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Worksheets6.2.2 Composition and Application of Industrial Robot
Total questions: 45
Worksheet time: 40mins
工业机器人的机械结构系统属于哪一部分?
控制系统
驱动系统
机械结构系统
感受系统
下列哪种传感器用于检测机器人是否接触目标?
接近觉传感器
触觉传感器
力觉传感器
距离传感器
工业机器人中最常用的速度测量传感器是:
编码器
测速发电机
加速度传感器
应变片
下列哪种不属于工业机器人的基本驱动类型?
液压驱动
气动驱动
电动驱动
磁力驱动
机器人控制系统中的“示教盒”主要用于:
存储数据
编程与示教
电源管理
网络通信
下列哪种传感器可以用于检测物体是否接近?
力觉传感器
滑觉传感器
接近觉传感器
加速度传感器
工业机器人弧焊工作站不包括以下哪一部分?
自动送丝装置
供接电源
喷涂系统
控制盘
下列哪种传感器用于检测机器人手臂的振动?
位置传感器
加速度传感器
触觉传感器
距离传感器
工业机器人点焊工作站的主要组成部分不包括:
机器人本体
计算机控制系统
切割系统
示教盒
下列哪种传感器属于内部传感器?
视觉传感器
超声波传感器
编码器
触觉传感器
工业机器人的组成系统包括:
机械结构系统
驱动系统
控制系统
人机交互系统
下列哪些属于内部传感器?
编码器
测速发电机
触觉传感器
加速度传感器
接近觉传感器常用的类型包括:
霍尔效应传感器
电磁式接近开关
光学接近传感器
压电传感器
力觉传感器根据检测方式可分为:
应变式
压电元件式
差动变压器式
电容位移计式
工业机器人驱动系统的类型包括:
液压驱动
气动驱动
电动驱动
磁悬浮驱动
控制系统包括以下哪些部分?
控制计算机
示教盒
传感器接口
轴控制器
工业机器人喷涂系统包括:
机器人本体
控制器
工艺控制柜
跟踪系统
下列哪些是外部传感器?
视觉传感器
力觉传感器
超声波传感器
编码器
工业机器人搬运系统包括:
机器人本体
控制器
末端执行器
传感系统
下列哪些是距离传感器的类型?
超声波传感器
激光位移传感器
霍尔传感器
应变片
工业机器人的内部传感器主要用于检测外部环境。
-
> 正确 “√”
> 错误 “×”
正确
错误
接近觉传感器是一种非接触式传感器。
正确
错误
滑觉传感器用于检测机器人的滑动状态。
正确
错误
工业机器人的驱动系统只有电动驱动一种。
正确
错误
控制系统中的示教盒用于存储焊接参数。
正确
错误
工业机器人点焊工作站可以实现连续轨迹控制。
正确
错误
力觉传感器只能检测力矩,不能检测力。
√
×
8. 工业机器人点焊工作站包括转切割系统。
正确
错误
加速度传感器可以用于测量机器人的振动。
正确
错误
工业机器人喷涂系统不包括跟踪系统。判断对错。
对
错
工业机器人的内部传感器安装在 (a) 上。
视觉位置和角度的检测可以使用开关和光电开关。
(a)
测速发电机用于测量 (a) 和角速度。
加速度传感器常用于检测机器人的 (a) 问题。
外部传感器包括触觉、视觉、力觉、 (a) 等。
触觉传感器可用于检测物体的__________和软硬。
形状
颜色
重量
温度
接近觉传感器常用 (a) 式测量元件。
力觉传感器可分为测力传感器、力矩表、 (a) 和六轴力觉传感器。
距离传感器常用的测距方法有超声波和 (a) 。
工业机器人驱动系统按动力源分为液压、气动和 (a) 。
简答题
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简述工业机器人的基本组成系统。
简答题
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内部传感器和外部传感器的主要区别是什么?
简答题
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简述接近觉传感器的作用和常用类型。
简答题
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工业机器人控制系统包括哪些主要部分?
简答题
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列举三种工业机器人的应用场景并简要说明其组成。
