wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Qüestionari sobre Microcontroladors i Robots

Total questions: 78

Worksheet time: 2hrs 53mins

Name
Class
Date
1.

Quina funció fa el microcontrolador en un robot?

a)

Fa la funció de cervell, processant la informació dels sensors.

b)

Només emet sons.

c)

Controla únicament la velocitat dels motors.

d)

Serveix per a emmagatzemar energia.

2.

Quina és la diferència principal entre el cervell humà i el microcontrolador d’un robot?

a)

El cervell humà aprén amb l’experiència, mentre que el robot necessita ser programat.

b)

El microcontrolador pot sentir emocions.

c)

El cervell humà no pot rebre informació dels sentits.

d)

El robot pot aprendre per si mateix sense programació.

3.

Quines són algunes de les entrades d’informació que pot tindre un robot?

a)

Sensors de llum, temperatura i so.

b)

Només motors i LEDs.

c)

Només la veu humana.

d)

Només càmeres de vídeo.

4.

Per què és necessari programar un robot?

a)

Perquè el robot no sap què fer fins que li ho indiquem.

b)

Perquè el robot pot aprendre sol.

c)

Perquè el robot només pot parlar.

d)

Perquè el robot no té sensors.

5.

Quin programa necessitem instal·lar per programar la placa Imagina Arduino a través de la placa Arduino Uno Rev3 amb ArduinoBlocks?

a)

ArduinoBlocks Connector

b)

Arduino IDE

c)

Scratch

d)

Python

6.

Quin pas és necessari abans de transferir el programa a la placa Arduino?

a)

Assegurar-se que ArduinoBlocks Connector està en marxa.

b)

Apagar l'ordinador.

c)

Desconnectar la placa Arduino.

d)

Tancar el navegador web.

7.

Per a variar la intensitat de brillantor d’un LED en la placa Imagina Arduino, quin rang de valors pots utilitzar en el bloc “Led”?

a)

Entre 0 i 255

b)

Entre 1 i 100

c)

Entre 0 i 10

d)

Entre 100 i 255

8.

Què fa el programa quan es prem el botó segons l'exemple mostrat?

a)

Encén el LED

b)

Apaga el LED

c)

Reprodueix un so

d)

Mou un motor

9.

Com pots ampliar el condicional "Si" en el programa de blocs?

a)

Fent clic a l'engranatge i arrossegant blocs com "sinó si" o "sinó"

b)

Canviant el nom del bloc

c)

Afegint un nou LED

d)

Prement el botó de reiniciar

10.

Quina és la funció principal del bloc "Executar cada" en la programació amb Arduino Blocks?

a)

Executar una sèrie d'ordres cada cert interval de temps.

b)

Aturar completament el programa.

c)

Enviar dades al port sèrie.

d)

Canviar la velocitat del processador.

11.

Quina és la funció del botó "Consola" en el programa Imagina 3dBot Arduino?

a)

Permet veure en la pantalla de l'ordinador els valors enviats.

b)

Permet encendre el LED automàticament.

c)

Permet connectar el sensor LDR.

d)

Permet programar el robot sense errors.

12.

Quin tipus de sensor de temperatura s'utilitza en aquesta pràctica per detectar incendis?

a)

Sensor NTC (Coeficient de Temperatura Negatiu)

b)

Sensor LDR (Resistència Dependent de la Llum)

c)

Sensor PIR (Infraroig Passiu)

d)

Sensor d'humitat

13.

Imagina que vols crear un detector d'incendis amb Arduino utilitzant un sensor NTC. Explica com utilitzaries una variable per controlar l'encesa d'un LED quan la temperatura supera un cert valor. (DoK 3)

a)

Guardaria la lectura del sensor NTC en una variable anomenada "Temperatura" i programaria que el LED s'encengui si aquesta variable supera el valor límit establert.

b)

Utilitzaria una variable per guardar el color del LED i canviaria el color quan vulgués.

c)

No faria servir cap variable, només connectaria el LED directament al sensor.

d)

Guardaria la lectura del sensor en una variable anomenada "Llum" i encendria el LED quan fos de nit.

14.

Quina acció realitza el programa quan la temperatura és superior o igual a 25 °C?

a)

Encén el LED roig i activa el brunzidor amb dos tons diferents.

b)

Apaga el LED roig i no fa res més.

c)

Només envia la temperatura per pantalla.

d)

Encén el LED verd i activa el brunzidor amb un sol to.

15.

Imagina que el sensor d’ultrasons mesura un temps molt curt entre l’emissió i la recepció del so. Què pots deduir sobre la distància a l’objecte?

a)

L’objecte està molt a prop del sensor.

b)

L’objecte està molt lluny del sensor.

c)

El sensor no funciona.

d)

El sensor mesura la temperatura.

16.

Quina és la relació entre la freqüència del so que emet el robot i la distància a l'objecte davant d'ell?

a)

La freqüència augmenta quan l'objecte està més a prop.

b)

La freqüència disminueix quan l'objecte està més a prop.

c)

La freqüència és sempre la mateixa, independentment de la distància.

d)

La freqüència només depèn del temps, no de la distància.

17.

Quina funció té el bloc de programació que mostra "Zumbador Ms 500 Tono 1500"?

a)

Generar un so de 1500 Hz durant 500 mil·lisegons

b)

Encendre un LED durant 1500 mil·lisegons

c)

Mesurar la temperatura cada 500 mil·lisegons

d)

Fer girar un motor a 1500 rpm

18.

Per què és útil conéixer els tons de les notes musicals quan es programa amb el brunzidor?

a)

Per poder crear tot tipus de cançons

b)

Per controlar la velocitat dels motors

c)

Per encendre i apagar LEDs

d)

Per mesurar la humitat

19.

Després d'inicialitzar el programa, quina acció es repeteix després de cada execució d'una funció de llum en el bucle?

a)

Esperar 300 mil·lisegons

b)

Apagar tots els leds

c)

Llegir un sensor

d)

Enviar dades per sèrie

20.

Quina és la funció del bloc "Zumbador" en el programa d'Arduino Blocks?

a)

Encendre un LED

b)

Fer sonar un so o "ruidito"

c)

Esperar un temps determinat

d)

Aturar el programa

21.

Quin és l'objectiu principal del manual d'activitats relacionades amb la robòtica educativa utilitzant el robot Imagina 3dBot Arduino?

a)

Proporcionar activitats guiades per aprendre a programar de manera entretinguda i divertida.

b)

Aprendre a construir robots des de zero.

c)

Realitzar experiments de física amb robots.

d)

Estudiar la història de la robòtica.

22.

Identifica aquest component

a)

Bombeta

b)

Placa de proves

c)

Resistència

d)

LED

23.

Identifica aquest component

a)

Resistor

b)

Bombeta

c)

LED

d)

Arduino

24.

El significat de GDN és

a)

bo

b)

terra

c)

verd

d)

guants

25.

1. Què és un algoritme?

a)

Un robot intel·ligent

b)

Un conjunt de dades ordenades

c)

Una seqüència ordenada de passos per a resoldre un problema

d)

Una eina per a accedir a internet

26.

Què significa "seqüenciació"?

a)

Ordenar passos aleatòriament

b)

Establir l'ordre correcte d'accions

c)

Repetir una acció indefinidament

d)

Avaluar opcions

27.

Quina és la diferència entre sensor i actuador?

a)

Cap diferència

b)

L'actuador emmagatzema informació

c)

El sensor rep dades, l'actuador fa accions

d)

El sensor controla moviments

28.

Què representa un voltatge de 0V en una senyal digital d'Arduino?

a)

LOW o '0' lògic

b)

HIGH o '1' lògic

c)

Estat analògic

d)

Estat flotant

29.

Aquesta part de la placa Arduino és

a)

entrades/sortides analògiques

b)

entrades/sortides digitals

c)

microcontrolador

d)

Pins PWR

30.

Aquesta part de la placa Arduino és

a)

entrades/sortides analògiques

b)

entrades/sortides digitals

c)

microcontrolador

d)

Pins PWR

31.

Aquesta part de la placa Arduino és

a)

port USB

b)

port d'alimentació

c)

botó de reinici

32.

Les entrades analògiques estan marcades a la placa com

a)

Són 6 connectors de l'A0 a l'A5

b)

Són 13 connectors del 0 al 13

c)

Són els connectors d'alimentació

33.

Dels següents elements quin component o components són de sortida :

a)

sensor de temperatura

b)

motor servo

c)

polsador

d)

potenciòmetre

34.

Dels següents elements quin component o components són d'entrada :

a)

LED

b)

motor servo

c)

sensor temperatura

d)

motor CC

35.

Un sensor és un dispositiu de...

a)

Eixida de dades

b)

entrada de dades

c)

processament de dades

36.

Com s'anomenen les sortides negatives en una targeta Arduino

a)

+ 5V

b)

+3.3 V

c)

GND

d)

Vin

37.

Aquest element conté 3 cables.

a)

un és el VCC (positiu) i els altres dos van als pins 6 i 9

b)

tot i tenir 3 cables, solament fem servir dos: el GND i el VCC (positiu)

c)

un és el GND, un altre és VCC ( positiu) i l'altre va al pin digital

38.

Com s'anomena aquest component?

a)

Transistor

b)

Condensador

c)

Botó polsador

d)

Cables

e)

LED

39.

Quina funció compleixen els sensors i actuadors en un projecte d'automatització?

a)

Els sensors capturen informació de l'entorn i els actuadors mostren la informació captada.

b)

Els sensors mostren informació i els actuadors capturen informació.

c)

Els sensors i actuadors no són necessaris en un projecte d'automatització.

d)

Els sensors i actuadors són intercanviables en la seva funció.

40.

Com actua aquest component en un sistema robòtic?

a)

Actuador

b)

Sensor

c)

No es pot usar en un sistema robòtic

d)

Alimentació

41.

Per què hem limitat el màxim de la variable intensitat a 255?

a)

Ho hem decidit sense cap motiu.

b)

El led només pot tenir un valor de 255

c)

Els pins digitals de la placa tenen limitat el valor a 255 (on hem connectat el led).

d)

Els pins analògics on connectem el led estan limitats a 255

42.

Quina funció fa aquest programa?

a)

Encendre un led segons la rotació del potenciòmetre

b)

Connectar la placa arduino a l'ordinador

c)

Variar la il·luminació d'un led segons el gir d'un potenciòmetre.

d)

Visualitzar a la consola el valor del potenciòmetre.

43.

Si el valor de la LDR és menor que 20, com està el led?

(a)  

44.

Un sensor de llum, un potenciòmetre... són ENTRADES ANALÒGIQUES. Els puc connectar al pin 6 (PWM)?

(a)  

45.

Els leds, motors,.....són actuadors. Si volem que tinguen valors continus a l'eixida, els podem connectar al pin 6 (PWM)?

a)

Si volem sí, però no és obligatori.

b)

No, els hem de connectar als que comencen amb A, per exemple A0, ja que volem senyal analògica.

c)

Sí, sinó no veurem els valors continus (senyal modulada)

d)

No, els leds i motors els podem connectar a qualsevol dels pins del 0 al 13. Ja obtindrem el senyal amb valors continus.

46.

Quina és la funció de MAPEJAR?

a)

Canviar l'escala dels valors llegits pel potenciòmetre.

b)

Canviar l'angle de gir sempre a 180º

c)

Invertir els valors de gir del motor.

d)

Canviar l'escala dels valors llegits pel motor.

47.

Com s'anomena aquest component?

a)

LCD

b)

Resistència

c)

Piezo

d)

Arduino 101

e)

Cable USB

48.

Què significa HIGH i LOW a Arduino?

a)

Dalt i baix

b)

Fort i fluix

c)

Encès i apagat

49.

Un polsador s'utilitza com....

a)

sortida digital

b)

sortida analògica

c)

entrada analògica

d)

entrada digital

50.

Quins pins d'Arduino es poden utilitzar com a sortida analògica?

a)

Tots, inclòs el GND

b)

Només els que tenen "~"

c)

Del 0 al 13

d)

De l'A0 a l'A6

51.

Quants valors pot tenir una senyal analògica?

a)

256

b)

infinits

c)

2 (o HIGH o LOW)

d)

512

52.

Quins pins d'arduino es poden utilitzar com a sortida digital?

a)

només els que tenen "~"

b)

tots inclòs el GND

c)

Del 0 al 13

d)

A0 a A6

53.

Quin valor fa que es compleixi la condició if(x>16)

a)

17

b)

15

c)

16

d)

cap de les anteriors

54.

Una LDR (Fotoresistència) és un...

a)

Sensor digital

b)

Sensor analògic

c)

Resistència digital

d)

transistor analògic

55.

Les entrades analògiques de la placa....

a)

Estan en una fila independent i sola, a un costat de la placa.

b)

Són 6 connectors que apareixen com A0...A5

c)

Són 6 connectors de color blau

d)

Són 6 connectores que apareixen com A0...A5, els podem configurar com entrades o sortides

56.

La imatge correspon a...

a)

senyal analògica

b)

senyal digital

c)

senyal de fum

d)

senyal de potenciòmetre

57.

La imatge correspon a.....

a)

senyal analògica

b)

senyal digital

c)

senyal de puja i baixa

d)

senyal de potenciòmetre

58.

Quants pins analògics té una placa arduino UNO?

a)

5

b)

12

c)

6

d)

cap resposta és correcta

59.

Una sortida PWM és digital però simula una analògica

a)

si

b)

no

60.

Arduino es capaç de llegir una entrada analògica de ......

a)

256 nivells diferents

b)

1024 nivells diferents

c)

De 1 byte

d)

De 64 bits

61.

Els diferents colors dels calbles representen una major o menor resistència

a)

Si

b)

No

62.

El rang de valors d'un pin analògic (A0,A1...) en arduino va de...

a)

0 a 1

b)

0 a 255

c)

0 a 1023

d)

0 a infinit

63.

Quin component utilitzaríem per detectar la presència de llum en un projecte d'automatització?

a)

Sensor de temperatura

b)

Sensor de llum

c)

Sensor de soroll

d)

Sensor de CO2

64.

Quina és la funció principal d'un motor servo en un projecte de robòtica?

a)

Detectar canvis de temperatura

b)

Proporcionar moviment controlat

c)

Emmagatzemar dades

d)

Generar soroll

65.

Quina és la funció d'aquesta programació?

a)

Encendre un led en prémer un polsador.

b)

Encendre dos leds en prémer un polsador.

c)

Apagar un led en prémer el polsador.

d)

Encendre i apagar un led cada dos segons.

66.

Quina és la funció d'aquesta programació?

a)

Fer girar un motor que està connectat al pin A5

b)

Modificar la velocitat de gir d'un motor connectat al pin A5

c)

Modificar la velocitat de gir d'un motor connectat al pin 3

d)

Girar a velocitat de 100ms un servomotor

67.

Aquest element conté 3 cables.

a)

un és el VCC (positiu) i els altres dos van als pins 6 i 9

b)

tot i tenir 3 cables, solament fem servir dos: el GND i el VCC (positiu)

c)

un és el GND, un altre és VCC ( positiu) i l'altre va al pin digital

68.

Quin és aquest sensor?

a)

Sensor de temperatura i humitat

b)

Sensor de soroll

c)

Sensor de CO2

d)

Sensor de temperatura

69.

Quin és aquest sensor?

a)

Sensor de temperatura

b)

Sensor de soroll

c)

Sensor de CO2

d)

Sensor de llum

70.

Match the following

a)
1.

LDR (fotoresistor)

b)
2.

LED RGB

c)
3.

Pontenciòmetre

d)
4.

buzzer

e)
5.

Sensor humitat/temperatura

71.

¿Per a que farem servir el següent dispositu ?

a)

Sensor de moviment

b)

Robotin

c)

Sensor de distància

d)

Sensor de dolor esquena

72.

Quin és l' angle màxim d'un servo standard?

a)

0-90

b)

0-360

c)

0-180

73.

Dels següents elements quin component és d'entrada :

a)

LED

b)

motor servo

c)

sensor pressió

d)

motor CC

74.

Dels següents elements quin component és de sortida :

a)

sensor temperatura

b)

motor servo

c)

polsador

d)

potenciòmetre

75.

Com s'anomena les sortides negatives en una targeta Arduino

a)

+ 5V

b)

+3.3 V

c)

GND

d)

Vin

76.

Quin component electrònic s'utilitza per detectar la llum en un projecte amb Arduino?

a)

Sensor LDR

b)

Botó polsador

c)

Motor

d)

LED

77.

Quina és la funció principal d'un actuador en un sistema automatitzat?

a)

Realitzar una acció física com moure o encendre un dispositiu

b)

Mostrar informació a la pantalla

c)

Emmagatzemar dades

d)

Captar informació de l'entorn

78.

Quin bloc de programació utilitzaries per repetir una acció diverses vegades en Arduino Blocks?

a)

Bloc "Executar cada"

b)

Bloc "Si"

c)

Bloc "Repetir"

d)

Bloc "Consola"