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WorksheetsRECUPERAÇÃO AV2-3TRM- FÍSICA III (ROBÓTICA II)- 3ANO- DURVAL
Total questions: 37
Worksheet time: 19mins
Qual é o nome do módulo receptor IR apresentado no material de estudo?
Módulo Receptor Infravermelho ky-022
Módulo Emissor Infravermelho ky-005
Sensor de Temperatura DHT11
Sensor Ultrassônico HC-SR04
Qual microcontrolador é mencionado para programar o módulo receptor IR nesta lição?
Arduino
Raspberry Pi
ESP32
PIC16F877A
Que potencial o Módulo Receptor IR oferece à robótica, de acordo com os objetivos da lição?
Ele pode proporcionar novas possibilidades ou funcionalidades à robótica.
Ele pode reduzir a necessidade de sensores na robótica.
Ele pode fazer os robôs se moverem mais rápido sem programação.
Ele pode substituir todos os controles manuais na robótica.
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para esta aula é _________.
Controle Remoto Infravermelho
Colher de Plástico
Clipe de Papel
Elástico
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para esta aula é _________.
LED RGB de 5mm
Colher de plástico
Clipe de papel
Elástico
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para esta aula é _________.
Resistor de 220 Ohms
Lâmpada LED
Bateria de 9V
Breadboard
Preencha o espaço em branco: Um dos materiais necessários para esta aula é _________.
8 Jumpers Macho-Macho
Uma bateria de 9V
Uma protoboard
Um resistor
Preencha o espaço em branco: O módulo IR possui um _______ e um emissor infravermelho, atuando como codificador e decodificador de dados, e pode ser usado em várias aplicações de comando remoto.
receptor
transistor
capacitor
motor
O que acontece quando um botão do controle remoto é pressionado, de acordo com o texto?
Um som é emitido
Uma sequência de pulsos de luz infravermelha é emitida, correspondendo a uma sequência de códigos enviados ao módulo receptor IR
O dispositivo se conecta ao Wi-Fi
O dispositivo vibra
Observe a Figura 1. Quais componentes estão incluídos no kit de controle remoto IR?
Apenas um controle remoto
Controle remoto, módulo receptor IR e fios de conexão
Apenas uma placa Arduino
Apenas um LED
Com base na Figura 2, preencha o espaço em branco: O controle remoto IR envia um sinal para o ________, que está conectado ao Arduino e controla o LED.
Receptor IR
Display de LED
Módulo Bluetooth
Sensor de temperatura
De acordo com a lição, o que acontece quando um botão do controle remoto IR é pressionado?
A placa Arduino desliga
Um código específico é gerado e enviado ao receptor IR, que processa o sinal e muda a cor do LED
O LED é removido do circuito
O controle remoto para de funcionar
De acordo com as instruções e a Figura 3, quais componentes devem ser inseridos no protoboard para a montagem?
A) LED RGB e Módulo Receptor Infravermelho
B) Apenas LED RGB
C) Apenas Módulo Receptor Infravermelho
D) Resistor e Capacitor
De acordo com as instruções e a Figura 4, onde o resistor deve ser inserido na protoboard?
Entre a coluna conectada ao terminal GND do LED RGB e a coluna de furos na parte inferior da protoboard.
Entre a coluna conectada ao terminal VCC do LED RGB e a parte superior da protoboard.
Diretamente entre duas colunas que não estão conectadas a nenhum terminal do LED.
Entre quaisquer duas colunas aleatórias na protoboard.
De acordo com as instruções, qual pino do Arduino deve ser conectado ao pino positivo (pino central) do Módulo Receptor Infravermelho usando um jumper?
Pino 5V
Pino GND
Pino Digital 2
Pino Analógico 0
Quantos jumpers são necessários para conectar as portas GND do Arduino ao terminal livre do resistor e ao pino negativo do Módulo Receptor Infravermelho, conforme indicado nas instruções?
2 jumpers
1 jumper
3 jumpers
4 jumpers
Qual dos seguintes componentes NÃO é mencionado nas instruções para conectar o módulo receptor IR ao Arduino?
Fios jumper
Resistor
Capacitor
Protoboard
De acordo com as instruções e o diagrama, a qual porta digital do Arduino você deve conectar o pino de sinal (pino s) do Módulo Receptor Infravermelho usando um cabo jumper?
Porta digital 2
Porta digital 7
Porta digital 13
Porta digital 4
De acordo com as instruções, a quais pinos digitais do Arduino os terminais do LED RGB devem ser conectados?
8, 9 e 10
2, 3 e 4
11, 12 e 13
5, 6 e 7
Qual componente está sendo conectado ao Arduino na Figura 7?
Servo motor
LED RGB
Sensor de temperatura
Buzzer
As instruções exigem o uso de 3 jumpers para conectar o LED RGB ao Arduino.
Verdadeiro
Falso
Qual é o principal objetivo da lição 'RECEPTOR IR E CONTROLE REMOTO'?
Construir um robô do zero
Programar e entender o funcionamento do Receptor Infravermelho usando código
Aprender sobre engenharia mecânica
Projetar um novo controle remoto
Qual biblioteca é usada na programação para ajudar a controlar o Receptor Infravermelho? Escolha a opção correta.
InfraRed
IRremote
remoteIR
LibraryRed
ReceptRed
Qual é o principal objetivo do programa mostrado na Aula 30 – Receptor IR e Controle Remoto?
Controlar um motor
Ler e exibir o código hexadecimal emitido por 4 teclas de um controle remoto infravermelho
Piscar um LED
Medir a temperatura
Preencha o espaço em branco: O pino do Arduino que receberá dados do receptor IR é definido como ________ no código.
7
2
10
A0
Preencha o espaço em branco: A função do botão com o código hexadecimal BB44FF00 é ________.
Desliga todos os LEDs
Liga todos os LEDs
Aumenta o brilho dos LEDs
Muda a cor dos LEDs
Qual é o propósito de incluir a linha '#include
Ela inclui a biblioteca necessária para usar o módulo IR.
Ela define a taxa de transmissão para comunicação serial.
Ela inicializa os pinos digitais como saída.
Ela faz o upload do código para a placa Arduino.
No código Arduino, qual pino é definido para receber dados do receptor IR?
7
8
9
10
Quais pinos são usados para o LED RGB no código Arduino para a lição de Receptor IR e Controle Remoto?
8 (Vermelho), 9 (Azul), 10 (Verde)
2 (Vermelho), 3 (Azul), 4 (Verde)
11 (Vermelho), 12 (Azul), 13 (Verde)
5 (Vermelho), 6 (Azul), 7 (Verde)
No código Arduino fornecido, o que acontece quando a tecla_1 é pressionada no controle remoto?
Apenas o LED Vermelho acende
Apenas o LED Azul acende
Apenas o LED Verde acende
Todos os LEDs se apagam
A função pinMode(Led_Verde, OUTPUT); define o pino do LED verde como uma saída no código Arduino.
Verdadeiro
Falso
O que a seguinte linha de código faz na função setup(): IrReceiver.begin(Pino_receptor);
Inicializa o receptor IR no pino especificado
Envia dados para o receptor IR
Desliga o receptor IR
Reinicia o microcontrolador
De acordo com as instruções, o que você deve fazer após inserir o código-fonte no Arduino IDE?
Pressione o botão Carregar primeiro
Pressione o botão Verificar para checar erros de sintaxe
Carregue o código sem verificar
Desconecte o Arduino
No código fornecido, qual função é usada para desligar todos os LEDs?
digitalWrite(led_Vermelho, HIGH);
digitalWrite(led_Verde, HIGH);
digitalWrite(led_Vermelho, LOW); digitalWrite(led_Verde, LOW); digitalWrite(led_Azul, LOW);
IrReceiver.resume();
Após transferir o programa para o Arduino, o protótipo estará operacional. Para controlar o LED RGB, você precisa apontar o controle remoto para o ______ e pressionar as teclas configuradas.
Receptor Infravermelho
LED RGB
Placa Arduino
Fonte de Alimentação
A fim de ligar todas as cores, o que deve ser programado para alcançar este objetivo
ligar o led, R, G e B separadamente
ligar o led, R, G e B juntamente
ligar o led, R, G e B um por um
ligar o led, R, G e B e F juntamente
Não ligar o led, R, G e B juntos
Para que seja acesso todos os LEDs, qual deve ser PARTE do comando válido no programa Arduino?
if (armazenavalor == tecla_5) { digitalWrite(Led_Vermelho, HIGH); digitalWrite(Led_Verde, HIGH); digitalWrite(Led_Azul, LOW);
if (armazenavalor == tecla_5) { digitalWrite(Led_Vermelho, HIGH); digitalWrite(Led_Verde, HIGH); digitalWrite(Led_Azul, MEDIUM);
if (armazenavalor == tecla_5) { digitalWrite(Led_Vermelho, LOW); digitalWrite(Led_Verde, LOW); digitalWrite(Led_Azul, LOW);
if (armazenavalor == tecla_5) { digitalWrite(Led_Vermelho, LOW); digitalWrite(Led_Verde, HIGH); digitalWrite(Led_Azul, LOW);
if (armazenavalor == tecla_5 { digitalWrite(Led_Vermelho, HIGH); digitalWrite(Led_Verde, HIGH); digitalWrite(Led_Azul, HIGH);
