WorksheetsIHA107-4
Total questions: 20
Worksheet time: 20mins
Uçuş kontrol sistemlerinin temel bileşenleri düşünüldüğünde, otonom sistemin merkezi kabul edilen ve sensörlerden gelen verileri yorumlayarak eyleyicilere komut gönderen parça hangisidir?
Elektronik Hız Kontrolcüsü (ESC)
Uçuş Kontrol Kartı (Flight Controller - FC)
Telemetri Modemi
Atalet Ölçüm Birimi (IMU)
PID kontrol döngüsünde 'Hata' (Error) kavramı aşağıdakilerden hangisini ifade eder?
Sistemin sensörlerindeki kalibrasyon bozukluğunu.
Hedef ile mevcut durum arasındaki farkı.
Motorlara gönderilen yanlış voltaj değerini.
Pilotun kumanda üzerinde yaptığı istenmeyen hareketi.
İHA sistemlerinde 'Manuel (Akrobasi) Modu' ile uçuş yaparken sistem dış etkenlere (rüzgar vb.) karşı nasıl bir tepki verir?
Sistem rüzgara karşı otomatik olarak karşı kuvvet üretir.
Sistem irtifasını korumak için gazı otomatik ayarlar.
Yalnızca pilottan gelen komutları işler, dış faktörleri düzeltmez.
Sistem otomatik olarak eve dönüş (RTH) moduna geçer.
Telsiz haberleşmesinde kullanılan radyo frekanslarının (RF) 'delicilik' özelliği ile frekans değeri arasındaki ilişki nasıldır?
Frekans arttıkça delicilik gücü azalır.
Frekans arttıkça delicilik gücü artar.
Frekans ile delicilik arasında bir ilişki yoktur.
Sadece anten kazancı deliciliği belirler.
Aşağıdakilerden hangisi RF haberleşme güvenliğini tehdit eden 'Jamming' (Bloklama) durumunu tanımlar?
Vericinin kimliğinin taklit edilerek sahte komut yüklenmesi.
Var olan veri transferine gizlice girilerek verilerin izlenmesi.
Sağlıksız sinyallerin ağır bastırılmasıyla sağlıklı iletişimin engellenmesi.
Atmosferik koşullar nedeniyle sinyal menzilinin düşmesi.
İHA sistemlerinde 'Uplink' (Yükleme) sinyalleri ne tür verileri içerir?
İHA'dan gelen anlık kamera görüntülerini.
İHA'nın hız, irtifa ve batarya bilgilerini.
Faydalı yükün topladığı sensör verilerini.
Yer Kontrol İstasyonundan (YKİ) İHA'ya gönderilen komutları.
BVLOS (Görüş Ötesi Haberleşme) operasyonlarının LOS (Görüş Dahili) operasyonlara göre dezavantajı nedir?
Daha düşük enerji gerektirmesi.
Sinyal gecikmesinin (latency) oldukça fazla olması.
Yalnızca alçak irtifada uçuşa izin vermesi.
Sadece sivil frekansları kullanabilmesi.
Çok yönlü (Omni-directional) antenlerin temel özelliği ve kullanım alanı nedir?
Belirli bir yöne odaklanarak çok uzun menzil sağlar.
Her yöne eşit güçte yayın yapar, genellikle kalkış/iniş sahalarında kullanılır.
Dağılmış sinyalleri tek bir noktaya toplar.
Sadece uydu haberleşmesinde kullanılır.
Yagi antenler hangi anten kategorisine girer ve ne amaçla kullanılır?
Çok yönlü antenlerdir, kısa mesafe haberleşme sağlar.
Yönlü antenlerdir, belirli bir açıda yüksek menzil sağlar.
Dipole antenlerdir, her yöne eşit yayın yapar.
Sadece alıcı olarak çalışır, verici olamaz.
Telsiz haberleşmesinde 'Kazanım' (Gain - dBi) kavramı neyi ifade eder?
Antenin harcadığı elektrik enerjisi miktarını.
Sinyalin frekans değerini.
Dalgaların menzil ve yayın açıları arasındaki oranı.
Atmosferik koşullardaki sinyal kaybını.
Data-link Spoofing (Veriyolu Sahtekarlığı) saldırısının amacı nedir?
Sinyal gürültüsü yaratarak iletişimi tamamen kesmek.
Vericinin kimliğini taklit ederek sisteme sahte komutlar yüklemek.
Sadece veri akışını izlemek ve kaydetmek.
Anten kazancını düşürerek menzili azaltmak.
Telemetri verisi ile Downlink arasındaki temel fark nedir?
Telemetri yerden havaya gönderilir, Downlink havadan yere gönderilir.
Telemetri sadece faydalı yük verisidir, Downlink operasyonel veridir.
Telemetri İHA'nın operasyonel kritik verilerini içerirken, Downlink İHA'dan gelen tüm verileri kapsar.
Arada bir fark yoktur, eş anlamlıdır.
PID kontrol döngüsünün 'Düzeltme' (Correction) aşamasında ne gerçekleşir?
Sistemin o anki konumu sensörlerle ölçülür.
Hedef ile mevcut durum arasındaki fark hesaplanır.
Mevcut hatanın ortadan kaldırılması için eyleyicilere (motor vb.) ek girdi gönderilir.
Pilot yeni bir rota hedefi belirler.
Çanak antenlerin (Dish Antenna) yönlü antenler içindeki en büyük avantajı nedir?
Çok geniş bir alana düşük güçlü yayın yapabilmesi.
Taşınabilirliğinin çok kolay ve hafif olması.
Dağılmış ve sapmış olabilecek zayıf sinyalleri tek bir noktaya odaklayabilmesi.
Frekansı otomatik olarak değiştirebilmesi.
Aşağıdakilerden hangisi İHA sistemlerinde kullanılan 'Eyleyiciler' (Actuators) sınıfına girer?
GPS Modülü
Servomotorlar ve Motorlar
Uçuş Kontrol Kartı (FC)
Li-Po Batarya
Radyo frekans (RF) haberleşmesinde 3kHz ile 300 GHz aralığındaki dalgalar ne tür bir enerji formuna dayanır?
Ses dalgalarına.
Elektromanyetik dalgalara.
Kızılötesi ışık dalgalarına.
Ultrasonik dalgalara.
Haberleşme güvenliğinde 'Hijacking' (Kaçırma) tehdidinin temel karakteristiği nedir?
İHA'ya çarparak fiziksel hasar vermek.
Tüm frekans bandını gürültüyle doldurmak.
Var olan veri transferine fark edilmeden sızmak.
İHA'nın GPS sinyalini kesmek.
LOS (Line-of-Sight) haberleşmenin tercih edilme sebeplerinden biri aşağıdakilerden hangisidir?
Dünyanın öbür ucuna veri gönderebilmesi.
Düşük gecikme (latency) ve düşük enerji gereksinimi.
Engellerin arkasından rahatça çalışabilmesi.
Yüksek irtifalarda çalışmaması.
RF haberleşmesinde sinyalin sağlığının bozulması veya kayıp yaşaması hangi birim cinsinden ifade edilir?
Watt (W)
Hertz (Hz)
Desibel (dBi/dB)
Volt (V)
Uçuş kontrolünde 'Stabilize (Destek) Modu'nun en belirgin özelliği nedir?
Pilot komutu olmadan dahi temel işlevleri (irtifa, durum koruma) sağlayabilmesi.
İHA'nın maksimum hızda uçmasını sağlaması.
Sadece GPS sinyali varken çalışması.
Pilotun tüm kontrol yetkisini elinden alması.
