Font size
WorksheetsRecuperação - parte 2 - robótica
Total questions: 15
Worksheet time: 9mins
Qual é a principal função da ponte H L298N no projeto apresentado na aula?
Medir temperatura e umidade.
Controlar o sentido e a velocidade de motores DC.
Enviar sinais de rádio para o Arduino.
Converter corrente alternada em contínua.
O controle da velocidade dos motores DC é realizado utilizando qual tipo de sinal do Arduino?
Analógico.
Digital puro.
PWM (Modulação por Largura de Pulso)
Serial.
De acordo com o roteiro da aula, qual é a principal fonte de energia sugerida para alimentar o circuito?
Painel solar.
Pilhas, bateria 9V ou fonte chaveada
Energia da porta USB.
Supercapacitor.
Qual software pode ser utilizado para programar o Arduino por meio de blocos, conforme o material?
Scratch.
Tinkercad.
Proteus.
Arduino.IDE
O que deve ser feito caso um motor gire no sentido oposto ao programado?
Inverter a ordem dos fios do motor na ponte H.
Substituir a placa Arduino.
Desconectar a fonte de energia.
Reduzir a velocidade do motor no código.
Segundo a montagem, os pinos IN1 a IN4 da ponte H devem ser conectados a quais portas do Arduino?
Portas de comunicação serial.
Portas digitais com recurso PWM (~10, ~9, ~6, ~5).
Portas digitais comuns.
Portas analógicas A0, A1, A2 e A3
O que significa a sigla “2WD” no nome do kit chassi utilizado na aula?
Dois sensores de distância.
Duas rodas direcionais.
Duas rodas motrizes (Two Wheel Drive).
Dois fios de dados.
No código do Arduino, qual comando é utilizado para definir uma pausa de tempo entre as ações do robô?
pause()
delay()
stop()
wait()
Qual dos seguintes componentes NÃO faz parte da lista de materiais exigidos para montagem do robô?
Placa Arduino Uno R3
Fonte de alimentação de 6-12 V
Módulo Bluetooth
Dois sensores de obstáculo infravermelho IR
Os sensores de obstáculo infravermelho IR utilizados no projeto são posicionados em qual parte do robô?
Na parte traseira do robô.
No topo da protoboard.
Na parte frontal esquerda e frontal direita.
Nas laterais dos motores.
Qual é a função principal do emissor e receptor presentes nos sensores de obstáculo IR
Gerar e medir tensão elétrica da superfície
Controlar a velocidade dos motores DC
Emitir luz infravermelha e detectar a radiação refletida pela superfície
Fornecer alimentação ao módulo ponte H
O sensor HC-SR04 possui quantos pinos de conexão e quais são eles?
Três — Vcc, Echo, GND
Quatro — Vcc, Trig, Echo, GND
Dois — Vcc, GND
Cinco — Vcc, Trig, Echo, GND, SIG
No funcionamento do sensor HC-SR04, qual é o papel do pino “Echo”?
Ativar o sensor
Enviar o pulso ultrassônico
Ler o tempo de retorno do pulso refletido
Alimentar o sensor
Quais sensores o robô deve utilizar conforme a montagem?
Um sensor de luz e dois sensores de umidade.
Um sensor ultrassônico e dois sensores de obstáculo infravermelho .
Três sensores de cor.
Um sensor de pressão e um sensor de gás.
Identifique os componentes do robô?
