NEW
Font size
Worksheetsببابا
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
وظيفة الموتور درايفر (Motor Driver) هي
A) التحكم في المواتير من خلال الأردوينو
) توصيل الأردوينو بالإنترنت
تشغيل لمبات LED فقط
تخزين البيانات
أي نوع من الموتور يُستخدم في العربيات الصغيرة؟
Stepper Motor
Servo Motor
DC Motor
Brushless Motor
أي أرجل في L298N نتحكم بها في اتجاه الموتور
ENA / ENB
IN1 / IN2 / IN3 / IN4
VCC
GND
أي أرجل مسؤولة عن التحكم في السرعة (PWM
A) ENA / ENB
B) IN1 / IN2
C) OUT1 / OUT2
VCC
لو العربية محتاجة تتحرك للأمام
الموتورين يوقفوا
الموتورين يشتغلوا في اتجاه واحد للأمام
موتور واحد للأمام والآخر للخلف
الموتورين للخلف
معنى PWM هو:
) Pulse Width Modulation
Power With Machine
Push Wheel Motion
Program With Motor
و وصلنا GND بتاع L298N من غير ما نوصل GND الأردوينو
هتشتغل عادي
المواتير هتشتغل بسرعة عالية
مش هيكون في دائرة كاملة والمشروع مش هيشتغل
هتتخزن البيانات
زرار الزيادة في السرعة بيعمل
يوقف الموتور
يقلل السرعة
يزود قيمة PWM
يغير اتجاه الحركة
زرار الاتجاه لليسار بيخلي:
الموتور الأيسر يقف أو يبطأ
الموتور الأيمن يقف أو يبطأ
يزود قيمة PWM
يغير اتجاه الحركة
في مشروع العربية بالريموت (Push Buttons) عدد الأزرار المطلوب هو
أزرار
أزرار فقط
أزرار (أربع اتجاهات + زيادة + نقصان السرعة)
أزرار
