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WorksheetsAtividade em Sala - Robótica
Total questions: 9
Worksheet time: 5mins
Qual é a espessura do MDF usado na construção do braço robótico?
1 mm
5mm
3mm
10mm
Quantos servomotores TowerPro SG90 são usados no braço robótico?
4
8
7
10
Qual é a faixa de movimento máxima de cada servo?
90°
270°
360°
180°
Qual é a função da garra do braço robótico?
Mover o braço para frente
Alimentar os servos
Segurar e soltar pequenos objetos
Ajustar os potenciômetros
Quais componentes são necessários além dos servos e do Arduino?
Protoboard, jumpers e potenciômetros
Motor DC e bateria
Display LCD e sensores de distância
LED e resistor
Qual fonte de alimentação é recomendada para os servos?
3V, ≥0,5A
3V, ≥0,5A
9V, ≥2A
5V, ≥1A
Para que serve cada potenciômetro no braço robótico?
Alimentar os servos
Controlar a posição das articulações
Ligar o Arduino
Controlar a garra apenas
Por que é importante testar cada servo individualmente antes de movimentar o braço completo?
Para calibrar os potenciômetros
Para evitar sobrecarga na fonte
Para garantir que cada servo funciona corretamente e não trava o braço
Para ligar o Arduino
Quais pinos do adaptador micro USB/DIP são usados para a protoboard?
VBUS → GND e GND → positivo
GND → GND e VBUS → positivo
VBUS → PWM e GND → A0
Nenhum pino é usado
