Poseen movilidad nula o muy limitada, debido a que no presentan una cápsula sinovial, tienen lugar en huesos con función de soporte.

Son articulaciones totalmente movibles.

Articulaciones sinoviales que permiten un pequeño deslizamiento, ya que se encuentran limitadas por cápsulas. Un ejemplo de ello son las interfacetarias. Nos referimos a la articulación:

Articulación sinovial que permite los movimientos de flexión, extensión, abducción, aducción y circunducción, sin embargo no realiza rotación. Nos referimos a la articulación subtipo:

La articulación radio-ulnar proximal se clasifica como subtipo:

La articulación Glenohumeral es clasificada como SUBTIPO:

La articulación sinovial húmero ulnar, es clasificada como subtipo:

Las articulaciones que realizan sólo flexión y extensión, como las interfalángicas, se clasifican como tipo sinovial, subtipo troclear.

La articulación sinovial que permite la rotación del hueso sobre su eje central. es clasificada como subtipo Trocoide, y ejemplo de ello es la unión central entre el atlas y el axis.