m = n

m > n

m = n - 1

m <= n

Mô hình vật lý thu nhỏ.

Mô hình toán học số.

Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển.

Đối tượng điều khiển và khâu điều khiển.

Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển và khâu phản hồi.

Bộ điều khiển, khâu phản hồi.

Để phân tích và tổng hợp các phương án thiết kế hệ thống, lựa chọn cấu trúc hệ thống thỏa mãn các chỉ tiêu cho trước.

Tất cả các phương án trên.

Để xác định độ nhạy của hệ thống đối với sự thay đổi cấu trúc và tham số của hệ thống.

Để đánh giá khả năng hoạt động, giải bài toán vận hành tối ưu, chuẩn đoán các trạng thái đặc biệt của hệ thống.

Đây là hệ thống động

Hệ thống có hàm truyền là $$G(s)=\frac{Ls+\frac{1}{Cs}}{Ls+R}$$

Phương trình mô tả mối liên hệ giữa các đại lượng trong hệ thống là: $$U(s)=I(s)\,R+Ls\,I(s)+\frac{1}{Cs}I(s)$$

Hệ thống có hàm truyền là $$G(s)=\frac{Ls+\frac{1}{Cs}}{Ls+R+\frac{1}{Cs}}$$

$$U(s)=I(s)\,R-Ls\,I(s)+\frac{1}{Cs}I(s)$$

$$U(s)=-I(s)\,R-Ls\,I(s)+\frac{1}{Cs}I(s)$$

$$U(s)=-I(s)\,R-Ls\,I(s)+\frac{1}{C s^2}I(s)$$

$$U(s)=I(s)\,R+Ls\,I(s)+\frac{1}{Cs}I(s)$$

U(s)=L s I(s)+I(s) R+ $$\frac{1}{C s} I(s)$$

U(s)=-I(s) R-L s I(s)+ $$\frac{1}{C s} I(s)$$

U(s)=I(s) R-L s I(s)+ $$\frac{1}{C s} I(s)$$

U(s)=-I(s) R-L s I(s)+ $$\frac{1}{C s^2}$$ I(s)

Nguyên tắc thuần hóa.

Nguyên tắc tuyến tính hóa.

Tất cả các nguyên tắc trên.

Nguyên tắc tập trung hóa.

Nguyên tắc thuần hóa.

Nguyên tắc tập trung hóa.

Tất cả các nguyên tắc trên.

Nguyên tắc tuyến tính hóa.

Một hệ thống gọi là gián đoạn khi một trong các tín hiệu tồn tại trong hệ thống liên tục theo thời gian.

Một hệ thống gọi là gián đoạn khi tất cả các tín hiệu tồn tại trong hệ thống liên tục theo thời gian.

Một hệ thống gọi là gián đoạn khi tất cả các tín hiệu tồn tại trong hệ thống không liên tục theo thời gian.

Một hệ thống gọi là gián đoạn khi một trong các tín hiệu tồn tại trong hệ thống không liên tục theo thời gian.

M $$\frac{d v(t)}{d t} + B v(t) = f(t)$$

M $$\frac{d v(t)}{d t}$$ -B v(t)=f(t)

M $$\frac{d^2 v(t)}{d t^2} + B v(t) = f(t)$$

M $$\frac{d^2 y(t)}{dt^2}$$ - B $$\frac{dy(t)}{dt}$$ - K y(t) = f(t)

M $$\frac{d^3 y(t)}{dt^2}$$ + B $$\frac{dy(t)}{dt}$$ - K y(t) = f(t)

M $$\frac{d^2 y(t)}{dt^2}$$ + B $$\frac{dy(t)}{dt}$$ - K y(t) = f(t)

M $$\frac{d^2 y(t)}{dt^2}$$ + B $$\frac{dy(t)}{dt}$$ K y(t) = f(t)

Dữ liệu vào - ra quan sát được.

Dữ liệu vào quan sát được.

Dữ liệu ra quan sát được.

Các phương trình mô tả trạng thái hoạt động của hệ thống.

Phương pháp mô hình hóa cho phép nghiên cứu hệ thống ngay cả khi chưa có hệ thống thực.

Khi nghiên cứu trên hệ thống thực gặp nhiều khó khăn.

Phương pháp mô hình hóa cho phép đánh giá độ nhạy của hệ thống.

Phương pháp mô hình hóa được thực hiện cho mọi đối tượng và hệ thống một cách đơn giản dễ dàng.

Mô hình vật lý thu nhỏ có giá thành đắt, vì vậy chỉ sử dụng khi thực sự cần thiết.

Các quá trình vật lý xảy ra trong mô hình giống như trong đối tượng thực.

Được cấu tạo bằng các phần tử vật lý không giống với đối tượng thực nhưng các quá trình xảy ra trong mô hình tương đương với quá trình xảy ra trong đối tượng thực.

Có cấu tạo giống đối tượng thực nhưng có kích thước nhỏ hơn đối tượng thực.

$$e(t)=R\cdot i(t)+L\frac{di(t)}{dt}-\frac{1}{C}\int i(t)\,dt$$

$$e(t)=R\cdot i(t)+L\frac{di(t)}{dt}+\frac{1}{C}\int i(t)\,dt$$

$$e(t)=R\cdot i(t)-L\frac{di(t)}{dt}-\frac{1}{C}\int i(t)\,dt$$

$$e(t)=R\cdot i(t)-L\frac{di(t)}{dt}+\frac{1}{C}\int i(t)\,dt$$

Hệ thống có hàm truyền là $$G(s)=\frac{Ls+\frac{1}{C s}}{Ls+R+\frac{1}{C s}}$$

Đây là hệ thống động

Phương trình mô tả mối liên hệ giữa các đại lượng trong hệ thống là: $$U(s)=Ls\,I(s)+I(s)\cdot R+\frac{1}{C s}I(s)$$

Hệ thống có hàm truyền là $$G(s)=\frac{R+\frac{1}{C s}}{Ls+R+\frac{1}{C s}}$$

$$G(s)=\frac{1}{Ms-B}$$

$$G(s)=\frac{1}{Ms^{2}-B}$$

$$G(s)=\frac{1}{Ms+B}$$

$$G(s)=\frac{1}{Ms^{2}+B}$$

Hệ thống trên có phản hồi.

Hệ thống trên là hệ thống động.

Hệ thống trên tồn tại nhiễu.

Hệ thống trên là hệ thống tĩnh.

Phân tích chức năng, phân tích vật lý.

Phân tích chức năng, phân tích vật lý và phân tích toán học.

Đơn giản hóa hệ thống, phân tích vật lý và phân tích toán học.

Phân tích vật lý và phân tích toán học.

Hệ thống trong đó tín hiệu ra không phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại và cũng không phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong quá khứ.

Hệ thống trong đó tín hiệu ra chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà không phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong quá khứ.

Hệ thống trong đó tín hiệu ra không chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà còn phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong quá khứ.

Hệ thống mà tín hiệu ra chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở thời điểm hiện tại mà không phụ thuộc bất cứ tín hiệu nào khác.

Đây là hệ thống tĩnh có hàm truyền $$G(s)=\frac{R_2}{R_1}$$ .

Đây là một hệ phi tuyến.

Đây là hệ thống tĩnh có hàm truyền $$G(s)= -\frac{R_2}{R_1}$$ .

Đây là hệ thống động.

G(s)= $$\frac{1}{Ms^2 + B + 1}$$

G(s)= $$\frac{1}{Ms^2 - B + 1}$$

G(s)= $$\frac{1}{Ms^3 + B2 + 1}$$

G(s)= $$\frac{1}{Ms - B + 1}$$

Phần tử điện trở; Phần tử điện dung.

Phần tử trở; Phần tử dung; Phần tử cảm hay quán tính.

Phần tử điện trở; Phần tử điện dung; Phần tử điện; Phần tử hỗ cảm.

Phần tử điện trở; phần tử điện dung; Phần tử điện cảm hay quán tính.

Lý thuyết tín hiệu, xác suất thống kê, đại số tổ hợp, phương pháp tính.

Lý thuyết matlab, xác suất thống kê, đại số tuyến tính, phương pháp tính.

Lý thuyết tín hiệu, xác suất vòng lặp, đại số tuyến tính, phương pháp tính.

Lý thuyết tín hiệu, xác suất thống kê, đại số tuyến tính, phương pháp tính.

Quá trình xây dựng mô hình của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình để mô tả, giải thích và dự đoán hành vi của hệ thống thực.

Quá trình xây dựng mô hình của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên đối tượng thực để mô tả, giải thích và dự đoán hành vi của mô hình đã xây dựng.

Quá trình xây dựng mô hình toán học của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình để mô tả, giải thích và dự đoán hành vi của hệ thống thực.

Quá trình xây dựng mô hình vật lý của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình để mô tả, giải thích và dự đoán hành vi của hệ thống thực

Sai

Đúng

Sai

Đúng

Sai

Đúng

Sai

Đúng

Đầu vào

Đầu ra

Nhiễu

Tham số cố định

Xây dựng mô hình toán từ quan sát

Thiết kế cơ khí hệ thống

Tạo cảm biến mới

Loại bỏ nhiễu đo lường

Giả thiết đơn giản hóa đối tượng

Không cần giả thiết nào

Chỉ dùng dữ liệu đo

Chỉ áp dụng cho hệ rời rạc

Thiết bị cơ khí hoặc động cơ

Máy ảnh

Máy tính văn phòng

Đồng hồ đo thời gian

Xây dựng mô hình nguyên lý

Lắp đặt thực tế hệ thống

Thiết kế cảm biến

Viết báo cáo