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WorksheetsROBÓTICA I: AVALIAÇÃO SENSOR TEMPERATURA E ULTRASSONICO
Total questions: 30
Worksheet time: 5hrs 0mins
Qual é a finalidade da função pinMode() no código?
Configurar o pino como uma entrada ou saída.
Ler o valor do sensor.
Imprimir no monitor serial.
Ativar ou desativar o LED.
Armazenar dados do sensor.
Qual é o valor armazenado na variável Sensor_IR após a leitura se o sensor detecta um objeto?
0
1
2
255
1023
O que acontece quando o valor de Sensor_IR é 0?
O LED é desligado.
O LED é ligado.
O código entra em um loop infinito.
A comunicação serial é encerrada.
A comunicação serial é iniciada.
Qual é a finalidade da linha Serial.begin(9600);?
Configurar o pino do LED.
Iniciar a comunicação com o sensor.
Configurar a taxa de transmissão de dados via porta serial.
Armazenar dados do sensor.
O que o código imprime no monitor serial?
O estado do pino do LED.
O valor de pinoSensor.
O valor lido do sensor IR.
A taxa de transmissão.
Qual é a função da linha #include <DHT.h> no código?
Criar um objeto para o sensor.
Iniciar a comunicação serial.
Incluir a biblioteca necessária para controlar o sensor DHT.
Armazenar dados do sensor.
Realizar leituras de temperatura.
O que representam as variáveis H e T , respectivamente, no código?
A temperatura e a umidade lida pelo sensor.
A umidade e a temperatura lida pelo sensor.
O pino e a configuração ao qual o sensor está conectado.
O tempo de espera entre as leituras.
O que acontece na linha sensor.begin(); dentro da função setup()?
O valor da temperatura é lido.
O sensor é inicializado para começar a operação.
O monitor serial é iniciado.
A umidade é armazenada em uma variável.
O Arduino entra em um loop infinito.
Qual é a precisão do valor armazenado na variável T?
Cem casas decimais
Uma casa decimal
Duas casas decimais
Três casas decimais
Por que as casas decimais são diferentes nas variáveis H e T no código?
A umidade não pode ter frações, enquanto a temperatura pode.
A umidade é sempre arredondada, enquanto a temperatura é medida em graus inteiros.
A umidade é expressa como um número inteiro, enquanto a temperatura é mais precisa com uma casa decimal.
O sensor DHT11 não suporta casas decimais para a umidade.
A temperatura é sempre medida com precisão, enquanto a umidade é uma média.
História: João gosta de cuidar da horta de casa e decidiu automatizar a irrigação para que as plantas nunca fiquem sem água. No primeiro dia de programação do Arduino, ele encontrou a função pinMode() e ficou curioso para saber seu papel. Pergunta: Se você fosse o João, como explicaria para ele o que faz essa função no projeto?
Guarda os dados coletados pelo sensor.
Define se o pino será usado para receber ou enviar sinais.
Faz a leitura da temperatura.
Liga ou desliga o LED diretamente.
Mostra informações no computador.
No código da Ana, quando o sensor registra 0, o que acontece com o LED que ilumina a garagem?
O Arduino começa a enviar dados para o computador.
O Arduino para de enviar dados para o computador.
O LED se apaga.
O programa trava e precisa reiniciar.
O LED se acende para iluminar a entrada.
O que é umidade ambiente?
A) A quantidade de água em forma de vapor presente na atmosfera.
B) A quantidade de água líquida presente no solo.
C) A quantidade de água em forma de gelo presente na atmosfera.
D) A quantidade de água em forma de vapor presente nos oceanos.
Qual é a importância de medir a umidade em frigoríficos?
A) Para controlar a iluminação.
B) Para controlar a temperatura.
C) Para controlar a umidade e temperatura.
D) Para controlar o som.
Qual é a função do comando "DHT sensor(A0, DHT11);" no código fornecido?
Criar o objeto para o sensor no pino A0 do Arduino
Iniciar a comunicação serial
Definir as variáveis
Configurar o display LCD
Qual é a sequência de variáveis impressas no monitor serial no código fornecido?
H e T
X e Y
A e B
M e N
O que o comando Serial.println("ºC") faz no código fornecido?
Imprime a umidade no monitor serial.
Imprime a temperatura no monitor serial.
Imprime o símbolo de graus Celsius no monitor serial.
Inicia a comunicação serial.
Qual é a função do comando T=String(sensor.readTemperature(),1); ?
Converte os dados de umidade para string.
Converte os dados de temperatura para string.
Inicia a comunicação serial.
Inicia o sensor.
O Ultrassonico HC-SR04 é um
Atuador
Motor
Arduino
Sensor
Qual pino é responsável por disparar um gatilho (sinal enviado)?
VCC
Trig
Echo
GND
Quais atuadores abaixo podemser utilizados com o sensor Ultrassônico?
Leds
Buzzer
Motores
Display LCD
O sensor ultrassônico mede
temperatura
luminosidade
distância
duração
Qual é a função do sensor de distância ultrassônico HC-SR04?
Medir a temperatura e a luminosidade do ambiente
Emitir ondas ultrassônicas para detectar obstáculos ou presas
Detectar e responder a estímulos de natureza física ou química
Realizar a comunicação entre a placa Arduino e o computador
Qual é a faixa de distâncias que o sensor de distância ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir?
2cm a 4m
1cm a 3m
3cm a 5m
5cm a 10m
Qual é a velocidade aproximada do som, para medir distâncias
343 m/s (a 10 °C )
311 m/s (a 20 °C )
343 m/s (a 20 °C )
318 m/s (a 10 °C )
Na fórmula utilizada para calcular as distâncias medidas pelo sensor : d = ( v x t) /2, o que significa o v?
A velocidade de compreensão dos dados do sensor
A velocidade de sensor medir a temperatura do ambiente
A velocidade de compreensão dos obstáculos em frente ao sensor
A velocidade do som para medir a distância
O sensor emite uma onda sonora a uma frequência alta, qual é essa frequência ?
40 kHx , inaudível aos humanos
40 kHx , audível aos humanos
40 kHz , inaudível aos humanos
40 kHz , audível aos humanos
Quais destas aplicações não são do sensor de distância ?
Robótica: Utilizado em robôs para detectar obstáculos e evitar colisões.
Automação residencial: Pode ser usado para automatizar luzes ou alarmes com base na presença de objetos.
Estacionamento: Usado em sistemas de estacionamento para alertar motoristas sobre a proximidade de obstáculos.
Automação:
Usado em sistemas industriais para operar máquinas pesadas ou ajustar equipamentos remotamente.
Quais os desafios do sensor de distância ?
A calibração pode ser necessária, pois o valor de repouso nem sempre é exato (pode estar ligeiramente deslocado).
O uso prolongado pode desgastar os potenciômetros, afetando a precisão.
Usar resistores pull-down no botão nem sempre garante leituras estáveis.
Materiais como tecidos podem afetar a medição.
Complete o codigo para ligar e desligar um LED em função LOOP: void setup() { pinMode(13, (a) );} void loop( ) { digitalWrite(13, (b) ); delay( (c) ); digitalWrite(13, (d) ); delay(1000); }
