NEW
Font size
Worksheets«Робототехника. Манипуляторы»
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Что такое манипулятор в робототехнике?
Устройство для передачи изображения с камеры робота
Часть робота, предназначенная для захвата и перемещения объектов
Программа для управления роботом через смартфон
Датчик, определяющий расстояние до препятствия
Какой элемент манипулятора чаще всего имитирует кисть человеческой руки?
Поворотный модуль
Захват (энд-эффектор)
База крепления
Приводной ремень
Какой тип захвата манипулятора чаще используется для поднятия металлических деталей?
Вакуумный
Клешневой
Магнитный
Крюковой
Что такое «энд-эффектор»?
Программа калибровки робота
Блок питания манипулятора
Датчик угла поворота сустава
Последнее звено манипулятора, выполняющее полезную работу
Какой из перечисленных механизмов чаще всего используется для передачи движения в манипуляторах?
Шестерёнчатая передача
Гидравлический цилиндр
Паровой двигатель
Резиновая лента
Сколько степеней свободы может иметь простейший манипулятор для перемещения объекта в пространстве?
1
3
6
9
Какой тип манипулятора чаще всего используется в конвейерных линиях для сборки техники?
Летающий дрон с камерой
Мобильный робот-пылесос
Промышленный манипулятор с шарнирными сочленениями
Подводный робот-исследователь
Что такое «обратная кинематика» в контексте манипуляторов?
Метод зарядки аккумулятора робота
Расчёт скорости вращения моторов
Определение положения суставов по заданному положению конечного звена
Процесс сборки робота из конструктора
Какой вид привода чаще всего используется в учебных конструкторах робототехники (например, LEGO Mindstorms)?
Пневматический
Сервопривод
Гидравлический
Паровой
Какой из перечисленных типов захвата подходит для перемещения хрупких предметов (например, яйца)?
Вакуумный
Клешневой с металлическими зубьями
Магнитный
Крюковой
