wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Программа на spike

Total questions: 20

Worksheet time: 43mins

Name
Class
Date
1.

Робот должен проехать 50 см прямо. Если мощность на моторе А = 50, а на моторе B = 47, что произойдёт?

a)

Робот проедет идеально прямо

b)

Робот постепенно будет уходить в сторону

c)

Робот остановится

2.

Почему использование гироскопа делает повороты более точными?

a)

Потому что гироскоп считает обороты моторов

b)

Потому что гироскоп измеряет угол поворота независимо от колёс

c)

Потому что гироскоп делает робота быстрее

3.

Робот всегда недоворачивает примерно на 5°. Как можно исправить эту проблему?

a)

Добавить в конце программы маленький корректирующий поворот

b)

Увеличить мощность моторов

c)

Убрать датчик гироскопа

4.

У тебя есть программа:

  1. Ехать прямо 20 см

  2. Повернуть на 90°

  3. Ехать прямо 20 см

  4. Повернуть на 90°

  5. Ехать прямо 20 см

  6. Повернуть на 90°

  7. Ехать прямо 20 см

  8. Повернуть на 90°

Как можно переписать эту программу с помощью цикла?

4 lines
5.

Робот должен ехать прямо и одновременно поднимать манипулятор. Что будет, если эти команды поставить не вместе, а друг за другом?

4 lines
6.

В программе переменная счётчик увеличивается на 1 каждый раз, когда робот поднимает предмет. Для чего это нужно?

4 lines
7.

В программе есть действие «опустить руку робота», которое повторяется 6 раз. Объясни, зачем создавать «свой блок» вместо того, чтобы 6 раз копировать команды.

4 lines
8.

Почему полезно иногда запускать робота не сразу на полной скорости, а с постепенным увеличением скорости (ускорением)?

4 lines
9.

Программа не работает так, как задумано. Какие действия можно сделать, чтобы найти ошибку? Назови минимум два метода.

4 lines
10.

Робот должен остановиться у линии, но иногда он проезжает дальше. Какие способы сделают программу более надёжной?

4 lines
11.

Какой блок нужно изменить, чтобы робот проехал не 10 см, а 20

a)

b)

c)

12.

Если Вы используете малые колеса SPIKE Prime, установить одно вращение нужно насколько см?

a)

17.5

b)

27.6

c)

17

d)

20

13.

Если Вы используете большие колеса SPIKE Prime, установить одно вращение нужно насколько см?

a)

17.5

b)

17

c)

27.6

d)

23

14.

Для точного поворота на 90 градусов, что не хватает?

a)

b)

c)

d)

15.

Что делает данная программа?

4 lines
16.

В чем «проблема синхронизации»?

4 lines
17.

Что делает данная программа и из каких блоков написана программа?

4 lines
18.

КОГДА МЫ ИСПОЛЬЗУЕМ МОИ БЛОКИ?

4 lines
19.

Что это за блоки и зачем они нужны?

4 lines
20.

Опишите псевдокод данной программы

4 lines