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6.2.1 - Industrial Robot Classification

Total questions: 29

Worksheet time: 44mins

Name
Class
Date
1.

一、单项选择题（每题只有一个正确答案）

-

  1. 1. 工业机器人的定义是由哪个国际组织提出的？
    A. IEEE
    B. IEC
    C. ISO
    D. ANSI

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

2.

一、单项选择题（每题只有一个正确答案）

-

  1. 2. 世界上第一台工业机器人是由谁制造的？
    A. 乔治·德沃尔
    B. 约瑟夫·恩格尔伯格
    C. 库卡公司
    D. 波士顿动力公司

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

3.

一、单项选择题（每题只有一个正确答案）

-

  1. 3. 下列哪种机器人的工作空间是长方体？
    A. 圆柱坐标机器人
    B. 球坐标机器人
    C. 直角坐标机器人
    D. 垂直多关节机器人

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

4.

一、单项选择题（每题只有一个正确答案）

-

  1. 4. 工业机器人“四大家族”中，哪家公司于1978年开始全球专利布局？
    A. 库卡
    B. ABB
    C. 安川
    D. FANUC

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

5.

二、多项选择题（每题有一个或多个正确答案）

-

  1. 1: 工业机器人的特点包括：
    A. 可重复编程
    B. 多功能
    C. 多自由度
    D. 只能用于焊接

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

6.

二、多项选择题（每题有一个或多个正确答案）

-

  1. 下列哪些属于工业机器人的分类？
    A. 直角坐标机器人
    B. 圆柱坐标机器人
    C. 球坐标机器人
    D. 多关节机器人

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

7.

二、多项选择题（每题有一个或多个正确答案）

-

  1. 智能机器人阶段（1985年至今）的特点包括：
    A. 具有多种传感器
    B. 能适应变化的环境
    C. 具有学习能力
    D. 只能进行重复性工作

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

8.

三、判断题（正确请打“√”，错误请打“×”）

-

  1. 工业机器人只能用于工业生产中的焊接和喷涂。

a)

×

b)

√

9.

三、判断题（正确请打“√”，错误请打“×”）

-

  1. 直角坐标机器人的工作空间是圆柱体。

a)

×

b)

√

10.

三、判断题（正确请打“√”，错误请打“×”）

-

  1. 第一台工业机器人诞生于1959年。

a)

×

b)

√

11.

三、判断题（正确请打“√”，错误请打“×”）

-

  1. 水平多关节机器人的工作空间是球体。

a)

×

b)

√

12.

四、填空题

-

  1. 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的 (a)   。

13.

四、填空题

-

  1. 工业机器人的“四大家族”包括库卡、ABB、安川和 (a)   。

14.

四、填空题

-

  1. 请根据工作空间形状和运动方式的描述，判断下列分别对应哪种工业机器人（直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节型机器人）：

  2. -

    1. >> 机器人：其末端执行器的空间位置是通过沿三个相互垂直的X、Y、Z轴直线移动来确定的。它的工作空间是一个长方体。



(a)  

15.

四、填空题

-

  1. 请根据工作空间形状和运动方式的描述，判断下列分别对应哪种工业机器人（直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节型机器人）：

  2. -

    1. >> 机器人：其末端执行器的运动由两个旋转运动和一个直线运动组成。它的工作空间是一个球体的一部分。



(a)  

16.

四、填空题

-

  1. 请根据工作空间形状和运动方式的描述，判断下列分别对应哪种工业机器人（直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节型机器人）：

  2. -

    1. >> 机器人：由多个旋转关节连接而成，具有很高的灵活度，其工作空间近似一个复杂的球体。



(a)  

17.

四、填空题

-

  1. 请根据工作空间形状和运动方式的描述，判断下列分别对应哪种工业机器人（直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节型机器人）：

  2. -

    1. >> 机器人：通过两个直线移动和一个绕中心轴的旋转运动来改变末端的位置。它的工作空间是一个空心圆柱体。



(a)  

18.

四、填空题

-

  1. 球坐标机器人的末端运动由两个 (a)   和一个移动运动组成。

19.

四、填空题

-

  1. 第一件工业机器人专利由 (a)   在1958年申请。

20.

  1. 五、简答题

  2. -

  3. 简述工业机器人的定义（依据ISO标准）。

4 lines
21.

  1. 五、简答题

  2. -

  3. 列举工业机器人发展的三个阶段及其主要特点。

4 lines
22.

  1. 五、简答题

  2. -

  3. 直角坐标机器人与圆柱坐标机器人在结构和工作空间上有何不同？

4 lines
23.

  1. 五、简答题

  2. -

  3. 工业机器人分类?

4 lines
24.

填空:

  • -

  • 请提供工业机器人的分类。



(a)  

25.

填空:

  • -

  • 请提供工业机器人的分类。



(a)  

26.

填空:

  • -

  • 请提供工业机器人的分类。



(a)  

27.

填空:

  • -

  • 请提供工业机器人的分类。



(a)  

28.

填空:

  • -

  • 请提供工业机器人的分类。



(a)  

29.

填空:

  • -

  • 请提供工业机器人的分类。



(a)  

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