wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

POST TEST-2

Total questions: 10

Worksheet time: 5mins

Name
Class
Date
1.

Fungsi utama dari servo motor pada sistem mekatronika adalah …

a)

Mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog

b)

Menggerakkan mekanisme dengan sudut tertentu secara presisi

c)

Menyimpan data pergerakan dalam memori internal

d)

Menurunkan tegangan untuk sensor analog

2.

Diketahui nilai sudut servo berbanding lurus dengan input yg diberikan oleh potensiometer. Jika nilai input dari potensiometer adalah 512, dan rentang servo 0° – 180°, kira-kira sudut yang akan dihasilkan servo adalah …

a)

45°

b)

90°

c)

135°

d)

180°

3.

Program di atas akan membuat servo …

a)

Bergerak dari 0° ke 90° setiap 1 detik

b)

Tetap berada di 0°

c)

Bergerak acak tanpa pola tertentu

d)

Bergerak dari 0° ke 180° dan kembali ke 0° dengan jeda 1 detik

4.

Observe the following code snippet:

a)

Rotate continuously without stopping

b)

Not move at all

c)

Move back and forth between 0° and 180°

d)

Stay at position 90°

5.

Perhatikan kondisi berikut: Saat tombol ditekan, servo bergerak ke 90°, saat tombol dilepas, servo kembali ke 0°. Komponen yang dibutuhkan untuk membuat rangkaian ini adalah …

a)

Arduino, Servo, Button, Resistor

b)

Arduino, Servo, LDR, Resistor

c)

Arduino, Servo, Potensiometer

d)

Arduino, Servo, Buzzer

6.

The main function of a 16x2 LCD in an Arduino project is …

a)

To control motor movement

b)

To store sensor data

c)

To display information such as text and numbers

d)

To convert analog signals to digital

7.

Alasan penggunaan modul I2C pada LCD adalah …

a)

Mengurangi jumlah pin yang digunakan pada Arduino

b)

Menambah konsumsi daya pada rangkaian

c)

Memperbesar ukuran LCD

d)

Mengganti fungsi library servo

8.

Output yang akan ditampilkan pada LCD adalah …

a)

Teks Halo SMTI! di baris pertama LCD

b)

Teks Halo SMTI! di baris kedua LCD

c)

Tidak ada teks yang ditampilkan

d)

LCD akan menampilkan angka 0 hingga 16

9.

If I want to write the command lcd.print("SMTI") so that the text SMTI appears as shown in the picture, which program is correct?

a)

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("SMTI");

b)

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("SMTI");

c)

lcd.setCursor(1, 3);

lcd.print("SMTI");

d)

lcd.setCursor(4, 1);

lcd.print("SMTI");

10.

Jika LCD 16x2 I2C tidak menampilkan teks setelah dirangkai, kemungkinan masalahnya adalah …

a)

Tidak menggunakan library servo

b)

Pin SDA dan SCL tertukar atau tidak terhubung

c)

Arduino belum dipasang kabel GND

d)

Tombol tidak ditekan saat startup