
b)
Hidráulico.
c)
Pneumático.
d)
Magnético.
e)
Mecânico.
10.
Um engenheiro de controle deseja implantar robôs capazes de aprender com experiências passadas e otimizar trajetórias em tempo real. Qual tecnologia deve ser integrada ao robô?
a)
Lógica Fuzzy ou sistemas especialistas.
b)
Controle PID clássico.
c)
Automação convencional.
d)
Programação linear fixa.
e)
Controle manual humano.
11.
Na soldagem de carrocerias automotivas, exige-se grande flexibilidade espacial e múltiplos graus de liberdade. Qual robô é mais adequado?
a)
Cartesiano (PPP).
b)
Cilíndrico (RPP).
c)
Esférico (RRP).
d)
Antropomórfico (RRR).
e)
SCARA (RRP).
12.
Se um robô possui resolução de 0,01 mm e repetibilidade de ±0,1 mm, qual das tarefas abaixo ele não é recomendado?
a)
Pintura automotiva.
b)
Soldagem MIG.
c)
Inserção de microchips em placas eletrônicas.
d)
Movimentação de caixas em esteira.
e)
Paletização de sacarias.
13.
Um robô de alta velocidade está operando próximo a trabalhadores. Para reduzir riscos de acidentes, qual tecnologia deve ser priorizada?
a)
Aumento da potência dos motores.
b)
Sistema de detecção de colisão.
c)
Redução da repetibilidade.
d)
Substituição por robôs SCARA.
e)
Troca para atuadores pneumáticos.
14.
Um engenheiro afirma: “Automação e robótica são sinônimos.” Por que essa afirmação está incorreta?
a)
Porque automação é apenas mecânica.
b)
Porque robótica é parte da automação, mas envolve sistemas mecânicos reprogramáveis.
c)
Porque automação não usa computadores.
d)
Porque robótica dispensa sensores.
e)
Porque automação é sempre eletroeletrônica.
15.
Um robô possui 6 juntas, sendo 3 prismáticas e 3 rotacionais. Qual é o número de graus de liberdade total do robô?
a)
6.
b)
8.
c)
9.
d)
12.
e)
18.
16.
Uma empresa de serviços deseja utilizar robôs humanóides para atendimento em aeroportos. Qual desafio técnico é o mais crítico nessa aplicação?
a)
Baixa velocidade de locomoção.
b)
Programação linear fixa.
c)
Pouca força para transportar cargas pesadas.
d)
Uso restrito de motores hidráulicos.
e)
Necessidade de interação social e processamento de linguagem natural.
17.
Um robô hidráulico consome grande quantidade de energia e exige manutenção frequente por vazamentos. Para melhorar a eficiência, a empresa deveria substituí-lo por:
a)
Robô elétrico com servo motores.
b)
Robô pneumático de alta velocidade.
c)
Robô cartesiano de baixo alcance
d)
Robô antropomórfico hidráulico.
e)
Robô magnético.
18.
Um robô industrial executa um ciclo completo em 2,5 segundos. Se trabalha continuamente durante 1 hora, quantos ciclos completos ele executará?
a)
1230.
b)
1345
c)
1490.
d)
1530.
e)
1440.
19.
Uma empresa logística busca robôs para transportar caixas em armazéns, de forma autônoma e sem trilhos fixos. Qual tecnologia é mais indicada?
a)
Robôs pórtico.
b)
Robôs SCARA.
c)
Robôs móveis AGV/AMR.
d)
Robôs cartesianos.
e)
Robôs antropomórficos.
20.
Durante a análise da linha do tempo da robótica, nota-se que determinados avanços foram decisivos para tornar os robôs industriais mais eficientes e seguros. Um marco fundamental em 1986 foi:
a)
Implantação de sistemas de visão em robôs.
b)
Desenvolvimento de sistemas hidráulicos mais potentes.
c)
Primeira utilização de robôs colaborativos na indústria.
d)
Criação do conceito de lógica fuzzy aplicada à robótica.
e)
Implantação de sistemas de ciontrole digital em robôs.
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