Bài toán nhằm xác định chuyển động của các khâu trong cơ cấu, khi không xét đến ảnh hưởng của các lực mà chỉ cần cử vào quan hệ hình học của các khâu.

Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tuỳ theo cấu trúc của nó.

Bài toán nhằm xác định lực tác động lên cơ cấu và quan hệ giữa các lực này với chuyển động của cơ cấu.

Bài toán nhằm nghiên cứu vấn đề về cấu trúc, động học và động lực học.

Bài toán nhằm xác định lực tác động lên cơ cấu và quan hệ giữa các lực này với chuyển động của cơ cấu.

Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tuỳ theo cấu trúc của nó.

Bài toán nhằm xác định chuyển động của các khâu trong cơ cấu, khi không xét đến ảnh hưởng của các lực mà chỉ cần cử vào quan hệ hình học của các khâu.

Bài toán nhằm nghiên cứu vấn đề về cấu trúc, động học và động lực học.

A. 1, 3

B. 2, 3

C. 3, 4

D. 1, 2, 3

Khớp động số 4 là khớp thấp loại 5.

Khớp động số 2 là khớp thấp loại 5.

Khớp động số 1 là khớp thấp loại 5.

Khớp động số 3 là khớp thấp loại 5.

A. 1, 3

B. 1, 4, 6

C. 2, 3, 5

D. 1, 2, 3, 5, 6

Xác định vị trí các khâu và quỹ đạo của một điểm nào đó trên khâu về ra trong quá trình chuyển động

Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tuỳ theo cấu trúc của nó.

Xác định vận tốc từng điểm trên khâu và vận tốc góc của khâu trong cơ cấu

Xác định gia tốc từng điểm trên khâu và gia tốc góc của khâu

Xác định vận tốc từng điểm trên khâu và vận tốc góc của khâu trong cơ cấu

Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tuỳ theo cấu trúc của nó.

Xác định gia tốc từng điểm trên khâu và gia tốc góc của khâu

Bài toán nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tuỳ theo cấu trúc của nó.

Xác định vị trí các khâu và quỹ đạo của một điểm nào đó trên khâu về ra trong quá trình chuyển động

Xác định vị trí các khâu và và gia tốc góc của khâu

l₁ + l₂ - l₃ - l₀ = 0

l₁ - l₂ - l₃ - l₀ = 0

l₁ + l₂ + l₃ - l₀ = 0

l₁ + l₂ + l₃ + l₀ = 0

l₁ cos φ₁ + l₂ cos φ₂ - l₃ cos φ₃ - l₀ cos φ₀ = 0

l₁ sin φ₁ + l₂ sin φ₂ - l₃ sin φ₃ - l₀ sin φ₀ = 0

[-l₂φ₂ sin φ₂ + l₃φ₃ sin φ₃ = l₁φ₁ sin φ₁ l₂φ₂ cos φ₂ - l₃φ₃ cos φ₃ = -l₁φ₁ cos φ₁]

[-l₂φ₂ sin φ₂ + l₃φ₃ sin φ₃ = l₁ l₂φ₂ cos φ₂ - l₃φ₃ cos φ₃ = -l₁φ₁ cos φ₁]

[-l₂φ₂ sin φ₂ + l₃φ₃ sin φ₃ = l₁φ₁ sin φ₁ l₂φ₂ cos φ₂ - l₃φ₃ cos φ₃ = -l₁φ₁ cos φ₁]

[-l₂φ₂ sin φ₂ + l₃φ₃ sin φ₃ = l₁φ₁ sin φ₁ l₂φ₂ cos φ₂ - l₃φ₃ cos φ₃ = 0]

Lực từ động cơ đặt trên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền dẫn.

Lực từ đối tượng công nghệ tác động lên bộ phận làm việc của máy.

Trọng lượng các khâu.

Lực quán tính.

Lực từ mỗi thành phần khớp động tác động lên thành phần khớp động được nối với nó trong khớp động.

Lực từ đối tượng công nghệ tác động lên bộ phận làm việc của máy.

Trọng lượng các khâu.

Lực từ động cơ đặt trên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền dẫn.

Thành phần không sinh công trong chuyển động tương đối giữa các thành phần khớp động, luôn vuông góc với phương chuyển động tương đối

Lực từ đối tượng công nghệ tác động lên bộ phận làm việc của máy.

Lực cản khắc phục để thực hiện quy trình công nghệ của máy, lực này được đặt trên một khâu bị dẫn của cơ cấu.

Lực từ động cơ đặt trên khâu dẫn của cơ cấu thông qua một hệ truyền dẫn.

A. [Hình vẽ A]

B. [Hình vẽ B]

C. [Hình vẽ C]

D. [Hình vẽ D]

[Hình vẽ minh họa đáp án A]

[Hình vẽ minh họa đáp án B]

[Hình vẽ minh họa đáp án C]

[Hình vẽ minh họa đáp án D]

Phân phối lại khối lượng của vật quay để khử lực quán tính ly tâm và moment quán tính ly tâm của vật quay

Phân phối lại khối lượng các khâu trong cơ cấu để khi cơ cấu làm việc tổng các lực quán tính trên toàn bộ cơ cấu bị triệt tiêu và không tạo nên áp lực động trên nền

Có thể thay thế tất cả các khối lượng, mô men... của tất cả các khâu trên máy bằng một mô men quán tính thay thế J đặt trên khâu dẫn.

Làm giảm sự mất cân bằng cho vật quay

Phân phối lại khối lượng sao cho trọng tâm của vật ở về trùng tâm quay để khử lực quán tính sinh ra khi chi tiết quay

Phân phối lại khối lượng các khâu trong cơ cấu để khi cơ cấu làm việc tổng các lực quán tính trên toàn bộ cơ cấu bị triệt tiêu và không tạo nên áp lực động trên nền

Phân phối lại khối lượng trên hai mặt phẳng tuỳ ý vuông góc với trục quay của vật

A. $$\vec{s}_1 = \frac{m_2 + m_3}{m_1} \vec{I}_1$$

B. $$\vec{s}_2 = -\frac{m_3}{m_2} \vec{I}_2$$

C. $$\vec{s}_3 = \frac{m_2 + m_3}{m_1} \vec{I}_1$$

D. $$\vec{s}_3 = -\frac{m_3}{m_2} \vec{I}_2$$

1200 N

800 N

900 N

780 N

110 kg.mm

62 kg.mm

62 kg.m

62 kg

1600 N

1200 N

1000 N

1400 N

A. Chuyển động của các khâu trong máy phụ thuộc vào chuyển động của khâu dẫn

B. Vận tốc thực của máy thay đổi theo thời gian

C. Có thể thay thế tất cả các khối lượng, mô men... của tất cả các khâu trên máy bằng một mô men quán tính thay thế J đặt trên khâu dẫn

D. Từ chuyển động thực của máy ta suy ra chuyển động của khâu dẫn

Làm đều chuyển động của máy và tiết chế chuyển động của máy

Làm đều chuyển động của máy và làm giảm biên độ dao động của vận tốc

Làm đều vận tốc máy thay đổi có chu kỳ và tiết chế chuyển động của máy

Duy trì sự cân bằng giữa công động và công cản và tiết chế chuyển động của máy

Khâu mà trên đó đặt các đại lượng thay thế thường chọn là khâu dẫn

Là khâu dẫn

Là thanh truyền chuyển động từ khâu dẫn đến khâu khác

Là khâu được cân bằng động

Cơ cấu cam là cơ cấu: Có khớp cao, làm nhiệm vụ biến chuyển động của khâu dẫn thành chuyển động qua lại của khâu bị dẫn

Cơ cấu cam là cơ cấu: Có khớp thấp, làm nhiệm vụ truyền chuyển động quay

Cơ cấu cam là cơ cấu: Có khớp thấp, làm nhiệm vụ truyền chuyển động tịnh tiến

Cơ cấu cam là cơ cấu: Có khớp cao, làm nhiệm vụ truyền chuyển động quay

Cơ cấu cam phẳng là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên cùng một mặt phẳng hoặc trên các mặt phẳng song song với nhau

Cơ cấu cam phẳng là cơ cấu trong đó các khâu chuyển động trên cùng một mặt phẳng

Cơ cấu cam phẳng là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên các mặt phẳng song song với nhau

Cơ cấu cam phẳng là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên các mặt phẳng không song song với nhau

Cơ cấu cam không gian là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên cùng một mặt phẳng hoặc trên các mặt phẳng song song với nhau

Cơ cấu cam không gian là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên cùng một mặt phẳng

Cơ cấu cam không gian là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên cùng một mặt phẳng hoặc trên các mặt phẳng song song với nhau

Cơ cấu cam không gian là cơ cấu trong đó các điểm trên các khâu chuyển động trên những mặt phẳng song song với nhau

Tải trọng thực tế là tải trọng bên ngoài đặt lên chi tiết máy trong quá trình làm việc. Trong thiết kế cơ khí, tải trọng là lực và mômen tác dụng lên chi tiết máy.

Tải trọng được hiểu là tải quy ước không đổi, có tác dụng tương đương với chế độ tải đã cho theo một chỉ tiêu nào đó.

Tải trọng được hiểu là tải có hoặc trị số, hoặc phương chiều thay đổi theo thời gian.

Tải trọng được hiểu là tải có phương, chiều, trị số không thay đổi hoặc thay đổi không đáng kể theo thời gian.

Tải trọng tĩnh Qt: Là tải trọng có phương, chiều, trị số không thay đổi hoặc thay đổi không đáng kể theo thời gian.

Tải trọng động: Là tải trọng quy ước không đổi, có tác dụng tương đương với chế độ tải đã cho theo một chỉ tiêu nào đó.

Tải trọng tương đương Qư: Là tải trọng quy ước không đổi, có tác dụng tương đương với chế độ tải đã cho theo một chỉ tiêu nào đó. Tải trọng tương đương được xác định từ tải trọng danh nghĩa thông qua hệ số tính toán.

Tải trọng động: Là tải trọng quy ước không đổi, có tác dụng tương đương với chế độ tải đã cho theo một chỉ tiêu nào đó.

Tải trọng tĩnh: Là tải trọng có hoặc trị số, hoặc phương chiều thay đổi theo thời gian.

Tải trọng va đập: Là tải trọng có phương, chiều, trị số không thay đổi hoặc thay đổi không đáng kể theo thời gian.

σ_H = Z_M $$\frac{q_H}{\sqrt{2\rho}}$$

Z_M = $$\sqrt{\frac{2E_1E_2}{\pi[E_2(1-\mu_1^2)+E_1(1-\mu_2^2)]}}$$

\rho = $$\frac{\rho_1\rho_2}{\rho_2 \pm \rho_1}$$

σ_H = 0,418 $$\sqrt{\frac{q_HE}{\rho}}$$

σ_H = 0,418 $$\sqrt{\frac{q_HE}{\rho}}$$

Z_M = $$\sqrt{\frac{2E_1E_2}{\pi[E_2(1-\mu_1^2)+E_1(1-\mu_2^2)]}}$$

$$\rho = \frac{\rho_1\rho_2}{\rho_2 \pm \rho_1}$$

σ_H = 0,3883 $$\frac{F_n E^2}{\rho^2}$$

$$Z_M = \sqrt{\pi [E_2(1-μ_1^2)+E_1(1-μ_2^2)]}$$

σ_H = 0,418 $$\frac{q_H E}{\rho}$$

σ_H = Z_M \sqrt{ $$\frac{q_H}{2\rho}$$ }

20/3

3/20

3

20

3600 N

4200 N

4800 N

5400 N

A. 18/5

B. 5/18

C. 18

D. 5

8100

1800

100

810

≈ 9,82

≈ 8,92

≈ 2,98

≈ 1,98

F = σ * A

F = m * a

F = P * V

F = I * R

σ_F = F/(b·s) ≤ [σ]'

σ_F = F/(b²·s) ≤ [σ]'

σ_F = F/(b·s²) ≤ [σ]'

σ_F = 6F/(b·s) ≤ [σ]'

σ_M = 6M/(b·s²) ≤ [σ]'

σ_M = 6M/(b²·s) ≤ [σ]'

σ_M = M/(b·s²) ≤ [σ]'

σ_M = 6M/(b·s) ≤ [σ]'

σ = F/A + M/W

σ = F/A - M/W

σ = F/M + A/W

σ = F/W + M/A

A

B

C

D

$$\tau_F = \frac{F}{2.0 k l} \leq [\tau]'$$

$$\tau_F = \frac{F}{0.7 k l} \leq [\tau]'$$

$$\tau_F = \frac{F}{k l} \leq [\tau]'$$

$$\tau_F = \frac{F}{2 k l} \leq [\tau]'$$

$$\frac{l_1}{l_2} = \frac{e_2}{e_1}$$

$$\frac{l_1}{l_2} = \frac{e_1}{e_2}$$

$$l_1 + l_2 = e_1 + e_2$$

A. $$\tau_F = \frac{F}{0,7k(l_1 + l_2)} \leq [\tau]$$

B. $$\tau_F = \frac{6F}{0,7k(l_1 + l_2)} \leq [\tau]$$

C. $$\tau_F = \frac{F}{0,7k l_1} \leq [\tau]$$

D. $$\tau_F = \frac{F}{0,7k l_2} \leq [\tau]$$

A. $$\tau_F = \frac{F}{2.0,7k l} \leq [\tau]$$

B. $$\tau_F = \frac{F}{0,7k l} \leq [\tau]$$

C. $$\tau_F = \frac{F}{k l} \leq [\tau]$$

D. $$\tau_F = \frac{6F}{2.0,7k l} \leq [\tau]$$

≈ 2,04

2

≈ 0,02

1

≈ 480

≈ 490

≈ 840

≈ 940

≈ 1,81

1,8

2

2,8

≈ 346

≈ 300

≈ 246

≈ 200

300 vòng/phút đến 800 vòng/phút

400 vòng/phút đến 900 vòng/phút

200 vòng/phút đến 700 vòng/phút

u = $$\frac{n_1}{n_2}$$ = $$\frac{d_2}{d_1(1-ξ)}$$

u = $$\frac{n_1}{n_2}$$ = $$\frac{d_2}{d_1(ξ-1)}$$

u = $$\frac{n_2}{n_1}$$ = $$\frac{d_2}{d_1(1-ξ)}$$

u = $$\frac{n_2}{n_1}$$ = $$\frac{d_1}{d_2}$$

n_2 = $$\left(\frac{d_1(1-ξ)}{d_2}\right)n_1$$

n_2 = $$\left(\frac{d_2}{d_1}\right)n_1$$

n_2 = $$\left(\frac{d_1(ξ-1)}{d_2}\right)n_1$$

n_2 = $$\left(\frac{d_2}{d_1(ξ-1)}\right)n_1$$

[Hình vẽ bộ truyền bánh ma sát trụ với các ký hiệu kỹ thuật]

[Hình vẽ bộ truyền bánh ma sát với các lực tác dụng và ký hiệu kỹ thuật]

Là truyền động mà ứng với một tốc độ đầu vào của bánh ma sát chủ động, sẽ có vô số tốc độ đầu ra của bánh ma sát bị động.

Là truyền động mà ứng với một tốc độ đầu vào của bánh ma sát chủ động, sẽ có một tốc độ đầu ra của bánh ma sát bị động.

Là truyền động mà ứng với một tốc độ đầu vào của bánh ma sát chủ động, sẽ chỉ có một tốc độ đầu ra của bánh ma sát bị động.

Là truyền động không thể thay đổi tỉ số truyền.

Là tỷ số giữa tốc độ quay của bánh ma sát chủ động và tốc độ quay của bánh ma sát bị động.

Là tỷ số giữa công suất của bánh ma sát chủ động và công suất của bánh ma sát bị động.

Là tỷ số giữa mô men xoắn của bánh ma sát chủ động và mô men xoắn của bánh ma sát bị động.

Là tỷ số giữa tốc độ quay của bánh ma sát chủ động và công suất của bánh ma sát bị động.

P2 = ηP1

P2 = P1/η

$$P2 = \eta^2P1$$

$$P2 = \frac{P1}{\eta^2}$$

u = 2, giảm tốc.

u = 0,5, tăng tốc.

u = 1, truyền tốc không đổi.

u = 2, tăng tốc.

u = 3; giảm tốc.

u = 3; tăng tốc.

u = 1/3; giảm tốc.

u = 1/3; tăng tốc.

u = 5; giảm tốc.

u = 5; tăng tốc.

u = 1/5; giảm tốc.

u = 1/5; tăng tốc.

u = 1/3; tăng tốc.

u = 1/3; giảm tốc.

u = 3; giảm tốc.

u = 3; tăng tốc.

500

550

450

1000

400

450

500

1520

760

380

1320

1100

275

550

1000

u = n1/n2 = Z2/Z1

u = n2/n1 = Z1/Z2

u = n1/n2 (1/Z1 - 1/Z2)

u = n1/n2 (1/Z1 + 1/Z2)

n2 = (Z1/Z2)n1

n2 = (Z2/Z1)n1

n2 = (Z1+Z2)/Z2 n1

n2 = (Z1+Z2)/(Z1-Z2)n1

Là chiều dài cung tròn trên vòng chia (vòng lăn) được giới hạn bởi hai điểm có vai trò tương đương nhau nằm trên hai răng kề nhau.

Là chiều dài cung tròn trên vòng đỉnh răng được giới hạn bởi hai điểm có vai trò tương đương nhau nằm trên hai răng kề nhau.

Là chiều dài cung tròn trên vòng chân răng được giới hạn bởi hai điểm có vai trò tương đương nhau nằm trên hai răng kề nhau.

Là khoảng cách hai điểm trên vòng lăn (vòng chia) có vai trò tương đương nhau nằm trên hai răng kề nhau.

m = p / π

m = π / π

m = π . p

m = p + π

Bánh vít

Bánh răng trụ răng thẳng

Bánh răng trụ răng nghiêng

Bánh răng côn xoắn (bánh răng quả dứa)

Thanh răng

Bánh răng trụ răng thẳng.

Bánh răng trụ răng nghiêng.

Thanh ray.

Bánh răng côn răng thẳng

Bánh răng côn răng xoắn

Bánh vít

Bánh răng côn răng nghiêng

Bánh răng côn răng xoắn (bánh răng quả dứa)

Bánh răng côn răng thẳng

Bánh vít

Thanh răng

25; giảm tốc

25; tăng tốc

1/25; giảm tốc

1/25; tăng tốc

60; giảm tốc

60; tăng tốc

1/60; tăng tốc

1/60; giảm tốc

20

30

40

50

38

48

58

68

19 lần

29 lần

39 lần

49 lần

95 lần

100 lần

195 lần

59 lần

Trục vít Konvolut

Trục vít Acsimét

Trục vít thân khai

Trục vít me dài ốc bi

Trục vít thân khai

Trục vít Acsimét

Trục vít Konvolut

Trục vít me dài ốc bi

Đồng thanh

Đồng thau

Đồng nguyên chất

Đồng đen

Số răng bánh vít

Số đầu mối (số vòng ren) của trục vít

Số đầu mối (số vòng ren) của trục vít

Số răng bánh vít

Chiều dài ren của trục vít

Bề dày bánh vít

Kết cấu đơn giản, nhưng tỷ số truyền lớn, khả năng tăng mô men xoắn nhanh.

Kết cấu đơn giản, nhưng tỷ số truyền nhỏ, khả năng tăng mô men xoắn nhanh.

Kết cấu đơn giản, nhưng tỷ số truyền lớn, khả năng giảm mô men xoắn nhanh.

Kết cấu đơn giản, nhưng tỷ số truyền nhỏ, khả năng giảm mô men xoắn nhanh.

Trục trơn

Trục bậc

Trục khuỷu

Trục đàn hồi

Trục bậc

Trục trơn

Trục khuỷu

Trục trơn

Trục bậc

Trục đàn hồi

là trục có đường kính không thay đổi trên toàn bộ chiều dài

là trục có bề mặt trơn, nhẵn bóng

là trục có đường kính và chiều dài thay đổi

là trục có độ đàn hồi cao

là trục có đường kính và chiều dài thay đổi nhưng đường tâm các đoạn trục trùng nhau

là trục có đường kính không thay đổi trên toàn bộ chiều dài

là trục có bề mặt trơn, nhẵn bóng

là trục có độ cứng cao

Trục là một chi tiết máy dùng để đỡ các chi tiết máy quay, truyền mô men xoắn hoặc thực hiện đồng thời cả hai nhiệm vụ trên.

Trục là một chi tiết máy dùng truyền mô men xoắn.

Trục là một chi tiết máy dùng để đỡ các chi tiết máy quay.

Trục là một chi tiết máy dùng để tăng mô men xoắn cho hệ thống.

Ổ đỡ, ổ chặn, ổ đỡ chặn

Ổ bi, ổ đũa

Ổ tự lựa, ổ không tự lựa

Ổ trượt là loại ổ mà ma sát sinh ra trong ổ là ma sát trượt.

Ổ trượt là loại ổ mà ma sát sinh ra trong ổ là ma sát lăn.

Ổ trượt là loại ổ mà ma sát sinh ra trong ổ là ma sát khô.

Ổ trượt là loại ổ mà ma sát sinh ra trong ổ là ma sát nghỉ.