NEW
Font size
WorksheetsSoal Pilihan Ganda UAS
Total questions: 41
Worksheet time: 21mins
Fungsi utama resistor dalam rangkaian dengan LED adalah…
Menaikkan tegangan baterai
Mengurangi arus agar LED tidak rusak
Mengubah arus AC menjadi DC
Menyimpan muatan listrik
Komponen yang memancarkan cahaya saat dialiri arus adalah…
Resistor
LED
Saklar
Potensiometer
Saat saklar dalam posisi terbuka (open), arus listrik…
Mengalir lebih besar
Mengalir lebih kecil
Tidak mengalir
Mengalir bolak-balik
Kaki LED yang lebih panjang umumnya adalah…
Katoda (–)
Anoda (+)
Ground
Tidak ada artinya
Sensor pada sistem robotik berfungsi untuk…
Menyimpan program
Mengolah data
Mendeteksi lingkungan
Menggerakkan aktuator
Kontroller dalam robotik adalah…
Arduino/ESP32 yang mengeksekusi program
LED yang menyala
Motor yang berputar
Baterai yang memberi energi
Aktuator adalah komponen yang…
Mengukur suhu
Mengolah data
Mengubah sinyal menjadi gerak/aksi
Menyimpan data
Contoh sensor suhu adalah…
Motor DC
Servo
Termistor/IC sensor suhu
Buzzer
Motor DC berbeda dari servo karena motor DC…
Mengatur sudut presisi 0–180°
Biasanya hanya butuh 2 kabel (plus/minus) untuk berputar
Tidak butuh sumber listrik
Tidak menghasilkan putaran
Servo umumnya memiliki berapa kabel?
1
2
3 (VCC, GND, sinyal)
4
Perbedaan umum Arduino Uno dan ESP32 adalah ESP32…
Tidak memiliki pin GPIO
Memiliki Wi-Fi/Bluetooth bawaan
Hanya bisa diberi daya 12V saja
Tidak bisa diprogram
Tegangan nominal satu sel 18650 Li-ion adalah sekitar…
1,5 V
3,7 V
5 V
9 V
Tegangan nominal baterai AA adalah…
1,5 V
3,7 V
5 V
9 V
Tegangan nominal baterai kotak adalah…
1,5 V
3,7 V
5 V
9 V
Satuan tegangan adalah…
Ampere (A)
Volt (V)
Ohm (Ω)
Watt (W)
Satuan arus adalah…
Volt (V)
Ampere (A)
Ohm (Ω)
Watt (W)
Untuk mengukur tegangan baterai dengan voltmeter, probe dihubungkan…
Seri dengan baterai
Paralel pada kutub + dan – baterai
Hanya ke kutub positif
Hanya ke kutub negatif
Jika polaritas voltmeter terbalik (merah ke –, hitam ke +), maka layar akan…
Tetap nol
Menjadi negatif
Meledak
Menjadi dua kali lipat
Pada PictoBlox/Arduino, HIGH pada pin digital berarti…
0 V
Tegangan logika “1” (mis. 5 V atau 3,3 V)
Hambatan besar
Tidak ada arus
Pada PictoBlox, blok forever berarti…
Perintah dijalankan sekali
Perintah diulang terus tanpa berhenti
Perintah dijalankan saat tombol ditekan saja
Perintah hanya jalan jika baterai habis
Blok wait 1 seconds berfungsi untuk…
Menghapus program
Menunda eksekusi selama 1 detik
Mempercepat loop
Mengganti pin
Susunan blok untuk membuat LED berkedip paling tepat adalah…
HIGH → HIGH → HIGH
LOW → LOW → LOW
HIGH → wait → LOW → wait (di dalam forever)
wait → wait → wait (tanpa HIGH/LOW)
LED pada pin 7 diset HIGH di dalam forever tanpa wait. Efeknya…
LED berkedip cepat
LED selalu menyala stabil
LED sel
LED pada **pin 7** diset **HIGH** di dalam **forever** tanpa **wait**. Efeknya…
LED berkedip cepat
LED selalu menyala stabil
LED selalu padam
LED menyala 1 detik, padam 1 detik
Untuk **meredupkan-terang** LED secara bertahap, kita menggunakan…
Digital write HIGH/LOW
PWM/analog write (nilai 0–255)
Saklar on/off
Resistor 0Ω
Mengapa **resistor** perlu dipasang seri dengan LED?
Agar tegangan naik
Agar arus dibatasi sesuai batas LED
Agar LED menjadi buzzer
Agar baterai terisi
Menyambungkan **motor DC** langsung ke pin mikrokontroler **tidak dianjurkan** karena…
Motor DC tidak butuh arus
Arus motor bisa melebihi kemampuan pin
Motor DC butuh tegangan negatif
Motor DC akan jadi sensor
Pada sistem robotik: **sensor → kontroller → aktuator** artinya…
Aktuator membaca data, sensor bergerak
Kontroller mendeteksi lingkungan
Sensor memberi data, kontroller memutuskan, aktuator bertindak
Semua komponen menyimpan listrik
Saat mengukur **baterai 18650** terbaca **3,1 V**, kesimpulan yang tepat…
Normal penuh
Perlu diisi ulang
Overcharge
Tidak mungkin terbaca
Pada papan **Arduino Uno**, logika HIGH pin digital umumnya sekitar…
1,5 V
3,3 V
5 V
9 V
Pada **ESP32**, logika **utama** bekerja di sekitar…
1,5 V
3,3 V
5 V
9 V
Contoh **aktuator** di bawah ini adalah…
Termistor
Sensor suhu
Motor servo
LDR
Jika ingin membaca **nilai suhu** dari sensor, pin yang sering digunakan adalah…
Pin digital saja
Pin analog/digital tergantung jenis sensornya
Ground
VCC
Untuk mencegah **kedipan LED terlalu cepat** di loop forever, kita perlu…
Menghapus resistor
Menambah blok **wait**
Mengganti LED
Membalik polaritas baterai
Saat **saklar tertutup (close)**, arus pada rangkaian…
Terputus
Mengalir
Menghilang
Berubah jadi panas
Rangkaian **voltmeter sederhana** yang Anda buat sebaiknya dihubungkan…
Paralel terhadap sumber/komponen yang diukur
Seri terhadap sumber
Ke tanah saja
Ke udara
**Buzzer** dalam robotik termasuk…
Sensor
Kontroller
OUTPUT
Sumber tegangan
Program: **set pin 8 HIGH → wait 2 s → set pin 8 LOW → wait 2 s** di dalam **forever**. LED akan…
Nyala 2 s, mati 2 s, berulang
Nyala terus
Mati terus
Nyala cepat tak terlihat
Keuntungan **ESP32** untuk proyek IoT sekolah adalah…
Tidak bisa terhubung ke apa pun
Ada Wi-Fi/Bluetooth bawaan untuk kirim data
Tidak punya ADC
Hanya bisa pakai baterai 9V
**Konvensi arah arus** dalam rangkaian sederhana biasanya dari…
– ke +
+ ke – (konvensional)
Ground ke ground
Baterai ke udara
Jika LED **tidak menyala**, langkah pengecekan paling **logis** pertama…
Ganti semua komponen
Cek polaritas LED dan kabel, lalu ukur tegangan dengan voltmeter
Naikkan tegangan tanpa cek
Potong resistor
