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WorksheetsExamen final 6.3
Total questions: 20
Worksheet time: 13mins
Completa el siguiente código:
#define pin_eco A4
#define pin_disparo A5
________ ____ t=0, dr=0;
#define DIR_MOT1 7
(a)
Completa el siguiente código:
void setup()
{
pinMode(DIR_MOT1, OUTPUT);
pinMode(DIR_MOT2, OUTPUT);
pinMode(DIR_MOT3, OUTPUT);
pinMode(DIR_MOT4, OUTPUT);
analogWrite(VEL_MOT1, 0);
analogWrite(VEL_MOT2, 0);
pinMode(pin_disparo, OUTPUT);
pinMode(pin_eco, (a) );
Serial.begin(9600);
digitalWrite(pin_disparo, LOW);
}
Completa el siguiente código:
void loop()
{
digitalWrite(pin_disparo, HIGH);
delayMicroseconds(15);
(a) (pin_disparo, LOW);
t = pulseIn(pin_eco, HIGH);
dr = t / 58;
Serial.print("distancia en cm");
Serial.println(dr);
delay(200);
Completa el siguiente código:
void loop()
{
digitalWrite(pin_disparo, HIGH);
(a) (15);
digitalWrite(pin_disparo, LOW);
t = pulseIn(pin_eco, HIGH);
dr = t / 58;
Serial.print("distancia en cm");
Serial.println(dr);
delay(200);
Completa el siguiente código:
if (dr > 5) {
analogWrite(VEL_MOT1, 0);
analogWrite(VEL_MOT2, 0);
} ____ __ (dr > 10) {
digitalWrite(DIR_MOT1, LOW);
digitalWrite(DIR_MOT1, HIGH);
digitalWrite(DIR_MOT2, LOW);
digitalWrite(DIR_MOT2, HIGH);
analogWrite(VEL_MOT1, 100);
analogWrite(VEL_MOT2, 100);
}
(a)
Completa el siguiente código:
void loop()
{
digitalWrite(pin_disparo, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(pin_disparo, (a) );
t = pulseIn(pin_eco, HIGH);
dr = t / 58;
Serial.print("distancia en cm");
Serial.println(dr);
delay(200);
¿Para que sirve digitalWrite?
¿ Para que sirve analogWrite?
¿Para que sirve Serial.begin?
Inicializa la comunicación serial en Arduino.
¿ Para que sirve el else if?
Sirve para evaluar múltiples condiciones en una estructura de control en un código.
¿ Para que sirve pinMode?
¿Para que sirve delay?
Establece un tiempo de espera en milisegundos.
Mide el tiempo de ejecución de un programa.
Cierra la comunicación en un programa.
Configura la velocidad de un sensor.
¿Para que sirve setup en un programa de Arduino?
Configura el hardware antes de iniciar el bucle principal.
Ejecuta el código de forma continua.
Establece la comunicación con dispositivos externos.
Define las variables globales del programa.
¿Para que sirve loop en un programa de Arduino?
Ejecutar el código una sola vez.
Configurar los pines de entrada y salida.
Ejecutar el código de forma continua después de setup.
Finalizar la ejecución del programa.
imprime datos en el monitor serial con salto de línea
función cuando el modo del pin se encuentra encendido
SETUP
LOW
HIGH
delay
cual de las siguientes opciones son condicionales de arduino para iniciar una serie de condiciones
¿Qué función se utiliza para leer el estado de un pin digital?
digitalWrite
pinMode
analogRead
digitalRead
¿ cual de las siguientes opciones nos ayuda a definir un nombre y numero de pin en arduino ?
#include
#definir
#define
#incluir
¿ Para que sirve la función else?
