WorksheetsQuiz: Arduino com Sensores e Servo Motor
Total questions: 27
Worksheet time: 41mins
1-3.
Answer the questions below after watching the video
O que o sensor ultrassônico HC-SR04 mede?
A intensidade da luz ambiente
A quantidade de calor emitida por um objeto
A distância entre o sensor e um objeto usando ondas sonoras
A pressão do ar no ambiente
Como o sensor calcula a distância até o objeto?
Contando o número de pulsos elétricos enviados ao motor
Multiplicando a tensão de saída pelo tempo de resposta
Dividindo a velocidade do som pelo tempo total do sinal
Medindo o tempo que o som leva para ir e voltar até o objeto
Qual das opções representa uma aplicação comum do sensor ultrassônico?
Medir temperatura ambiente
Controlar a luminosidade de uma lâmpada
Detectar obstáculos em robôs móveis ou estacionar veículos
Identificar cores de objetos
O que representa pulseIn(echoPin, HIGH);?
Mede o tempo em que o pino ficou alto
Lê o valor analógico
Envia um pulso
Liga o motor
O que é o Arduino Uno?
Um tipo de motor elétrico
Uma placa controladora programável
Um sensor de temperatura
Um software de edição de texto
Qual a função do sensor ultrassônico HC-SR04?
Medir temperatura
Detectar presença de luz
Medir distância usando som
Medir velocidade
Quantos pinos principais o sensor HC-SR04 possui?
2
3
4
5
Quais são os pinos do sensor HC-SR04?
GND, VCC, TX, RX
VCC, GND, Trig, Echo
SCL, SDA, VIN, GND
D0, D1, D2, D3
O que o pino “Trig” do sensor faz?
Recebe o som refletido
Envia o pulso sonoro
Mede a luz ambiente
Alimenta o sensor
E o que faz o pino “Echo”?
Envia o som
Mede o tempo de retorno do som
Liga o servo
Desliga o Arduino
O que o comando pinMode(trigPin, OUTPUT); faz no código?
Define o pino como entrada
Define o pino como saída
Inicia o sensor
Lê o valor analógico
Qual biblioteca é usada para controlar o servo motor?
LiquidCrystal.h
Servo.h
Ultrasonic.h
Motor.h
Qual é a função do comando map() no código?
Medir distância
Converter valores de uma faixa para outra
Controlar o tempo
Gerar um som
Qual é a unidade usada para medir distância no sensor ultrassônico?
Polegadas
Metros
Centímetros
Milímetros
Qual comando faz o servo girar para um ângulo específico?
servo.move(90);
servo.turn(90);
servo.write(90);
servo.rotate(90);
16-18.
Answer the questions below after watching the video
O que o servo motor faz em um circuito com Arduino?
Gira continuamente sem parar em um único sentido
Controla o movimento angular de forma precisa dentro de um limite de graus
Mede a distância de um objeto e envia o valor ao Arduino
Converte energia solar em movimento mecânico
Como o Arduino controla o movimento de um servo motor?
Através de sinais digitais simples (0 e 1)
Através de pulsos PWM (modulação por largura de pulso)
Alterando a tensão direta no pino 5V
Mudando a polaridade dos fios VCC e GND
Em qual das situações abaixo o servo motor é mais utilizado?
Em ventiladores de teto que giram continuamente
Em sensores de temperatura
Em robôs que precisam mover braços, rodas ou sensores em ângulos controlados
Em circuitos que apenas acendem LEDs
O servo motor usado no projeto é do tipo:
Motor DC
Motor de passo
Motor servo (controle de posição)
Motor brushless
O fio laranja do servo geralmente é ligado em qual pino do Arduino?
GND
5V
Pino digital (sinal)
VIN
Para o servo funcionar corretamente, qual tensão é usada?
3.3V
5V
9V
12V
O que faz o comando Serial.begin(9600)?
Define a velocidade de comunicação serial
Liga o servo
Configura o sensor
Gera atraso
O comando delay(2000); faz o Arduino:
A) Aguardar 2 segundos
B) Repetir o código
C) Enviar dados
D) Desligar o servo
Se a distância medida for menor que 10 cm, o servo pode:
Girar para 90 graus
Desligar o Arduino
Ficar parado
Apagar o LED
Em uma simulação, o servo não se move. Qual pode ser o problema?
O código está incompleto
O servo está no pino errado
Falta alimentação adequada
Todas as anteriores
Para o circuito real funcionar, o GND do Arduino deve estar conectado:
Somente no servo
Somente no sensor
Em todos os componentes (comum)
Não é necessário
27-29.
Answer the questions below after watching the video
O que é um sensor em um circuito eletrônico?
Um componente usado apenas para armazenar energia elétrica
Um dispositivo que detecta variações no ambiente e envia informações ao sistema
Um motor que transforma energia elétrica em movimento
Um resistor que limita a corrente elétrica
Qual das opções representa corretamente um tipo de sensor e sua função?
Sensor de temperatura – detecta a cor de um objeto
Sensor ultrassônico – mede distância usando ondas sonoras
Sensor LDR – mede a umidade do solo
Sensor PIR – mede o peso de um objeto
Em qual das situações o uso de sensores é mais comum?
Em jogos de tabuleiro tradicionais
Em sistemas automatizados como portas automáticas, alarmes e robôs
Em lápis e borrachas eletrônicos
Em equipamentos que não utilizam energia elétrica
Quais são as principais vantagens de usar o Arduino na robótica?
É acessível e fácil de usar.
É flexível e pode ser usado em uma variedade de aplicações.
Tem uma grande comunidade de suporte online.
Todas as opções estão corretas.
Qual é a principal função de um sensor de luz em um sistema de automação residencial?
Controlar a intensidade da luz artificial
Regular a temperatura ambiente
Monitorar a qualidade do ar
Verificar a presença de intrusos
Qual é a principal vantagem de um sensor de umidade em um sistema de irrigação automática?
Reduzir o consumo de água
Controlar a temperatura do solo
Evitar a formação de gelo
Monitorar a pressão da água
Qual é a principal aplicação de um sensor de temperatura em um sistema de controle de clima?
Medir a temperatura do ambiente
Controlar a temperatura do ambiente
Monitorar a umidade do ambiente
Verificar a pressão atmosférica
