NEW
Font size
WorksheetsЦели в робототехнике
Total questions: 14
Worksheet time: 7mins
Какая из этих целей сформулирована лучше всего по принципу конкретности?
Создать крутого робота.
Создать робота, который будет помогать по дому.
Создать колесного робота, который за 3 минуты будет объезжать комнату площадью 20 м², собирать мусор массой до 200 г и возвращаться на базу.
Запрограммировать Arduino на мигание светодиодом.
Почему цель «Сделать робота-собаку» является плохой?
Потому что роботы-собаки — это неактуально.
Потому что она неконкретна: непонятно, что именно должна делать эта «собака» и какими функциями обладать.
Потому что это слишком сложно.
Потому что для этого нужен дорогой конструктор.
Какой вопрос НЕ помогает сделать цель конкретной?
Что именно должен делать мой робот?
Какого цвета будет мой робот?
При каких условиях он будет это делать?
Как я пойму, что цель достигнута?
Цель «Робот должен проехать от точки А до точки Б» требует уточнения. Какое из этих условий делает ее измеримой?
Робот должен проехать быстро.
Робот должен проехать, не сталкиваясь с препятствиями.
Робот должен проехать расстояние 5 метров за время не более 10 секунд.
Робот должен проехать на Arduino.
Какая из целей является достижимой (реалистичной) для новичка в робототехнике?
Создать автономный ИИ для управления беспилотным автомобилем.
Собрать и запрограммировать манипулятор, который по датчику цвета будет сортировать 2 типа кубиков.
Построить полноразмерного человекоподобного робота.
Разработать новый язык программирования для роботов.
Какая цель НЕ является актуальной?
Робот для автоматической сортировки мусора на пластик и бумагу.
Робот-тренажер для реабилитации руки после травмы.
Робот, который будет целый день включать и выключать свет в комнате без команды человека.
Робот-сигнализация, отправляющая уведомление на телефон при проникновении в комнату.
Выберите правильный порядок шагов при формулировке цели:
Купить детали -> Начать паять -> Придумать, что получилось -> Сформулировать цель.
Придумать идею -> Сформулировать четкую цель -> Составить план -> Действовать.
Скачать код из интернета -> Запустить -> Посмотреть, что работает -> Назвать это целью.
Собрать случайные компоненты -> Соединить их -> Понять, что это цель проекта.
Какой вопрос помогает проверить, является ли цель измеримой?
«Будет ли это круто выглядеть?»
«Смогу ли я купить для этого детали?»
«Как я узнаю, что робот справился с задачей? Какие будут числовые показатели?»
«Смогу ли я сделать это за неделю?»
Почему важно формулировать цель до начала работы над проектом?
Чтобы произвести впечатление на учителя.
Чтобы получить больше баллов на конкурсе.
Чтобы четко понимать, к какому результату ты идешь, и можно было составить план и оценить успех.
Потому что так сказано в учебнике.
Цель «Создать робота-следопыта» слишком расплывчата. Какой вариант лучше всего её конкретизирует, ориентируясь на результат?
Разработка робота на базе платы Arduino Nano с использованием драйвера моторов L298N и двух инфракрасных датчиков для точного следования по линии.
Создание робота, способного проехать по чёрной линии шириной 2 см без схода с трассы на протяжении 3-х полных кругов.
Разработка алгоритма PID-регулирования для плавности движения робота и изготовление корпуса.
Создание программного кода на языке С++, содержащего не менее 5 функций для модульности.
Цель проекта — «Разработать систему умного освещения». Какой критерий сделает эту цель измеримой?
Разработка системы на датчике освещённости BH1750 и 4 мощных светодиодах с силой света 1000 лм каждый.
Создание системы автоматического включения подсветки при уровне освещённости ниже 100 люкс и её выключения при достижении 300 люкс.
Разработка веб-интерфейса для управления системой с возможностью установки расписания и настройки пороговых значений.
Создание системы с энергопотреблением в режиме ожидания не более 0.5 Вт.
Команда формулирует цель для проекта «Робот-уборщик». Какой вариант указывает на достижимый и проверяемый результат?
Разработка робота со системой машинного зрения на Raspberry Pi и турбо-вентиляторами для всасывания мусора.
Создание робота, способного собрать не менее 90% рассыпанного модельного мусора за отведенное время и вернуться в зону старта.
Разработка системы автономной работы робота в течение 2 часов и системы виртуальных стенок на ИК-датчиках.
Создание алгоритма движения со спиральным паттерном для покрытия площади и main control loop с частотой 100 Гц.
Цель «Спроектировать роботизированную руку» требует уточнения. Какой вариант определяет её ключевое предназначение и критерий успеха?
Разработка руки с 5 степенями свободы на сервоприводах MG996R с крутящим моментом 10 кг*см.
Создание руки, способной захватывать 3 объекта и перемещать их на платформу, расположенную в 25 см от зоны захвата.
Разработка конструкции руки в ПО для КАD с последующей печатью из PETG-пластика.
Создание системы управления с потенциометрами для обучения, сохранением и воспроизведением до 10 траекторий.
Проект называется «Метеостанция для умного дома». Какая формулировка цели определяет её практическую ценность и измеримость?
Разработка метеостанции на платформе ESP32 с передачей данных по протоколу MQTT раз в 15 секунд.
Создание метеостанции для измерения температуры, влажности и давления с отправкой push-уведомления при температуре менее 0°C.
Разработка интерфейса метеостанции с выводом данных на OLED-дисплей и кнопкой для смены экранов.
Создание корпуса метеостанции с классом влагозащиты IP54 и креплениями для внешней стены.
