لتحديد القيمة الأولية للمتغير تستخدم هذه اللبنة

لتكرار أي عملية باستمرار إلى ما لا نهاية، نستخدم هذه اللبنة

تُستخدم هذه اللبنة لتعيين المنافذ التي ترتبط بها المحركات في الروبوت