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Robótica 5°

Total questions: 41

Worksheet time: 21mins

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1.

¿Qué significa que un pin sea PWM en Arduino?

a)

Tiene lectura analógica

b)

Genera señales analógicas. 0 y 1

c)

Solo sirve para sensores

d)

Es una entrada digital fija

2.

¿Qué representa el pin GND?

a)

Voltaje máximo

b)

Punto de referencia (tierra) o negativo

c)

Lectura analógica

d)

Salida digital

3.

¿Cuál es el voltaje de salida del pin 5V en Arduino?

a)

3.7V

b)

12V

c)

5V

d)

Variable

4.

¿Para qué sirve el pin VIN?

a)

Para cargar baterías

b)

Para dar una entrada externa de energía (7–12V)

c)

Para conectar sensores

d)

Para leer datos

5.

¿Qué tipo de comunicación usa la placa Arduino para conectarse al PC?

a)

Bluetooth

b)

Serial USB

c)

Ethernet

d)

AC

6.

¿Qué componente en Arduino permite reiniciar el programa?

a)

Reset

b)

Vin

c)

TX

d)

RX

7.

El cable verde corresponde a:

a)

positivo

b)

señal

c)

tierra

8.

¿Qué significa que un pin sea INPUT?

a)

Es analógico

b)

Entrada

c)

Tiene voltaje negativo

d)

Produce PWM

9.

¿Qué tipo de cable se usa comúnmente para conectar Arduino al computador?

a)

HDMI

b)

USB tipo B

c)

USB-C

d)

VGA

10.

¿Qué función cumplen los jumpers?

a)

Guardan energía

b)

Transmiten señales y voltaje

c)

Enfrían los circuitos

d)

Funcionan como resistencias

11.

¿Qué es una bornera?

a)

Un sensor de luz

b)

Un conector para cables atornillados

c)

Un fusible

d)

Una batería

12.

Verdadero o falso: Una batería de 9V puede alimentar Arduino por el pin VIN.

a)

V

b)

F

13.

¿Qué pasa si conectas GND y 5V directamente?

a)

Nada

b)

Se crea un cortocircuito

c)

Se enciende un LED

d)

Genera PWM

14.

¿Qué componente convierte energía eléctrica en movimiento giratorio?

a)

LED

b)

Motor DC

c)

Resistencia

d)

Capacitor

15.

¿Qué hace un motorreductor?

a)

Convierte sonido

b)

Reduce velocidad y aumenta torque o fuerza

c)

Aumenta voltaje

d)

Es un sensor

16.

¿Qué hace un servomotor?

a)

Gira constantemente

b)

Se mueve por ángulos controlados

c)

Produce calor

d)

Guarda datos

17.

¿Qué es un engranaje?

a)

Un sensor

b)

Una pieza mecánica que transmite movimiento

c)

Un programa

d)

Un actuador lineal

18.

¿Qué tipo de sensor mide distancia por ultrasonido?

a)

LDR

b)

HC-SR04 ultrasonico

c)

Servo

d)

Bluetooth HC-05

19.

¿Cuál de estos es un sensor de proximidad?

a)

MQ2

b)

HC-SR04 ultrasonico

c)

LM35

d)

L298N

20.

¿Qué es el módulo L298N?

a)

Sensor de luz

b)

Puente H para controlar motores

c)

Actuador PWM

d)

Servomotor

21.

¿Cuántos motores DC puede controlar el L298N?

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

22.

¿En qué año se creó la tecnología Bluetooth?

a)

1989

b)

1994

c)

2001

d)

2010

23.

¿Quién creó Bluetooth?

a)

Google

b)

Intel

c)

Ericsson

d)

Tesla

24.

Verdadero o falso: El nombre Bluetooth viene de un rey vikingo.

a)

V

b)

F

25.

¿Qué significa emparejar en Bluetooth?

a)

Borrar datos

b)

Sincronizar dos dispositivos

c)

Subir código

d)

Medir distancia

26.

¿Qué función se ejecuta una sola vez al iniciar Arduino?

a)

loop()

b)

start()

c)

setup()

d)

main()

27.

¿Qué función se ejecuta continuamente?

a)

forever()

b)

setup()

c)

loop()

d)

repeat()

28.

¿Qué instrucción configura un pin como salida?

a)

setPin()

b)

pinMode(pin, OUTPUT);

c)

digitalWrite(OUTPUT)

d)

configPin()

29.

¿Qué hace digitalWrite(pin, HIGH)?

a)

Apaga el pin

b)

Enciende el pin

c)

Mide voltaje

d)

Duplica el pin

30.

¿Qué instrucción sirve para esperar en el programa?

a)

stop()

b)

wait()

c)

delay()

d)

pause()

31.

¿Qué comando inicializa la comunicación serial a 9600 baudios?

a)

serialStart(9600)

b)

Serial.begin(9600)

c)

Serial.open(9600)

d)

print(9600)

32.

¿Qué muestra el monitor serial en Arduino?

a)

Diagramas

b)

Mensajes enviados por Arduino

c)

Motores girando

d)

Modelos 3D

33.

Verdadero o falso: En Tinkercad se pueden usar bloques para programar Arduino.

a)

V

b)

F

34.

¿Qué sucede si conectas mal un LED en Tinkercad?

a)

No pasa nada

b)

Muestra error o no enciende

c)

Se daña la placa real

d)

Enciende más fuerte

35.

La imagen corresponde a un

a)

motor DC

b)

motorreductor

c)

servomotor

d)

L298N

36.

Apa itu L298N?

a)

L298N adalah jenis sensor suhu.

b)

L298N digunakan untuk mengukur tekanan udara.

c)

L298N adalah modul Wi-Fi untuk komunikasi nirkabel.

d)

L298N adalah driver motor yang digunakan untuk mengendalikan motor DC dan stepper.

37.

Sebutkan fungsi utama dari L298N!

a)

Menyimpan energi listrik

b)

Mengendalikan motor DC dan stepper.

c)

Mengatur suhu dan kelembapan

d)

Menghubungkan perangkat IoT

38.

Apa itu sensor ultrasonik?

a)

Sensor ultrasonik adalah alat untuk mengukur suhu.

b)

Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur tekanan udara.

c)

Sensor ultrasonik adalah perangkat yang menggunakan cahaya untuk mendeteksi warna.

d)

Sensor ultrasonik adalah perangkat yang menggunakan gelombang suara frekuensi tinggi untuk mengukur jarak atau mendeteksi objek.

39.

Bagaimana cara kerja sensor ultrasonik?

a)

Sensor ultrasonik hanya dapat digunakan di dalam air.

b)

Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan mengirimkan dan menerima gelombang suara.

c)

Sensor ultrasonik menggunakan cahaya untuk mengukur jarak.

d)

Sensor ultrasonik mengukur suhu dengan mengirimkan gelombang suara.

40.

Si conectamos estos cuatro led en un circuito paralelo a una placa de arduino, ¿Cuántas resistencias necesitamos?

a)

tres

b)

dos

c)

cuatro

d)

ninguna

41.
  1. Describe el propósito de un servo motor en un proyecto de robótica.

a)

ejercer una resistencia en la corriente que ingresa al circuito

b)

detectar los niveles de intensidad de la luz

c)

reproducir un sonido

d)

puede moverse en un ángulo, posición y a una velocidad determinada en cada momento.