障害を受容するには個人の価値転換が必要であると提唱した人は誰か

障害をもつ人や障害をもつ子の親は、障害を受け入れなければならない。

障害をもつ子の親は、こどもが障害を持って生まれてきたことを悲しんではならない。

視覚障害者のＡさんが盲導犬と入店したところ、
店員に「犬は衛生上禁止です」と入店を断られた。

これは不当な差別か？