$$E=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}+\dfrac{kx^{2}}{2}$$

$$\omega=\sqrt{k/m}$$

$$E=\dfrac{1}{2}m\omega^{2}a^{2}$$

$$x=\operatorname{Re}\{Ae^{i\omega t}\}$$

$$A=ae^{i\alpha}$$

$$E=\dfrac{1}{2}m\omega^{2}a^{2}$$

$$x=\operatorname{Re}\{Ae^{i\omega t}\}$$

$$A=ae^{i\alpha}$$

$$E=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}+\dfrac{kx^{2}}{2}$$

$$\omega=\sqrt{k/m}$$

$$x=\operatorname{Re}\{Ae^{i\omega t}\}$$

$$E=\dfrac{1}{2}m\omega^{2}a^{2}$$

$$A=ae^{i\alpha}$$

$$E=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}+\dfrac{kx^{2}}{2}$$

$$\omega=\sqrt{k/m}$$

$$A=ae^{i\alpha}$$

$$E=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}+\dfrac{kx^{2}}{2}$$

$$\omega=\sqrt{k/m}$$

$$E=\dfrac{1}{2}m\omega^{2}a^{2}$$

$$x=\operatorname{Re}\{Ae^{i\omega t}\}$$

$$L=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}-\dfrac{kx^{2}}{2}+xF(t)$$

$$m\ddot{x}+kx=F(t)$$

$$\ddot{x}+\omega^{2}x=\dfrac{1}{m}F(t)$$

$$x=a\cos(\omega t+\alpha)+\dfrac{f}{m(\omega^{2}-\gamma^{2})}\cos(\lambda t+\beta)$$

$$E=\dfrac{1}{2m}\left|\int_{-\infty}^{\infty}F(t)e^{-i\omega t}dt\right|^{2}$$

$$m\ddot{x}+kx=F(t)$$

$$L=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}-\dfrac{kx^{2}}{2}+xF(t)$$

$$\ddot{x}+\omega^{2}x=\dfrac{1}{m}F(t)$$

$$x=a\cos(\omega t+\alpha)+\dfrac{f}{m(\omega^{2}-\gamma^{2})}\cos(\lambda t+\beta)$$

$$E=\dfrac{1}{2m}\left|\int_{-\infty}^{\infty}F(t)e^{-i\omega t}dt\right|^{2}$$

$$\ddot{x}+\omega^{2}x=\dfrac{1}{m}F(t)$$

$$m\ddot{x}+kx=F(t)$$

$$L=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}-\dfrac{kx^{2}}{2}+xF(t)$$

$$x=a\cos(\omega t+\alpha)+\dfrac{f}{m(\omega^{2}-\gamma^{2})}\cos(\lambda t+\beta)$$

$$E=\dfrac{1}{2m}\left|\int_{-\infty}^{\infty}F(t)e^{-i\omega t}dt\right|^{2}$$

$$x=a\cos(\omega t+\alpha)+\dfrac{f}{m(\omega^{2}-\gamma^{2})}\cos(\lambda t+\beta)$$

$$E=\dfrac{1}{2m}\left|\int_{-\infty}^{\infty}F(t)e^{-i\omega t}dt\right|^{2}$$

$$\ddot{x}+\omega^{2}x=\dfrac{1}{m}F(t)$$

$$m\ddot{x}+kx=F(t)$$

$$L=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}-\dfrac{kx^{2}}{2}+xF(t)$$

$$E=\dfrac{1}{2m}\left|\int_{-\infty}^{\infty}F(t)e^{-i\omega t}dt\right|^{2}$$

$$x=a\cos(\omega t+\alpha)+\dfrac{f}{m(\omega^{2}-\gamma^{2})}\cos(\lambda t+\beta)$$

$$\ddot{x}+\omega^{2}x=\dfrac{1}{m}F(t)$$

$$m\ddot{x}+kx=F(t)$$

$$L=\dfrac{m\dot{x}^{2}}{2}-\dfrac{kx^{2}}{2}+xF(t)$$

Егер тербеліс сырттан периодты түрде өзгеретін күштің әсерінен орындалса

Егер тербеліс алғашқы берілген энергияның есебінен, сыртқы әсер күші жоқ кезде орындалса

Әсер етуші күштің жиілігі $$\omega_{res}$$ жиілікке жақындағанда еріксіз тербелістердің амплитудасының күрт өсуі

Жиіліктері жақын екі гармониялық тербелістер қосылғанда, тербеліс амплитудасының периодты өзгеруі

Тербелетін жүйенің энергиясын жоғалту салдарынан амплитудасының кемуі.

Егер тербеліс алғашқы берілген энергияның есебінен, сыртқы әсер күші жоқ кезде орындалса

Әсер етуші күштің жиілігі $$\omega_{res}$$ жиілікке жақындағанда еріксіз тербелістердің амплитудасының күрт өсуі

Амплитуданың күрт өсуі

Жиіліктері жақын екі гармониялық тербелістер қосылғанда, тербеліс амплитудасының периодты өзгеруі

Егер тербеліс сырттан периодты түрде өзгеретін күштің әсерінен орындалса

Әсер етуші күштің жиілігі $$\omega_{res}$$ жиілікке жақындағанда еріксіз тербелістердің амплитудасының күрт өсуі

Жиіліктері жақын екі гармониялық тербелістер қосылғанда, тербеліс амплитудасының периодты өзгеруі

Тербелетін жүйенің энергиясын жоғалту салдарынан амплитудасының кемуі.

Егер тербеліс сырттан периодты түрде өзгеретін күштің әсерінен орындалса

Егер тербеліс алғашқы берілген энергияның есебінен, сыртқы әсер күші жоқ кезде орындалса

Жиіліктері жақын екі гармониялық тербелістер қосылғанда, тербеліс амплитудасының периодты өзгеруі

Тербелетін жүйенің энергиясын жоғалту салдарынан амплитудасының кемуі.

Егер тербеліс сырттан периодты түрде өзгеретін күштің әсерінен орындалса

Егер тербеліс алғашқы берілген энергияның есебінен, сыртқы әсер күші жоқ кезде орындалса

Әсер етуші күштің жиілігі $$\omega_{res}$$ жиілікке жақындағанда еріксіз тербелістердің амплитудасының күрт өсуі

Тербелетін жүйенің энергияны жоғалту салдарынан амплитудасының кемуі.

Егер тербеліс сырттан периодты түрде өзгеретін күштің әсерінен орындалса

Егер тербеліс алғашқы берілген энергияның есебінен, сыртқы әсер күші жоқ кезде орындалса

Әсер етуші күштің жиілігі $$\omega_{res}$$ жиілікке жақындағанда еріксіз тербелістердің амплитудасының күрт өсуі.

Жиіліктері жақын екі гармониялық тербелістер қосылғанда, тербеліс амплитудасының периодты өзгеруі

$$f_{\text{үй}}=-\alpha\dot{x}$$

$$m\ddot{x}=-kx-\alpha\dot{x}$$

$$\omega_{0}^{2}=k/m$$

$$\lambda=\dfrac{\alpha}{2m}$$

$$\ddot{x}+2\lambda\dot{x}+\omega_{0}^{2}=0$$

$$\omega_{0}^{2}=k/m$$

$$\lambda=\dfrac{\alpha}{2m}$$

$$\ddot{x}+2\lambda\dot{x}+\omega_{0}^{2}=0$$

$$m\ddot{x}=-kx-\alpha\dot{x}$$

$$f_{\text{үй}}=-\alpha\dot{x}$$

$$\lambda=\dfrac{\alpha}{2m}$$

$$\ddot{x}+2\lambda\dot{x}+\omega_{0}^{2}=0$$

$$f_{\text{үй}}=-\alpha\dot{x}$$

$$m\ddot{x}=-kx-\alpha\dot{x}$$

$$\omega_{0}^{2}=k/m$$

$$\ddot{x}+2\lambda\dot{x}+\omega_{0}^{2}=0$$

$$\lambda=\dfrac{\alpha}{2m}$$

$$f_{\text{үй}}=-\alpha\dot{x}$$

$$m\ddot{x}=-kx-\alpha\dot{x}$$

$$\omega_{0}^{2}=k/m$$

Үйкеліс көп болғанда қозғалыс x-тің кему бағытында болады, яғни $$t\to\infty$$ кезінде тыныштық күйіне асимптоталық түрде жақындайды

$$|a-b|\le c\le a+b$$ аралығында амплитуда $$\varepsilon$$ жиіліктен периодтың өзгеруі

Жүйенің тыныштық күйі тұрақты болмайды; бұл күйден жүйе сәл ауытқыса, ауытқу уақытқа байланысты өседі

Кинетикалық және потенциалдық энергияларды координаталар мен жылдамдықтарға жіктегенде қозғалыстың жаңа сипаты пайда болады

Жүйенің қалыпты тербелісі кезінде $$\omega_{\alpha}$$ жиіліктегі тербелістің үстіне $$\omega_{\rho}$$ жиілікті тербелістер қосылады

Жүйенің тыныштық күйі тұрақты болмайды; бұл күйден жүйе сәл ауытқыса, ауытқу уақытқа байланысты тез артады

Кинетикалық және потенциалдық энергияларды координаталар мен жылдамдықтарға жіктегенде қозғалыстың жаңа сипаты пайда болады

Жүйенің қалыпты тербелісі кезінде $$\omega_{\alpha}$$ жиіліктегі тербелістің үстіне $$\omega_{\rho}$$ жиілікті тербелістер қосылады

Үйкеліс көп болғанда қозғалыс x-тің кему бағытында болады, яғни $$t\to\infty$$ кезінде тыныштық күйіне асимптоталық түрде жақындайды

$$|a-b|\le c\le a+b$$ аралығында амплитуда $$\varepsilon$$ жиіліктен периодтың өзгеруі

Кинетикалық және потенциалдық энергияларды координаталар мен жылдамдықтарға жіктегенде қозғалыстың жаңа сипаты пайда болады

Жүйенің қалыпты тербелісі кезінде $$\omega_{\alpha}$$ жиіліктегі тербелістің үстіне $$\omega_{\rho}$$ жиілікті тербелістер қосылады

Үйкеліс көп болғанда қозғалыс x-тің кему бағытында болады, яғни $$t\to\infty$$ кезінде тыныштық күйіне асимптоталық түрде жақындайды

$$|a-b|\le c\le a+b$$ аралығында амплитудаға тәуелді, периодтың жиілікпен өзгеретін тербеліс

Жүйенің тыныштық күйі тұрақты болмайды; бұл күйден жүйе сәл ауытқыса, ауытқу уақытқа байланысты тез артады

Жүйенің қалыпты тербелісі кезінде $$\omega_{\alpha}$$ жиіліктегі тербелістің үстіне $$\omega_{\rho}$$ жиілікті компоненттер қосылып, жүйеде жаңа комбинациялық жиіліктер пайда болады

Үйкеліс көп болғанда қозғалыс x-тің кему бағытында болады, яғни $$t\to\infty$$ кезінде тыныштық күйіне асимптоталық түрде жақындайды

$$|a-b|\le c\le a+b$$ аралығында амплитуда $$\varepsilon$$ жиіліктен периодтың өзгеруі

Жүйенің тыныштық күйі тұрақты болмайды; бұл күйден жүйе сәл ауытқыса, ауытқу уақытқа байланысты тез артады

Кинетикалық және потенциалдық энергияларды координаталар мен жылдамдықтарға жіктегенде қозғалыстың жаңа сипаты пайда болады

Ара қашықтықтары өзгермейтін материалдық нүктелердің дискретті жиынтығы

Денемен байланысқан кез келген түзу өзінің бастапқы орнына параллель болып қалады

Центрі айналу өсі деп аталатын түзу бойында жататын барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалады

Қозғалыс қайсы бір өстің бойымен айналмалы және ілгерілемелі қозғалыстардың жиынтығы болады

Материалдық нүктелер жүйесінің массасының ара қашықтықтарының квадраттарының көбейтіндісіне тең физикалық шама

Денемен байланысқан кез келген түзу өзінің бастапқы орнына параллель болып қалады

Центрі айналу өсі деп аталатын түзу бойында жататын барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалады

Қозғалыс қайсы бір өстің бойымен айналмалы және ілгерілемелі қозғалыстардың жиынтығы болады

Материалдық нүктелер жүйесінің массасының ара қашықтықтарының квадраттарының көбейтіндісіне тең физикалық шама

Ара қашықтықтары өзгермейтін материалдық нүктелердің дискретті жиынтығы

Центрі айналу өсі деп аталатын түзу бойында жататын барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалады

Қозғалыс қайсы бір өстің бойымен айналмалы және ілгерілемелі қозғалыстардың жиынтығы болады

Материалдық нүктелер жүйесінің массасының ара қашықтықтарының квадраттарының көбейтіндісіне тең физикалық шама

Ара қашықтықтары өзгермейтін материалдық нүктелердің дискретті жиынтығы

Денемен байланысқан кез келген түзу өзінің бастапқы орнына параллель болып қалады

Қозғалыс қайсы бір өстің бойымен айналмалы және ілгерілемелі қозғалыстардың жиынтығы болады

Материалдық нүктелер жүйесінің массасының ара қашықтықтарының квадраттарының көбейтіндісіне тең физикалық шама

Ара қашықтықтары өзгермейтін материалдық нүктелердің дискретті жиынтығы

Денемен байланысқан кез келген түзу өзінің бастапқы орнына параллель болып қалады

Центрі айналу өсі деп аталатын түзу бойында жататын, барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалатын өс

Материалдық нүктелер жүйесінің массасының ара қашықтықтарының квадраттарының көбейтіндісіне тең физикалық шама

Ара қашықтықтары өзгермейтін материалдық нүктелердің дискретті жиынтығы

Денемен байланысқан кез келген түзу өзінің бастапқы орнына параллель болып қалады

Центрі айналу өсі деп аталатын түзу бойында жататын барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалады

Қозғалыс қайсы бір өстің бойымен айналмалы және ілгерілемелі қозғалыстардың жиынтығы болады

$$d\vec r = d\vec R + [\,d\vec\varphi\,\vec r\,]$$

$$\vec{\upsilon}=\frac{d\vec{r}}{dt}$$

$$\vec V = \dfrac{d\vec R}{dt}$$

$$\vec{\upsilon}=\frac{d\vec{r}}{dt}$$

$$\vec{\upsilon}=\vec{V}+[\vec{\Omega}\vec{r}]$$

$$\vec{\upsilon}=\frac{d\vec{r}}{dt}$$

$$\vec V = \dfrac{d\vec R}{dt}$$

$$\vec{\upsilon}=\frac{d\vec{r}}{dt}$$

$$\vec V = \dfrac{d\vec R}{dt}$$

$$\vec{\upsilon}=\vec{V}+[\vec{\Omega}\vec{r}]$$

$$T=\sum_{ }^{ }\frac{m\upsilon^2}{2}$$

$$T=\sum \dfrac{m}{2}\big(\,\vec V+[\,\vec\Omega\,\vec r\,] \big)^{2}$$

$$T=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}$$

$$L=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}-U$$

$$I_{ik}=\sum m\,(x_{i}^{2}\delta_{ik}-x_{i}x_{k})$$

$$T=\sum \dfrac{m}{2}\big(\,\vec V+[\,\vec\Omega\,\vec r\,] \big)^{2}$$

$$T=\sum_{ }^{ }\frac{m\upsilon^2}{2}$$

$$T=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}$$

$$L=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}-U$$

$$I_{ik}=\sum m\,(x_{i}^{2}\delta_{ik}-x_{i}x_{k})$$

$$T=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}$$

$$L=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}-U$$

$$I_{ik}=\sum m\,(x_{i}^{2}\delta_{ik}-x_{i}x_{k})$$

$$T=\sum \dfrac{m}{2}\big(\,\vec V+[\,\vec\Omega\,\vec r\,] \big)^{2}$$

$$T=\sum_{ }^{ }\frac{m\upsilon^2}{2}$$

$$L=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}-U$$

$$I_{ik}=\sum m\,(x_{i}^{2}\delta_{ik}-x_{i}x_{k})$$

$$T=\sum \dfrac{m}{2}\big(\,\vec V+[\,\vec\Omega\,\vec r\,] \big)^{2}$$

$$T=\sum_{ }^{ }\frac{m\upsilon^2}{2}$$

$$T=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}$$

$$I_{ik}=\sum m\,(x_{i}^{2}\delta_{ik}-x_{i}x_{k})$$

$$T=\sum_{ }^{ }\frac{m\upsilon^2}{2}$$

$$T=\sum \dfrac{m}{2}\big(\,\vec V+[\,\vec\Omega\,\vec r\,] \big)^{2}$$

$$T=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}$$

$$L=\dfrac{\mu V^{2}}{2}+\dfrac{1}{2}\,I_{ik}\,\Omega_{i}\,\Omega_{k}-U$$

Екі негізгі инерция моменттері бірдей, ал үшіншісі нөлге тең жүйе

Дененің инерция моменттері, оның бөліктерінің инерция моменттерінің қосындысына тең

Екі негізгі инерция моменттері бір-біріне тең болса $$I_{1}=I_{2}\ne I_{3}$$

Барлық негізгі инерция моменттері әр түрлі болатын дене

Бәрлік негізгі инерция моменттері бірдей дене

Дененің инерция моменттері, оның бөліктерінің инерция моменттерінің қосындысына тең

Екі негізгі инерция моменттері бір-біріне тең болса $$I_{1}=I_{2}\ne I_{3}$$

Барлық негізгі инерция моменттері әр түрлі болатын дене

Бәрлік негізгі инерция моменттері бірдей дене

Екі негізгі инерция моменттері бірдей, ал үшіншісі нөлге тең жүйе

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{1}{12}\,\mu\ell^{2},\; I_{3}=0$$

$$I_{1}=I_{2}=I_{3}=\dfrac{2}{5}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{\mu}{4}\!\left(R^{2}+\dfrac{h^{2}}{3}\right),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{2}R^{2}$$

$$I_{1}=\dfrac{\mu}{12}(b^{2}+c^{2}),\; I_{2}=\dfrac{\mu}{12}(c^{2}+a^{2}),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{12}(a^{2}+b^{2})$$

$$I'_{1}=I'_{2}=\dfrac{3}{5}\,\mu\!\left(\dfrac{R^{2}}{4}+h^{2}\right),\; I'_{3}=\dfrac{3}{10}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=I_{3}=\dfrac{2}{5}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{1}{12}\,\mu \ell^{2},\; I_{3}=0$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{\mu}{4}\!\left(R^{2}+\dfrac{h^{2}}{3}\right),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{2}R^{2}$$

$$I_{1}=\dfrac{\mu}{12}(b^{2}+c^{2}),\; I_{2}=\dfrac{\mu}{12}(c^{2}+a^{2}),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{12}(a^{2}+b^{2})$$

$$I'_{1}=I'_{2}=\dfrac{3}{5}\,\mu\!\left(\dfrac{R^{2}}{4}+h^{2}\right),\; I'_{3}=\dfrac{3}{10}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{\mu}{4}\!\left(R^{2}+\dfrac{h^{2}}{3}\right),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{2}R^{2}$$

$$I_{1}=\dfrac{\mu}{12}(b^{2}+c^{2}),\; I_{2}=\dfrac{\mu}{12}(c^{2}+a^{2}),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{12}(a^{2}+b^{2})$$

$$I'_{1}=I'_{2}=\dfrac{3}{5}\,\mu\!\left(\dfrac{R^{2}}{4}+h^{2}\right),\; I'_{3}=\dfrac{3}{10}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=I_{3}=\dfrac{2}{5}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{1}{12}\,\mu \ell^{2},\; I_{3}=0$$

$$I_{1}=\dfrac{\mu}{12}(b^{2}+c^{2}),\; I_{2}=\dfrac{\mu}{12}(c^{2}+a^{2}),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{12}(a^{2}+b^{2})$$

$$I'_{1}=I'_{2}=\dfrac{3}{5}\,\mu\!\left(\dfrac{R^{2}}{4}+h^{2}\right),\; I'_{3}=\dfrac{3}{10}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=I_{3}=\dfrac{2}{5}\,\mu R^{2}$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{1}{12}\,\mu \ell^{2},\; I_{3}=0$$

$$I_{1}=I_{2}=\dfrac{\mu}{4}\!\left(R^{2}+\dfrac{h^{2}}{3}\right),\; I_{3}=\dfrac{\mu}{2}R^{2}$$

$$I_1 = I_2 = \tfrac{3}{5}\mu\!\left(\tfrac{R^2}{4}+\tfrac{h^2}{3}\right)$$ ; $$I_3 = \tfrac{3}{10}\mu R^2$$

$$I_1 = I_2 = I_3 = \tfrac{2}{5}\mu R^2$$

$$I_1 = I_2 = \tfrac{1}{12}\mu l^2$$ ; $$I_3 = 0$$

$$I_1 = I_2 = \tfrac{\mu}{4}\!\left(R^2+\tfrac{h^2}{3}\right)$$ ; $$I_3 = \tfrac{\mu}{2}R^2$$

$$I_1 = \tfrac{\mu}{12}(b^2+c^2)$$ ; $$I_2 = \tfrac{\mu}{12}(c^2+a^2)$$ ; $$I_4 = \tfrac{\mu}{12}(a^2+b^2)$$

$$\vec{M}=\sum_{\ }^{ }m\left[\vec{r}\vec{\upsilon}\right]$$

$$\vec{M}=\sum_{ }^{ }m\left[\vec{r}\left[\vec{\Omega}\vec{r}\right]\right]$$

$$M_i=I_{ik}\Omega_k$$

$$\vec{M}=\vec{I}\vec{\Omega}$$

$$\Omega_{\text{np}}=\frac{M}{I_1}$$

$$\vec{M}=\sum_{ }^{ }m\left[\vec{r}\left[\vec{\Omega}\vec{r}\right]\right]$$

$$M_i=I_{ik}\Omega_k$$

$$\vec{M}=\vec{I}\vec{\Omega}$$

$$\Omega_{\text{np}}=\frac{M}{I_1}$$

$$\vec{M}=\sum_{\ }^{ }m\left[\vec{r}\vec{\upsilon}\right]$$

$$M_i = I_{ik}\,\Omega_k$$

$$\vec M = I\vec\Omega$$

$$\Omega_{\text{np}} = \dfrac{M}{I_1}$$

$$\vec{M}=\sum_{\ }^{ }m\left[\vec{r}\vec{\upsilon}\right]$$

$$\vec{M}=\sum_{ }^{ }m\left[\vec{r}\left[\vec{\Omega}\vec{r}\right]\right]$$

$$\vec P = \mu\,\vec V$$

$$\vec F = \dfrac{d\vec P}{dt}$$

$$\dot{\vec M} = \dfrac{d}{dt}\sum[\vec r\,\vec P]$$

$$\vec K = \sum[\vec r\,\vec f]$$

$$\vec F = -\dfrac{\partial U}{\partial \vec R}$$

$$\vec F = \dfrac{d\vec P}{dt}$$

$$\dot{\vec M} = \dfrac{d}{dt}\sum[\vec r\,\vec P]$$

$$\vec K = \sum[\vec r\,\vec f]$$

$$\vec F = -\dfrac{\partial U}{\partial \vec R}$$

$$\vec P = \mu\,\vec V$$

$$\dot{\vec M} = \dfrac{d}{dt}\sum[\vec r\,\vec P]$$

$$\vec K = \sum[\vec r\,\vec f]$$

$$\vec F = -\dfrac{\partial U}{\partial \vec R}$$

$$\vec P = \mu\,\vec V$$

$$\vec F = \dfrac{d\vec P}{dt}$$

$$\vec K = \sum[\vec r\,\vec f]$$

$$\vec F = -\dfrac{\partial U}{\partial \vec R}$$

$$\vec P = \mu\,\vec V$$

$$\vec F = \dfrac{d\vec P}{dt}$$

$$\dot{\vec M} = \dfrac{d}{dt}\sum[\vec r\,\vec P]$$

Әсер етуші толық күш пен толық күш моменттерінің нөлге теңдігі

Денеге басқа жанасып тұрған денелер тарапынан әсер етуші күш

Жанасып тұрған денелердің бір-бірімен сырғанауына кедергі жасайтын күш

Сырғанау кезінде үйкеліс күші өте аз, және оны ескермейтін болсақ

Егер денелер сырғанамай тек тербелсе