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6.2.2 Composition and Application of Industrial Robot

Total questions: 45

Worksheet time: 40mins

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Class
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1.

工业机器人的机械结构系统属于哪一部分?

a)

控制系统

b)

驱动系统

c)

机械结构系统

d)

感受系统

2.

下列哪种传感器用于检测机器人是否接触目标?

a)

接近觉传感器

b)

触觉传感器

c)

力觉传感器

d)

距离传感器

3.

工业机器人中最常用的速度测量传感器是:

a)

编码器

b)

测速发电机

c)

加速度传感器

d)

应变片

4.

下列哪种不属于工业机器人的基本驱动类型?

a)

液压驱动

b)

气动驱动

c)

电动驱动

d)

磁力驱动

5.

机器人控制系统中的“示教盒”主要用于:

a)

存储数据

b)

编程与示教

c)

电源管理

d)

网络通信

6.

下列哪种传感器可以用于检测物体是否接近?

a)

力觉传感器

b)

滑觉传感器

c)

接近觉传感器

d)

加速度传感器

7.

工业机器人弧焊工作站不包括以下哪一部分?

a)

自动送丝装置

b)

供接电源

c)

喷涂系统

d)

控制盘

8.

下列哪种传感器用于检测机器人手臂的振动?

a)

位置传感器

b)

加速度传感器

c)

触觉传感器

d)

距离传感器

9.

工业机器人点焊工作站的主要组成部分不包括:

a)

机器人本体

b)

计算机控制系统

c)

切割系统

d)

示教盒

10.

下列哪种传感器属于内部传感器?

a)

视觉传感器

b)

超声波传感器

c)

编码器

d)

触觉传感器

11.

工业机器人的组成系统包括:

a)

机械结构系统

b)

驱动系统

c)

控制系统

d)

人机交互系统

12.

下列哪些属于内部传感器?

a)

编码器

b)

测速发电机

c)

触觉传感器

d)

加速度传感器

13.

接近觉传感器常用的类型包括:

a)

霍尔效应传感器

b)

电磁式接近开关

c)

光学接近传感器

d)

压电传感器

14.

力觉传感器根据检测方式可分为:

a)

应变式

b)

压电元件式

c)

差动变压器式

d)

电容位移计式

15.

工业机器人驱动系统的类型包括:

a)

液压驱动

b)

气动驱动

c)

电动驱动

d)

磁悬浮驱动

16.

控制系统包括以下哪些部分?

a)

控制计算机

b)

示教盒

c)

传感器接口

d)

轴控制器

17.

工业机器人喷涂系统包括:

a)

机器人本体

b)

控制器

c)

工艺控制柜

d)

跟踪系统

18.

下列哪些是外部传感器?

a)

视觉传感器

b)

力觉传感器

c)

超声波传感器

d)

编码器

19.

工业机器人搬运系统包括:

a)

机器人本体

b)

控制器

c)

末端执行器

d)

传感系统

20.

下列哪些是距离传感器的类型?

a)

超声波传感器

b)

激光位移传感器

c)

霍尔传感器

d)

应变片

21.

工业机器人的内部传感器主要用于检测外部环境。

-

> 正确 “√”

> 错误 “×”

a)

正确

b)

错误

22.

接近觉传感器是一种非接触式传感器。

a)

正确

b)

错误

23.

滑觉传感器用于检测机器人的滑动状态。

a)

正确

b)

错误

24.

工业机器人的驱动系统只有电动驱动一种。

a)

正确

b)

错误

25.

控制系统中的示教盒用于存储焊接参数。

a)

正确

b)

错误

26.

工业机器人点焊工作站可以实现连续轨迹控制。

a)

正确

b)

错误

27.

力觉传感器只能检测力矩,不能检测力。

a)

b)

×

28.

8. 工业机器人点焊工作站包括转切割系统。

a)

正确

b)

错误

29.

加速度传感器可以用于测量机器人的振动。

a)

正确

b)

错误

30.

工业机器人喷涂系统不包括跟踪系统。判断对错。

a)

b)

31.

工业机器人的内部传感器安装在 (a)   上。

32.

视觉位置和角度的检测可以使用开关和光电开关。

(a)  

33.

测速发电机用于测量 (a)   和角速度。

34.

加速度传感器常用于检测机器人的 (a)   问题。

35.

外部传感器包括触觉、视觉、力觉、 (a)   等。

36.

触觉传感器可用于检测物体的__________和软硬。

a)

形状

b)

颜色

c)

重量

d)

温度

37.

接近觉传感器常用 (a)   式测量元件。

38.

力觉传感器可分为测力传感器、力矩表、 (a)   和六轴力觉传感器。

39.

距离传感器常用的测距方法有超声波和 (a)  

40.

工业机器人驱动系统按动力源分为液压、气动和 (a)  

41.

简答题

--

  1. 简述工业机器人的基本组成系统。

4 lines
42.

简答题

--

  1. 内部传感器和外部传感器的主要区别是什么?

4 lines
43.

简答题

--

  1. 简述接近觉传感器的作用和常用类型。

4 lines
44.

简答题

--

  1. 工业机器人控制系统包括哪些主要部分?

4 lines
45.

简答题

--

  1. 列举三种工业机器人的应用场景并简要说明其组成。

4 lines