NEW
Font size
WorksheetsCâu hỏi về động cơ và robot
Total questions: 13
Worksheet time: 7mins
Ultraplanetary Motor có ưu điểm nổi bật nào?
Rất nhẹ và rẻ
Dễ tùy chỉnh hộp số theo nhu cầu
Quay êm nhưng công suất thấp
Chỉ dùng được cho intake nhỏ
Core Hex Motor thường phù hợp với nhiệm vụ nào?
Nâng vật nặng
Chạy drivetrain chính
Xoay carousel hoặc intake nhỏ
Điều khiển turret
Smart Robot Servo khác với servo thường ở điểm nào?
Chạy nhanh hơn nhưng không chính xác
Điều chỉnh được góc chính xác và tốc độ
Giá rẻ và nhỏ gọn hơn
Không cần cắm vào Hub vẫn hoạt động
Continuous servo thường được sử dụng cho:
Arm chính nâng vật nặng
Intake hoặc băng tải nhỏ
Drivetrain 4 bánh omni
Vision processing
Encoder giúp robot làm gì?
Giảm tiếng ồn khi motor chạy
Đo chính xác quãng đường hoặc góc quay
Tăng tốc độ của motor
Giảm dòng điện tiêu thụ
IMU trong FTC có chức năng chính là gì?
Đo màu sắc của vật thể
Đo khoảng cách tới tường
Giữ hướng đi thẳng và đo góc quay
Tăng lực kéo bánh xe
Webcam thường được dùng trong FTC để:
Điều khiển tốc độ motor
Nhận diện vật thể và hỗ trợ autonomous
Lưu trữ dữ liệu robot
Tăng sức mạnh cho servo
Ưu điểm lớn nhất của Blockly là gì?
Chạy nhanh hơn Java
Không cần Hub vẫn chạy được
Kéo-thả dễ dùng cho người mới
Có thể kết nối GitHub trực tiếp
Hạn chế lớn của Blockly là:
Chỉ hoạt động trên máy tính cấu hình cao
Khó viết thuật toán phức tạp và khó quản lý code
Không hỗ trợ TeleOp
Không chạy được trên Control Hub
Ưu điểm chính của OnBot Java là gì?
Hỗ trợ Python
Viết và chạy code ngay trên web, không cần cài Android Studio
Có debugging nâng cao
Chạy nhanh hơn tất cả các môi trường khác
Hạn chế lớn nhất của OnBot Java là gì?
Không viết được Autonomous
Không hỗ trợ motor
Quản lý project phức tạp kém hơn Android Studio
Không chạy trên Control Hub
Android Studio thường được sử dụng bởi:
Người mới bắt đầu chưa từng lập trình
Nhóm trung cấp muốn tập cú pháp
Nhóm nâng cao muốn dùng thư viện mạnh và project lớn
Chỉ dùng cho TeleOp đơn giản
GitHub hỗ trợ các đội FTC bằng cách nào?
Tự động sửa code lỗi
Quản lý phiên bản code và cộng tác nhiều thành viên
Thay thế hoàn toàn Control Hub
Là công cụ lập trình thay thế Java
