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WorksheetsRobótica 5°
Total questions: 41
Worksheet time: 21mins
¿Qué significa que un pin sea PWM en Arduino?
Tiene lectura analógica
Genera señales analógicas. 0 y 1
Solo sirve para sensores
Es una entrada digital fija
¿Qué representa el pin GND?
Voltaje máximo
Punto de referencia (tierra) o negativo
Lectura analógica
Salida digital
¿Cuál es el voltaje de salida del pin 5V en Arduino?
3.7V
12V
5V
Variable
¿Para qué sirve el pin VIN?
Para cargar baterías
Para dar una entrada externa de energía (7–12V)
Para conectar sensores
Para leer datos
¿Qué tipo de comunicación usa la placa Arduino para conectarse al PC?
Bluetooth
Serial USB
Ethernet
AC
¿Qué componente en Arduino permite reiniciar el programa?
Reset
Vin
TX
RX
El cable verde corresponde a:
positivo
señal
tierra
¿Qué significa que un pin sea INPUT?
Es analógico
Entrada
Tiene voltaje negativo
Produce PWM
¿Qué tipo de cable se usa comúnmente para conectar Arduino al computador?
HDMI
USB tipo B
USB-C
VGA
¿Qué función cumplen los jumpers?
Guardan energía
Transmiten señales y voltaje
Enfrían los circuitos
Funcionan como resistencias
¿Qué es una bornera?
Un sensor de luz
Un conector para cables atornillados
Un fusible
Una batería
Verdadero o falso: Una batería de 9V puede alimentar Arduino por el pin VIN.
V
F
¿Qué pasa si conectas GND y 5V directamente?
Nada
Se crea un cortocircuito
Se enciende un LED
Genera PWM
¿Qué componente convierte energía eléctrica en movimiento giratorio?
LED
Motor DC
Resistencia
Capacitor
¿Qué hace un motorreductor?
Convierte sonido
Reduce velocidad y aumenta torque o fuerza
Aumenta voltaje
Es un sensor
¿Qué hace un servomotor?
Gira constantemente
Se mueve por ángulos controlados
Produce calor
Guarda datos
¿Qué es un engranaje?
Un sensor
Una pieza mecánica que transmite movimiento
Un programa
Un actuador lineal
¿Qué tipo de sensor mide distancia por ultrasonido?
LDR
HC-SR04 ultrasonico
Servo
Bluetooth HC-05
¿Cuál de estos es un sensor de proximidad?
MQ2
HC-SR04 ultrasonico
LM35
L298N
¿Qué es el módulo L298N?
Sensor de luz
Puente H para controlar motores
Actuador PWM
Servomotor
¿Cuántos motores DC puede controlar el L298N?
1
2
3
4
¿En qué año se creó la tecnología Bluetooth?
1989
1994
2001
2010
¿Quién creó Bluetooth?
Intel
Ericsson
Tesla
Verdadero o falso: El nombre Bluetooth viene de un rey vikingo.
V
F
¿Qué significa emparejar en Bluetooth?
Borrar datos
Sincronizar dos dispositivos
Subir código
Medir distancia
¿Qué función se ejecuta una sola vez al iniciar Arduino?
loop()
start()
setup()
main()
¿Qué función se ejecuta continuamente?
forever()
setup()
loop()
repeat()
¿Qué instrucción configura un pin como salida?
setPin()
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(OUTPUT)
configPin()
¿Qué hace digitalWrite(pin, HIGH)?
Apaga el pin
Enciende el pin
Mide voltaje
Duplica el pin
¿Qué instrucción sirve para esperar en el programa?
stop()
wait()
delay()
pause()
¿Qué comando inicializa la comunicación serial a 9600 baudios?
serialStart(9600)
Serial.begin(9600)
Serial.open(9600)
print(9600)
¿Qué muestra el monitor serial en Arduino?
Diagramas
Mensajes enviados por Arduino
Motores girando
Modelos 3D
Verdadero o falso: En Tinkercad se pueden usar bloques para programar Arduino.
V
F
¿Qué sucede si conectas mal un LED en Tinkercad?
No pasa nada
Muestra error o no enciende
Se daña la placa real
Enciende más fuerte
La imagen corresponde a un
motor DC
motorreductor
servomotor
L298N
Apa itu L298N?
L298N adalah jenis sensor suhu.
L298N digunakan untuk mengukur tekanan udara.
L298N adalah modul Wi-Fi untuk komunikasi nirkabel.
L298N adalah driver motor yang digunakan untuk mengendalikan motor DC dan stepper.
Sebutkan fungsi utama dari L298N!
Menyimpan energi listrik
Mengendalikan motor DC dan stepper.
Mengatur suhu dan kelembapan
Menghubungkan perangkat IoT
Apa itu sensor ultrasonik?
Sensor ultrasonik adalah alat untuk mengukur suhu.
Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur tekanan udara.
Sensor ultrasonik adalah perangkat yang menggunakan cahaya untuk mendeteksi warna.
Sensor ultrasonik adalah perangkat yang menggunakan gelombang suara frekuensi tinggi untuk mengukur jarak atau mendeteksi objek.
Bagaimana cara kerja sensor ultrasonik?
Sensor ultrasonik hanya dapat digunakan di dalam air.
Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan mengirimkan dan menerima gelombang suara.
Sensor ultrasonik menggunakan cahaya untuk mengukur jarak.
Sensor ultrasonik mengukur suhu dengan mengirimkan gelombang suara.
Si conectamos estos cuatro led en un circuito paralelo a una placa de arduino, ¿Cuántas resistencias necesitamos?
tres
dos
cuatro
ninguna
Describe el propósito de un servo motor en un proyecto de robótica.
ejercer una resistencia en la corriente que ingresa al circuito
detectar los niveles de intensidad de la luz
reproducir un sonido
puede moverse en un ángulo, posición y a una velocidad determinada en cada momento.
