wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Ερωτήσεις για Ρομποτικά Συστήματα

Total questions: 21

Worksheet time: 11mins

Name
Class
Date
1.

Ποιος είναι ο βασικός στόχος της αντίληψης (perception) σε ένα ρομποτικό σύστημα;

a)

Η ενίσχυση της επεξεργαστικής ισχύος του επεξεργαστή

b)

Η δυνατότητα του ρομπότ να κατανοεί και να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του

c)

Η ικανότητα του ρομπότ να προγραμματίζει μόνο του τις εντολές

d)

Η αποθήκευση δεδομένων από αισθητήρες χωρίς ανάλυση

2.

Ποια τεχνική χρησιμοποιείται για ταυτόχρονο εντοπισμό θέσης και δημιουργία χάρτη από ρομπότ;

a)

Visual Odometry

b)

Object Tracking

c)

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

d)

Forward Kinematics

3.

Ποια από τις παρακάτω λειτουργίες ΔΕΝ σχετίζεται άμεσα με την πλοήγηση (navigation) ρομπότ;

a)

Σχεδιασμός διαδρομής (path planning)

b)

Ανάλυση συναισθήματος

c)

Αποφυγή εμποδίων (obstacle avoidance)

d)

Αυτόνομη κινητικότητα

4.

Ποιο από τα παρακάτω μοντέλα ελέγχει την ακριβή θέση του εκτελεστή (end effector) σε ρομποτικό βραχίονα;

a)

Αντίστροφη κινηματική (inverse kinematics)

b)

SLAM

c)

Sentiment analysis

d)

Reinforcement learning

5.

Ποια είναι η κύρια λειτουργία των αισθητήρων δύναμης και αφής στη ρομποτική χειραγώγηση (manipulation);

a)

Ανίχνευση ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων

b)

Μέτρηση δύναμης και ανίχνευση επαφής

c)

Ενίσχυση επεξεργαστικής ισχύος

d)

Ανάλυση συναισθήματος

6.

Ποια από τις παρακάτω εφαρμογές ανήκει στον τομέα των έξυπνων πόλεων (smart cities);

a)

Ρομπότ επιτήρησης δρόμων

b)

Χειρουργικό ρομπότ

c)

Βιομηχανικός βραχίονας συγκόλλησης

d)

Σύστημα ηλεκτρονικής συνταγογράφησης

7.

Ποια είναι η κύρια συμβολή του ρομπότ TUG της Aethon σε νοσοκομειακά περιβάλλοντα;

a)

Διεξαγωγή ιατρικών διαγνώσεων

b)

Αυτόνομη μεταφορά υλικών και δειγμάτων

c)

Παροχή ψυχολογικής υποστήριξης σε ασθενείς

d)

Διενέργεια εξετάσεων μέσω καμερών

8.

Ποια τεχνική Τεχνητής Νοημοσύνης είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για τη βελτίωση της πλοήγησης μέσω εμπειρίας;

a)

Supervised learning

b)

Reinforcement learning (ενισχυτική μάθηση)

c)

Clustering

d)

Natural language processing

9.

Ποιο από τα παρακάτω είναι παράδειγμα κοινωνικού ρομπότ;

a)

Ρομπότ που αλληλεπιδρά με μαθητές σε σχολικό περιβάλλον

b)

Ρομπότ για συναρμολόγηση εξαρτημάτων

c)

Ρομπότ σάρωσης αποθηκών

d)

Ρομπότ συγκόλλησης μετάλλων

10.

Ποια λειτουργία της Τεχνητής Νοημοσύνης αξιοποίησε η Enel για τη βελτιστοποίηση του ενεργειακού δικτύου της;

a)

Αυτόματη μετάφραση δεδομένων

b)

Αυτόματη μεταφορά δεδομένων

c)

Ανάλυση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο

d)

Αυτόματη επεξεργασία δεδομένων

11.

To SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) επιτρέπει σε ένα ρομπότ να δημιουργεί χάρτη ενός άγνωστου χώρου ενώ ταυτόχρονα εντοπίζει τη θέση του σε αυτόν.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

12.

Η άμεση κινηματική (forward kinematics) χρησιμοποιείται για να προσδιορίσουμε ποιες γωνίες αρθρώσεων απαιτούνται ώστε να φτάσει ο εκτελεστής σε συγκεκριμένη θέση.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

13.

Ο αισθητήρας LIDAR χρησιμοποιείται συχνά για την αντίληψη (perception) του περιβάλλοντος μέσω μέτρησης αποστάσεων.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

14.

Στην πλοήγηση, η αποφυγή εμποδίων (obstacle avoidance) βασίζεται σε προκαθορισμένες διαδρομές και δεν τροποποιείται δυναμικά.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

15.

Τα κοινωνικά ρομπότ βασίζονται αποκλειστικά σε φυσικά σήματα (όπως η αφή) για να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

16.

Τα ρομπότ με δυνατότητες μηχανικής μάθησης μπορούν να βελτιώνουν τις επιδόσεις τους με την πάροδο του χρόνου και την εμπειρία.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

17.

Ανάλυση συναισθήματος πελατών, Πρόβλεψη ζήτησης ενέργειας με βάση ιστορικά δεδομένα, Ρομποτική χειραγώγηση καλωδιώσεων

a)

Ανάλυση συναισθήματος πελατών

b)

Πρόβλεψη ζήτησης ενέργειας με βάση ιστορικά δεδομένα

c)

Ρομποτική χειραγώγηση καλωδιώσεων

18.

Ο ρομποτικός βραχίονας δεν μπορεί να εκτελέσει πολύπλοκες κινήσεις χωρίς ανθρώπινη καθοδήγηση σε πραγματικό χρόνο.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

19.

Η εφαρμογή τεχνητής νοημοσύνης σε εταιρείες ενέργειας όπως η Enel επιτρέπει την καλύτερη διαχείριση ανανεώσιμων πηγών ενέργειας (ΑΠΕ).

a)

Σωστό

b)

Λάθος

20.

Η τεχνητή νοημοσύνη στη ρομποτική περιορίζεται σε στατικά περιβάλλοντα και δεν είναι κατάλληλη για δυναμικές συνθήκες.

a)

Σωστό

b)

Λάθος

21.

Η ρομποτική χειραγώγηση σε συνδυασμό με αισθητήρες αφής επιτρέπει την ευαίσθητη επαφή με αντικείμενα, όπως γυάλινα φιαλίδια ή ιατρικά δείγματα.

a)

Σωστό

b)

Λάθος