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Worksheets4º TEC - SdA 4 - Control y Robótica
Total questions: 80
Worksheet time: 40mins
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1.
Un sistema automático de control es:
a)
Una máquina que solo funciona si una persona la maneja
b)
Un conjunto de elementos físicos que regulan un proceso por sí mismos
c)
Un programa informático sin parte física
d)
Un tipo de robot humanoide
2.
¿Qué se entiende por planta en un sistema de control?
a)
El ordenador que programa el sistema
b)
El conjunto de sensores y actuadores
c)
El lugar o sistema físico donde se desarrolla el proceso
d)
El esquema eléctrico del circuito
3.
¿Qué es el proceso en un sistema automático?
a)
El esquema del circuito de control
b)
La operación o fenómeno que queremos regular (temperatura, nivel, velocidad…)
c)
El programa que se carga en Arduino
d)
El movimiento de un robot industrial
4.
La variable controlada de un sistema es:
a)
El valor que queremos conseguir
b)
El valor que mide el sensor
c)
La magnitud física que queremos mantener dentro de unos límites
d)
La perturbación externa del sistema
5.
La señal de referencia (consigna) es:
a)
La señal de salida real del sistema
b)
La diferencia entre la salida y la perturbación
c)
El valor objetivo que queremos alcanzar
d)
La tensión máxima que admite la planta
6.
La señal de salida de un sistema de control es:
a)
El valor real que toma la variable controlada
b)
La orden que envía el controlador al actuador
c)
La intensidad que circula por el motor
d)
El valor de consigna programado
7.
La señal de error se obtiene:
a)
Sumando referencia y salida
b)
Restando salida menos referencia
c)
Restando referencia menos salida
d)
Multiplicando referencia por salida
8.
Una perturbación en un sistema de control es:
a)
Un fallo del controlador
b)
Cualquier influencia externa que modifica la salida del sistema
c)
El ruido del motor
d)
Un error de programación
9.
¿Qué objetivo NO es propio de un sistema automático de control?
a)
Mejorar la seguridad
b)
Aumentar la productividad
c)
Empeorar la calidad para bajar costes
d)
Reducir los errores y las desviaciones
10.
¿Cuál de estas opciones describe mejor un sistema?
a)
Un único sensor
b)
Un solo actuador
c)
Un conjunto de elementos relacionados que actúan coordinadamente
d)
Un programa sencillo sin entradas ni salidas
11.
Una señal analógica se caracteriza por:
a)
Tener solo dos valores posibles
b)
Tomar infinitos valores dentro de un intervalo
c)
Ser siempre una señal de 5 V fija
d)
Ser solo positiva o negativa, sin valores intermedios
12.
¿Cuál de los siguientes ejemplos corresponde a señal analógica?
a)
Interruptor ON/OFF
b)
Final de carrera que da 0 o 1
c)
Salida de un potenciómetro que varía entre 0 y 5 V
d)
Pulsador de reset
13.
Una señal digital:
a)
Representa un continuo de valores
b)
Solo puede tomar un número limitado de valores (normalmente 0 y 1)
c)
No se puede usar en sistemas automáticos
d)
Siempre es analógica y continua
14.
Un sensor que indica solo “detecta/ no detecta” un objeto entrega:
a)
Una señal analógica
b)
Una señal continua
c)
Una señal digital
d)
Una señal de referencia
15.
En Arduino, las entradas analógicas suelen marcarse como:
a)
D0–D13
b)
A0–A5
c)
P0–P7
d)
IN1–IN8
16.
En Arduino, las entradas digitales se suelen etiquetar como:
a)
A0–A5
b)
VIN y GND
c)
0–13
d)
PWM0–PWM5
17.
Una ventaja de las señales digitales es que:
a)
Son inmunes a cualquier ruido
b)
Son más fáciles de procesar por un microcontrolador
c)
No necesitan alimentación
d)
Siempre son más precisas que las analógicas
18.
Una ventaja de las señales analógicas es que:
a)
Son más fáciles de transmitir a largas distancias
b)
Permiten representar variaciones continuas con más detalle
c)
No necesitan sensores
d)
No requieren conversión para un microcontrolador
19.
¿Qué dispositivo necesita una señal analógica para ser entendida por un microcontrolador?
a)
Un multiplexor
b)
Un conversor A/D (analógico–digital)
c)
Un amplificador operacional
d)
Un relé
20.
Cuando hablamos de PWM en Arduino, normalmente:
a)
Es una entrada analógica real
b)
Es una forma de simular una señal analógica usando una salida digital
c)
Es un tipo especial de sensor
d)
Es un puerto de alimentación
21.
En un sistema de control en lazo abierto:
a)
La salida se mide y se corrige constantemente
b)
No existe realimentación de la salida
c)
Es imposible que falle
d)
Siempre es más preciso que uno de lazo cerrado
22.
¿Qué ejemplo encaja mejor como sistema en lazo abierto?
a)
Aire acondicionado con termostato
b)
Lavadora antigua que lava un tiempo fijo
c)
Regulador de velocidad de un coche
d)
Calefacción con termostato ambiente
23.
Una característica típica de un sistema de lazo abierto es:
a)
Corrige las perturbaciones automáticamente
b)
Necesita sensores de realimentación
c)
Es más simple y barato
d)
Siempre mantiene la salida exacta
24.
En un sistema de control en lazo cerrado:
a)
La salida no influye sobre la entrada
b)
La salida se mide y se usa para corregir el sistema
c)
No hay sensores
d)
No existen perturbaciones
25.
¿Cuál es un ejemplo claro de lazo cerrado?
a)
Un horno que calienta X minutos
b)
Una cinta transportadora que funciona al pulsar un botón
c)
Un termostato que enciende y apaga la calefacción según la temperatura real
d)
Un despertador programado por tiempo
26.
Ventaja principal del lazo cerrado:
a)
Menor coste y simplicidad siempre
b)
Mayor precisión y capacidad de corregir perturbaciones
c)
No necesita sensores
d)
No necesita controlador
27.
Desventaja típica del lazo cerrado frente al lazo abierto:
a)
Es menos estable siempre
b)
Es más complejo y caro
c)
No puede corregir errores
d)
No sirve en la industria
28.
La realimentación de un sistema de control consiste en:
a)
Enviar más energía al actuador
b)
Volver a aplicar la referencia a la entrada
c)
Medir la salida y devolverla al comparador
d)
Aumentar la frecuencia de la señal
29.
La señal de error, en un sistema realimentado, se calcula:
a)
Sin tener en cuenta la salida
b)
Usando solo la perturbación
c)
Comparando referencia y salida medida
d)
A partir de la potencia consumida
30.
En un modelo matemático avanzado de control (Bachillerato/FP) se utiliza:
a)
Solo la regla de tres
b)
La Transformada de Laplace y funciones de transferencia
c)
Solamente ecuaciones de primer grado
d)
Únicamente gráficos de barras
31.
Un sensor o captador sirve para:
a)
Ejecutar acciones mecánicas
b)
Comparar referencia y salida
c)
Transformar una magnitud física en una señal interpretable por el sistema
d)
Aumentar la potencia de salida
32.
¿Cuál de los siguientes es un sensor de temperatura?
a)
Termistor o termopar
b)
Potenciómetro
c)
Relé
d)
Servomotor
33.
¿Cuál de los siguientes se usa para detectar presencia o proximidad?
a)
Sensor inductivo u óptico
b)
Zumbador piezoeléctrico
c)
Motor paso a paso
d)
Pulsador de reset
34.
Un comparador en un sistema de control:
a)
Actúa como sensor de temperatura
b)
Calcula la diferencia entre referencia y salida
c)
Es un tipo de actuador
d)
Es un robot industrial
35.
El controlador de un sistema automático es:
a)
Cualquier sensor analógico
b)
Un componente que solo mide velocidad
c)
La parte que decide qué orden dar al actuador según la señal de error
d)
Un interruptor manual
36.
En sistemas modernos, el controlador suele ser:
a)
Un contactor mecánico
b)
Un microcontrolador, PLC u ordenador
c)
Un sensor analógico
d)
Un relé térmico
37.
Un actuador es:
a)
Un dispositivo que ejecuta físicamente la acción sobre la planta
b)
Un programa en lenguaje C
c)
Un conjunto de resistencias
d)
Un tipo de sensor óptico
38.
¿Cuál de los siguientes NO es un actuador?
a)
Motor eléctrico
b)
Cilindro neumático
c)
Final de carrera
d)
Servomotor
39.
Los relés y contactores se utilizan para:
a)
Medir temperatura
b)
Detectar luz
c)
Conmutar circuitos de potencia mediante una señal de control
d)
Generar señales de referencia
40.
En un brazo robótico industrial, ¿qué elemento sería la planta?
a)
El microcontrolador que lo controla
b)
El programa cargado en la memoria
c)
El conjunto de motores, engranajes y estructura mecánica
d)
El teclado del operador
41.
Un robot se define como:
a)
Una máquina automática sin posibilidad de programarse
b)
Una máquina automática programable capaz de realizar tareas
c)
Un programa de ordenador sin parte física
d)
Un sensor complejo
42.
¿Qué elemento NO forma parte básica de la arquitectura de un robot?
a)
Sensores
b)
Unidad de control
c)
Actuadores
d)
Teclado numérico
43.
La unidad de control de un robot es:
a)
La fuente de alimentación
b)
El conjunto de sensores
c)
El “cerebro” que ejecuta el programa y coordina los actuadores
d)
Un actuador lineal
44.
Los grados de libertad de un robot representan:
a)
El número de sensores que tiene
b)
El número de movimientos independientes que puede realizar
c)
El máximo peso que puede levantar
d)
El número de motores eléctricos
45.
Un robot con más grados de libertad:
a)
Tiene menos capacidad de maniobra
b)
Es siempre más pequeño
c)
Puede realizar movimientos más complejos
d)
No necesita sensores
46.
Un robot industrial típico se usa para:
a)
Escribir textos
b)
Tareas de soldadura, pintura, montaje en cadenas de producción
c)
Sustituir ordenadores personales
d)
Hacer solo tareas domésticas
47.
Un robot móvil se caracteriza por:
a)
Tener forma de brazo articulado fijo
b)
Desplazarse por el entorno (ruedas, orugas, patas…)
c)
Trabajar siempre colgado del techo
d)
No poder moverse del sitio
48.
Un androide es un robot:
a)
Especializado en cortar metales
b)
Con forma y movimientos semejantes a los humanos
c)
Diseñado para submarinismo únicamente
d)
Que no dispone de sensores
49.
¿Cuál de estos sería un robot móvil?
a)
Brazo robot de soldadura fijo
b)
Robot aspiradora que recorre la casa
c)
PLC de una fábrica
d)
Sensor de temperatura
50.
En robótica educativa se busca principalmente:
a)
Sustituir al profesor por robots
b)
Aprender tecnología diseñando, programando y montando robots
c)
Evitar tocar componentes reales
d)
Solo ver vídeos de robots industriales
51.
Arduino es principalmente:
a)
Un tipo de sensor de temperatura
b)
Una placa controladora de hardware libre programable
c)
Un motor de corriente continua
d)
Un lenguaje de programación propietario
52.
La placa Arduino UNO incluye:
a)
Solo entradas analógicas
b)
Entradas/salidas digitales y analógicas, y pines de alimentación
c)
Un disco duro interno
d)
Una pantalla integrada
53.
El pin 5V de Arduino sirve para:
a)
Alimentar sensores y módulos a 5 V
b)
Conectar la masa del circuito
c)
Medir señales analógicas
d)
Programar la placa
54.
El pin GND en Arduino es:
a)
La entrada de tensión variable
b)
La referencia o masa del circuito
c)
Una salida PWM
d)
Una entrada digital
55.
El pin Vin se usa para:
a)
Conectar una alimentación externa a la placa
b)
Medir temperatura
c)
Conectar un motor paso a paso directamente
d)
Programar por USB
56.
En Arduino UNO, los pines 0–13 son:
a)
Entradas analógicas
b)
Pines digitales, configurables como entrada o salida
c)
Pines de alimentación
d)
Pines reservados para sensores de temperatura
57.
Los pines marcados con el símbolo ~ en Arduino:
a)
Solo sirven como entradas
b)
Son salidas de comunicación serie
c)
Permiten usar PWM para simular señales analógicas
d)
Solo son de alimentación
58.
Las entradas analógicas A0–A5 de Arduino:
a)
Pueden medir tensiones entre 0 y 5 V con cierta resolución
b)
Solo funcionan como salidas
c)
No se pueden usar con sensores
d)
Solo sirven para PWM
59.
¿Cuál de estos componentes se suele controlar fácilmente con PWM?
a)
Un relé mecánico
b)
Un motor DC para variar su velocidad
c)
Un fusible
d)
Un potenciómetro fijo
60.
En un proyecto con Arduino, los sensores se conectan:
a)
A la red eléctrica directamente
b)
Normalmente a pines de entrada (digitales o analógicos)
c)
Solo al pin 13
d)
Siempre a Vin
61.
Un programa informático es:
a)
Un componente físico que activa el motor
b)
Una secuencia ordenada de instrucciones que ejecuta un dispositivo
c)
Un sensor analógico
d)
Un esquema eléctrico
62.
Un lenguaje de programación es:
a)
Un idioma natural
b)
El conjunto de instrucciones y reglas que permite escribir programas
c)
Un componente electrónico
d)
Un plano mecánico
63.
El lenguaje máquina se caracteriza por:
a)
Estar escrito en palabras en español
b)
Ser directamente entendible por el procesador en código binario
c)
Ser un lenguaje gráfico por bloques
d)
Ser independiente del hardware
64.
El lenguaje ensamblador:
a)
Es de más alto nivel que C
b)
Usando mnemónicos permite escribir programas muy cercanos al hardware
c)
No se puede traducir a lenguaje máquina
d)
Solo sirve para robots
65.
Un lenguaje de alto nivel como C o Python se caracteriza por:
a)
Estar muy ligado al hardware concreto
b)
Ser más cercano al lenguaje humano y más fácil de usar
c)
No poderse compilar
d)
No permitir estructuras de control
66.
Un compilador sirve para:
a)
Traducir un programa de alto nivel a código máquina
b)
Diseñar placas de circuito impreso
c)
Sustituir al depurador
d)
Conectar sensores a Arduino
67.
Un IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) incluye normalmente:
a)
Editor de código, compilador y depurador
b)
Solo un navegador web
c)
Solo un editor de texto plano
d)
Únicamente un simulador 3D
68.
¿Cuál NO es una estructura básica de control en programación?
a)
Secuencia
b)
Selección (condicional)
c)
Iteración (bucles)
d)
Ampliación de hardware
69.
Un ejemplo de estructura secuencial es:
a)
Repetir una instrucción 10 veces
b)
Ejecutar instrucciones una detrás de otra sin condiciones
c)
Ejecutar un bloque solo si se cumple una condición
d)
Saltar líneas según un menú
70.
Un ejemplo de estructura condicional es:
a)
Repetir para i de 1 a 10
b)
if (temperatura > 30) encender ventilador
c)
Ejecutar siempre la misma instrucción
d)
Leer un sensor analógico
71.
En Arduino, el programa suele dividirse en dos funciones principales:
a)
start() y end()
b)
setup() y loop()
c)
begin() y repeat()
d)
input() y output()
72.
La función setup() en Arduino:
a)
Se ejecuta en bucle infinito
b)
Se ejecuta una sola vez al inicio, para configurar el sistema
c)
Nunca se ejecuta
d)
Sirve solo para dibujar gráficos
73.
La función loop() en Arduino:
a)
Se ejecuta una sola vez
b)
Se ejecuta en bucle continuo mientras la placa esté encendida
c)
Sirve para compilar el programa
d)
Solo configura pines
74.
La programación por bloques se caracteriza por:
a)
Escribir código en texto puro
b)
Arrastrar bloques tipo puzzle que representan instrucciones
c)
No permitir bucles
d)
No funcionar con sensores
75.
Una ventaja de la programación por bloques en secundaria es:
a)
No se puede usar con Arduino
b)
Permite trabajar la lógica de programación sin preocuparse tanto de la sintaxis
c)
Solo sirve para juegos
d)
No permite condiciones
76.
¿Cuál de estos entornos permite programar Arduino por bloques?
a)
Word
b)
ArduBlock o Tinkercad Circuits
c)
Excel
d)
PowerPoint
77.
En Tinkercad Circuits se puede:
a)
Solo escribir textos
b)
Diseñar y simular circuitos y programar Arduino
c)
Hacer hojas de cálculo
d)
Editar vídeos
78.
Una librería en el contexto de Arduino es:
a)
Un conjunto de sensores analógicos
b)
Un conjunto de funciones ya programadas para usar determinados dispositivos
c)
Un tipo de pantalla LCD
d)
Un motor especial
79.
En un proyecto de robótica educativa, una secuencia lógica de trabajo sería:
a)
Montaje → Programación → Diseño
b)
Diseño → Programación → Montaje
c)
Programación → Diseño → Montaje
d)
Montaje → Diseño → Programación
80.
El objetivo principal de la robótica educativa en 4º ESO Tecnología es:
a)
Aprender solo teoría de electrónica
b)
Trabajar de forma práctica diseño, control y programación de sistemas automáticos
c)
Sustituir todas las asignaturas por robótica
d)
Evitar el uso de ordenadores y componentes
Reset
