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WorksheetsCinemática de Mecanismos
Total questions: 30
Worksheet time: 15mins
Complete: Um mecanismo é um conjunto de peças ligadas de forma a produzir ou transmitir um _______ específico.
movimento
calor
som
luz
O que é Análise na Cinemática dos Mecanismos?
Determinação do movimento do mecanismo a partir de sua geometria e de quantidades cinemáticas de alguns elementos do mecanismo
Forma pela qual se chega à geometria de um mecanismo a partir das quantidades cinemáticas previamente estabelecidas
Conjunto de peças ligadas de forma a produzir movimento
O que é Síntese na Cinemática dos Mecanismos?
Determinação do movimento do mecanismo a partir de sua geometria
Forma pela qual se chega à geometria de um mecanismo a partir das quantidades cinemáticas previamente estabelecidas
Conjunto de peças ligadas de forma a transmitir energia
Observe a imagem. Qual o nome da conexão que possui quatro nós?
Conexão Binária
Conexão Ternária
Conexão Quaternária
O que é uma junta ou par cinemático?
Uma conexão entre duas ou mais peças que permite algum movimento entre as peças conectadas.
Um tipo de material utilizado em mecanismos.
Um sistema de transmissão de energia elétrica.
Um tipo de lubrificante para engrenagens.
Complete: O contato de superfície entre as peças caracteriza um _________
Par cinemático inferior
Par cinemático superior
Mecanismo de ligação
Elemento de fixação
Complete: O contato de linha ou ponto entre as peças caracteriza um _________
Par cinemático superior
Par cinemático inferior
Mecanismo de ligação
Movimento relativo simples
Sobre a classificação das juntas ou pares cinemáticos, marque a opção correta:
Podem ser classificadas apenas pelo tipo de material.
Podem ser classificadas em relação ao número de GDL permitido na junta e pelo tipo de contato entre as peças.
Só existem pares cinemáticos inferiores.
Não existe classificação para juntas cinemáticas.
Sobre os tipos de juntas em mecanismos planos apresentados, qual das opções corresponde à junta pinada?
Junta de deslizamento
Junta prismática
Junta de revolução
Junta esférica
Complete: A junta de deslizamento ou prismática permite o movimento _______ entre as peças conectadas.
linear
circular
oscilatório
aleatório
Há sempre uma área de contato entre as peças conectadas nos pares cinemáticos inferiores.
Verdadeiro
Falso
Observe a imagem apresentada. Qual é o nome da junta mostrada à direita, composta por Peça 1 e Peça 2?
Junta de Came
Junta de Engrenagem
Junta de Solda
Junta de Pino
Complete a frase: Há sempre um _______ de linha entre as peças conectadas.
contato
fio
buraco
espaço
Observe o DIAGRAMA CINEMÁTICO. Qual é o nome da junta representada pela seguinte forma e símbolo?
Engrenamento
Came
Deslizamento ou Prismática
Rotativa
De acordo com o conteúdo apresentado, o que caracteriza um par cinemático simples?
Conexão de três peças
Conexão de duas peças
Conexão de quatro peças
Conexão de uma peça
Complete: Uma junta que conecta (N+1) peças é dita ter __________ N.
multiplicidade
rigidez
força
tensão
O que é um mecanismo? Escolha a alternativa correta.
Cadeia cinemática em que nenhuma peça é fixa ao sistema de eixos de referência.
Cadeia cinemática em que pelo menos uma peça é fixa ao sistema de eixos de referência e as demais possuem movimento relativo.
Cadeia cinemática em que todas as peças possuem movimento relativo.
Cadeia cinemática em que nenhuma peça possui movimento relativo.
O que é uma inversão cinemática?
Quando um mecanismo altera o movimento relativo entre suas peças
Quando uma peça originalmente fixa é liberada e outra peça livre passa a ser fixa
Quando todas as peças de um mecanismo são fixas
Quando o movimento absoluto não é modificado
No mecanismo biela-manivela, qual inversão resulta em movimento de rotação?
Inversão 1
Inversão 2
Inversão 3
Inversão 4
Complete: Com inversões cinemáticas, pode-se criar uma variedade de mecanismos com diferentes características de _______ de movimento.
transmissão
velocidade
força
direção
O que é o número de grau de liberdade ou mobilidade (M)? É o número de _______ independentes requeridas para definir a posição do sistema.
coordenadas
forças
momentos
velocidades
No contexto da cinemática de mecanismos, o que representa 'n' na fórmula do grau de liberdade?
Número de Peças
Número de Juntas
Número de Graus de Liberdade
Número de Entradas
No contexto da cinemática de mecanismos, o que representa 'f₁' na fórmula do grau de liberdade?
Número de Pares Cinemáticos Inferiores (levando-se em conta a multiplicidade dos pares)
Número de elos móveis do mecanismo
Número total de graus de liberdade do sistema
Número de pares cinemáticos superiores
De acordo com o critério apresentado, o que significa se M ≥ 1?
A) A cadeia é uma estrutura
B) A cadeia é um mecanismo
C) A cadeia é estaticamente indeterminada
De acordo com o critério apresentado, o que significa se M = 0?
A) A cadeia é uma estrutura
B) A cadeia é um mecanismo
C) A cadeia é estaticamente indeterminada
Determine o NGDL para o diagrama cinemático mostrado à direita (com n = 8; f1 = 7; f2 = 1). Use a fórmula: M = 3(n-1) - 2f1 - f2.
M = 0 GDL
M = 2 GDL
M = 1 GDL
M = 3 GDL
Faça o diagrama cinemático da Prensa de Corte por Cisalhamento e calcule o NGDL.
NGDL = 1
NGDL = 2
NGDL = 3
NGDL = 4
Faça o diagrama cinemático da Prensa de Corte por Cisalhamento e calcule o NGDL utilizando o critério de Grübler & Kutzbach. Fórmula: M = 3(n-1) - 2f₁ - f₂
M = 1 GDL
M = 0 GDL
M = 2 GDL
M = 3 GDL
Utilizando o Critério de Grübler & Kutzbach, qual é o número de graus de liberdade (NGDL) de uma prensa de corte por cisalhamento?
M = 1
M = 2
M = 0
M = 3
Qual dos seguintes é um exemplo de atuador?
Cilindros Pneumáticos
Engrenagens
Polias
Correias
