wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

САУ 2

Total questions: 87

Worksheet time: 44mins

Name
Class
Date
1.

Какая из приведённых на рисунках структурных схем соответствует управлению по возмущению? На изображении показаны две схемы: «схема 1» и «схема 2». Входы обозначены g (возмущение) и f, выход y. Выберите вариант, который описывает правильную схему управления по возмущению.

a)

Схема 1

b)

Схема 2

c)

Схемы 1 и 2

d)

Ни одна из них

e)

Мало данных

2.

Какой график переходной функции соответствует четырехполюснику, схема которого приведена на рисунке?

a)

b)

c)

d)

e)

3.

Определите вид графика фазовой частотной характеристики системы, операторно-структурная схема которой представлена на рисунке, в разомкнутом состоянии?

a)

e

b)

a

c)

b

d)

c

e)

d

4.

Определите вид амплитудно‑фазового годографа, соответствующего передаточной функции W(s) = 15 / [ s (0,5s + 1) (2s + 1) ]. Выберите график годографа из пяти изображённых вариантов.

a)

b)

c)

d)

e)

5.

Определите амплитудно‑фазовый годограф, соответствующий передаточной функции W(s)=10s(1+0,2s)2W(s) = \frac{10s}{(1 + 0,2s)^2} .

a)

b)

c)

d)

e)

6.

Какой график аппроксимированной ЛАЧХ соответствует звену с передаточной функцией W(s) = k T s / (1 + T s)?

a)

b)

c)

d)

e)

7.

Какой график логарифмической фазовой частотной характеристики соответствует минимально-фазовому звену с приведенной на рисунке аппроксимированной ЛАЧХ?

a)

b)

c)

d)

e)

8.

Какой график логарифмической фазовой частотной характеристики соответсвует минимально-фазовому звену с приведенной на рисунке аппроксимированной ЛАЧХ?

a)

b)

c)

d)

e)

9.

Какой график логарифмической фазовой частотной характеристики соответствует минимально-фазовому звену с приведенной на рисунке аппроксимированной ЛАЧХ?

a)

b)

c)

d)

e)

10.

Каков вид графика переходной функции у звена с передаточной функцией W(s)=TsTs+1W(s)=\dfrac{T s}{T s+1} ?

a)

b)

c)

d)

e)

11.

Каков вид графика весовой функции w(t) у звена с передаточной функцией W(s)=kTs−1W(s)=\dfrac{k}{T s-1} ?

a)

b)

c)

d)

e)

12.

Составьте операторно-структурную схему системы, описываемой уравнениями: x2(s)=x1(s)+W2(s)x4(s)x_2(s)=x_1(s)+W_2(s)x_4(s) ; x3(s)=W1(s)x2(s)x_3(s)=W_1(s)x_2(s) ; x4(s)=x1(s)−x3(s)x_4(s)=x_1(s)-x_3(s) . Выберите правильный вариант схемы по рисунку.

a)

b)

Нет правильного варианта

c)

d)

e)

13.

Составьте операторно-структурную схему системы, описываемой уравнениями: x1(s)=xвх(s)+W2(s)x2(s)x_1(s)=x_{вх}(s)+W_2(s)x_2(s) ; xвых(s)=W1(s)x1(s)x_{вых}(s)=W_1(s)x_1(s) ; x2(s)=x1(s)−xвых(s)x_2(s)=x_1(s)-x_{вых}(s) . Выберите правильный вариант схемы по рисунку.

a)

b)

Нет правильного ответа

c)

d)

e)

14.

Составьте таблицу Рауса и оцените устойчивость системы с характеристическим уравнением 3s4+2s3+4s2+s+2=03s^4+2s^3+4s^2+s+2=0 .

a)

Система неустойчива

Система неустойчива

b)

Система на границе устойчивости

Система на границе устойчивости

c)

Система устойчива

Система устойчива

d)

Устойчивая система

Устойчивая система

e)

Неустойчивая система

Неустойчивая система

15.

Составьте таблицу Рауса и оцените устойчивость системы с характеристическим уравнением s5+2s4+4s3+5s2+s+1=0s^5+2s^4+4s^3+5s^2+s+1=0 . Выберите правильный вариант таблицы и вывода.

a)

Система устойчива

Система устойчива

b)

Система на границе устойчивости

Система на границе устойчивости

c)

Система неустойчива

Система неустойчива

d)

Система на границе устойчивости

Система на границе устойчивости

e)

Устойчивая система

Устойчивая система

16.

Устойчива ли система с приведенным на рисунке годографом Михайлова? Выберите правильный вывод.

a)

Мало данных

b)

Устойчива

c)

На границе устойчивости

d)

Неустойчива

e)

Влияние амплитуды на характеристику ярко выражено

17.

Устойчива ли система шестого порядка с приведенным на рисунке годографом Михайлова? Выберите правильный вывод.

a)

Устойчива

b)

Устойчива на границе

c)

На границе устойчивости

d)

Неустойчива

e)

Мало данных

18.

Устойчива ли система шестого порядка с приведенным на рисунке годографом Михайлова? Выберите правильный вывод.

a)

Неустойчива

b)

Устойчива

c)

На границе устойчивости

d)

Нет правильного ответа

e)

Мало данных

19.

Можно ли использовать критерий Найквиста для оценки устойчивости системы, операторно-структурная схема которой приведена на рисунке?

a)

Можно

b)

Нельзя

c)

Нельзя на границе устойчивости

d)

Нет правильного ответа

20.

Система с единичной отрицательной обратной связью в разомкнутом состоянии имеет приведённый на рисунке амплитудно‑фазовый годограф. Устойчива ли она в замкнутом состоянии?

a)

Устойчива

b)

Неустойчива

c)

На границе устойчивости

d)

Нет правильного ответа

e)

Мало данных

21.

Определите величину перерегулирования σ по приведённой на рисунке переходной характеристике h(t).

a)

25%

b)

30%

c)

20%

d)

10%

e)

40%

22.

Определите величину перерегулирования по приведённой на рисунке кривой переходного процесса x(t).

a)

50%

b)

45%

c)

25%

d)

35%

e)

40%

23.

Определите время регулирования в системе автоматического регулирования по её заданной переходной характеристике.

a)

0,5 с

b)

0,1 с

c)

0,2 с

d)

0,6 с

e)

0,4 с

24.

Определите время переходного процесса в системе по её переходному процессу.

a)

2,2 с

b)

0,7 с

c)

1,0 с

d)

1,3 с

e)

1,1 с

25.

Определите вид графика переходной функции h(t) у системы, операторно‑структурная схема которой представлена на рисунке.

a)

b)

c)

d)

e)

26.

Определите вид графика переходной функции h(t) системы, операторно-структурная схема которой представлена на рисунке?

a)

b)

c)

d)

e)

27.

Какой вид имеют амплитудная А(w) и фазовая  частотные характеристики у звена чистого запаздывания?

a)

b)

c)

d)

e)

Исполнительное устройство не выдает характеристику

28.

Какой эффект обычно стремятся получить в системе автоматического регулирования за счет включения в алгоритм ПИД-регулятора интегральной составляющей?

a)

Повысить статическую точность

b)

Повысить динамическую точность

c)

Улучшить качество переходных процессов

d)

Повысить быстродействие системы

e)

Сумма всех сигналов

29.

Какие из ниже следующих эффектов:

а) снижение статической ошибки;

б) повышение быстродействия системы;

в) повышение надежности работы системы

могут быть достигнуты при замене в САР пропорционального регулятора ПИД-регулятором?

a)

а), б)

b)

а)

c)

б)

d)

в)

e)

Все перечисленные

30.

Какие из нижеследующих преимуществ:

а) простота настройки;

б) меньшая чувствительность к шумам измерительных элементов;

в) большее быстродействие

имеет ПИ-регулятор по сравнению с ПИД-регулятором?

a)

а), б)

b)

а)

c)

б)

d)

в)

e)

б), в)

31.

Как изменяются свойства системы автоматического регулирования при замене в ней П-регулятора пропорционально-интегральным регулятором?

a)

Снижается статическая ошибка и ухудшается устойчивость

b)

Снижается статическая ошибка

c)

Ухудшается устойчивость системы

d)

Повышается быстродействие системы

e)

Снижается статическая ошибка и повышается быстродействие

32.

Какое значение коэффициента передачи Кп П-регулятора рекомендуется выбирать при его настройке по методу Никольса-Циглера, если предварительно установлено, что критический коэффициент передачи САР с таким регулятором равен Ккр?

a)

Кп=0,5*Ккр

b)

Снижается статическая ошибка

c)

Ухудшается устойчивость системы

d)

Повышается быстродействие системы

e)

Снижается статическая ошибка и повышается быстродействие

33.

Правильно ли был рассчитан t1 для ниже указанной кривой?

a)

Нет неправильно, так как время срабатывания указано не верно

b)

Нет неправильно, потому что конечное состояние указано неправильно

c)

Нет неправильно, потому что начальное состояние указано неправильно, но конечное состояние правильно указано

d)

Нет неправильно, так как время срабатывания указано не верно, но конечное состояние указано верно

e)

Все ответы правильные

34.

Правильно ли был рассчитан t1 для ниже указанной кривой?

a)

Правильно

b)

Неправильно, потому что конечное состояние указано не верно

c)

Неправильно, потому что начальное состояние указано не верно, но конечное состояние правильно указано

d)

Неправильно, так как время срабатывания указано верно, но конечное состояние указано не верно

e)

Все ответы правильные

35.

Правильно ли был рассчитан t2 для ниже указанной кривой?

a)

Правильно

b)

Неправильно, конечное состояние указано не верно

c)

Неправильно

d)

Неправильно, время срабатывания указано верно

e)

Все правильные

36.

Правильно ли был рассчитан t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

Правильно

b)

Неправильно, потому что конечное состояние указано не верно

c)

Неправильно, потому что начальное состояние указано не верно, но конечное состояние правильно указано

d)

Неправильно, так как время срабатывания указано верно, но конечное состояние указано не верно

e)

Все ответы правильные

37.

Правильно ли был определены значения t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

Правильно t1=16.35 с и t2=33.5 с

b)

Правильно t1=6.35 с

c)

Правильно t1=18.35 с но t2 неправильно

d)

Правильно указан только t2

e)

Правильно указан только t1

38.

Правильно ли был определен значение t1 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

Правильно t1=16.35 с

b)

Правильно t1=6.35 с

c)

Правильно t1=18.35 с

d)

Правильно только t2

e)

Правильно только t1

39.

Правильно ли был определен значение t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?

a)

t2=33.5 с

b)

t1=66.5 с

c)

t2=58.35 с

d)

Правильно t1=t2

e)

Только t1

40.

Правильно ли были определены значения t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта и рассчитан постоянная времени Tоб?

a)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.25(33.5-16.35)=21.43

b)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.25(30.5-15.35)=18.93

c)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.125(33.5-16.35)=19.29

d)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.5(33.5-16.35)=25.72

e)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.2(33.5-16.35)=20.58

41.

Формула для расчета Tоб?

a)

Тоб=1.25(t2-t1)

b)

Тоб=0.25(t2-t1)

c)

Тоб=2.25(t2-t1)

d)

Тоб=3.25(t2-t1)

e)

Тоб=4.25(t2-t1)

42.

Правильно ли рассчитана постоянная времени Tоб ниже представленной кривой разгона?

a)

Тоб=21.43

b)

Тоб=12.13

c)

Тоб=15.32

d)

Тоб=22

e)

Тоб=18.85

43.

Правильно ли были определен значение для ниже указанной кривой разгона объекта Tоб?

a)

Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)

b)

Да правильно Тоб=1.2(t2-t1)

c)

Да правильно Тоб=1.5(t2-t1)

d)

Да правильно Тоб=1.125(t2-t1)

e)

Да правильно Тоб=0.25(t2-t1)

44.

Правильно ли определяется постоянная времени Tоб?

a)

Тоб=1.25(t2-t1

b)

Т=1.5(t2-t1)

c)

То=1.2(t1-t0)

d)

Тоб=1.25(t0-t1)

e)

Тоб=1.125(t2-t1)

45.

Tоб - это?

a)

постоянная времени

b)

постоянная периода

c)

постоянная запаздывания

d)

постянная переходного процесса

e)

Тоб это передаточная фунция

46.

Правильно ли определяется время запаздывания τоб?

a)

τоб=0.5(3t1-t2)

b)

τ=1.5(3t1-t2)

c)

τо=1.125(3t0-t1)

d)

τоб=0.5(3t0-t1)

e)

τоб=1.125(t2-t1)

47.

τоб - это?

a)

время запаздывания

b)

график разгона объекта

c)

кривая разгона объекта

d)

время переходного процесса

e)

временной коэффициент

48.

Правильно ли рассчитан время запаздывания τоб если t1=16.35 с и t2=33.5 с?

a)

τоб=0.5(3t1-t2)=0,5(3*16,35-33,5)=7,775

b)

τ=1.5(3t1-t2)=1,5(3*16,35-33,5)=23,325

c)

τо=1.125(3t0-t1)=1,125(3*0-16,35)=-18,39

d)

τоб=0.5(3t0-t1)=0,5(3*0-16,35)=-8,175

e)

τоб=1.125(t2-t1)=1,125(33,5-16,35)=19,293

49.

Как определяется значение у1 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб?

a)

у1(t)=0.33 y(∞)

b)

у1(t)=0.33 y(∞)-y(t)+τ

c)

у1(t)=0.73 y(∞)+τ

d)

у1(t)=0.7 y(∞)-y(t)+τ

e)

у1(t)=0.37 y(∞)-y(t)

50.

Как определяется значение у1 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб для расчета настроек ПИД-регулятора по методу Капеловича по кривой разгона объекта управления?

a)

у1=0.33(y(∞)-y(0))+y(0)

b)

у1(t)=0.33 y(∞)+τ

c)

у1(t)=0.73 y(∞)

d)

у1(t)=0.7+τ

e)

у1(t)=0.37 y(∞)

51.

Как определяется значение у2 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб для расчета настроек ПИД-регулятора по методу Капеловича по кривой разгона объекта управления?

a)

у2=0.7(y(∞)-y(0))+y(0)

b)

у(t)=0.7 y(∞)+τ

c)

у2(0)=0.73 y(∞)

d)

у2=0.7+τ

e)

у2(t)=0.37 y(∞)

52.

Как определяется коэффициент усиления kоу по кривой разгона объекта управления?

a)

kоу=Δy/Δg

b)

kоу=Δy/Y(t)

c)

kоу=y(0)/y(∞)

d)

kоу=y(0)/g(t)

e)

все ответы правильные

53.

Как определяется коэффициент усиления?

a)

kоу=Δy(∞)/Δg

b)

kоу=Δ/Y(∞)

c)

kоу=y(∞)/y(0)

d)

kоу=y(t)/g(∞)

e)

все ответы не правильные

54.

Правильно ли собрана схема для снятия кривой разгона объекта?

a)

Правильно

b)

Неправильно

c)

Сложная схема для снятия характеристики

d)

Не логично собрана схема для снятия характеристики

e)

Все ответы не правильные

55.

Какая представлена ниже схема?

a)

Схема для снятия кровой разгона объекта

b)

Схема для снятия параметрических характеристик передаточной функции

c)

Сложная схема для снятия характеристики перерегулирования

d)

Схема для снятия характеристики времени запаздывания

e)

Все ответы не правильные

56.

Для снятия кривой разгона объекта для начала что нужно сделать?

a)

Необходимо правильно задать параметры

b)

Можно запускать расчетную схему без настройки

c)

Можно запускать расчетную схему и после настроить параметры

d)

Не логично собрана схема и характеристика будет не правильная

e)

Все ответы правильные

57.

Для снятия кривой разгона объекта что нужно сделать после настройки свойств входного сигнала?

a)

Необходимо правильно задать параметры объекта управления

b)

Можно запускать расчетную схему без указания параметров передаточной функции объекта управления

c)

Можно запускать расчетную схему и после настроить параметры объекта управления

d)

Характеристика будет не правильная, потому что не логично собрана схема и заданы параметры

e)

Все ответы правильные

58.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что нужно сделать после запуска схемы?

a)

Необходимо правильно определить значения t1 и t2

b)

Необходимо сразу же нажать на паузу и рассчитать коэффициент усиления kоу

c)

Можно запускать расчетную схему и определить коэффициенты по методу Ормана

d)

Заданы параметры коэффициента ПИ-регулятора по методу Копеловича

e)

Все ответы правильные

59.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что нужно сделать после запуска схемы?

a)

Необходимо правильно определить значение К0

b)

Необходимо рассчитать коэффициент усиления

c)

Коэффициенты по методу Ормана определяется до этого

d)

Коэффициента ПИ-регулятора не определяются по методу Копеловича

e)

Коэффициента ПИ-регулятора не определяются по методу CHR

60.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что нужно сделать после запуска схемы?

a)

Необходимо правильно определить значения t1 и t2

b)

Необходимо сразу же нажать на паузу и рассчитать коэффициент усиления kоу

c)

Можно запускать расчетную схему и определить коэффициенты по методу Ормана

d)

Заданы параметры коэффициента ПИ-регулятора по методу Копеловича

e)

Все ответы правильные

61.

Для определения параметров настройки ПИ-регулятора что необходимо рассчитать для начала?

a)

Необходимо рассчитать время запаздывания и постоянную времени

b)

Необходимо рассчитать коэффициент усиления kоу

c)

Определить коэффициенты по методу Ормана

d)

Определить коэффициент ПИД-регулятора по методу CHR

e)

Определить коэффициент ПИД-регулятора по методу Зиглера-Никольса

62.

После правильно определенных значении времени запаздывания и постоянного времени что можно получить в итоге?

a)

Рассчитать соотношение времени запаздывания и постоянного времени

b)

Необходимо рассчитать коэффициент интегрирования

c)

Определить коэффициенты интегральной и дифференциальной составляющей по методу Ормана

d)

Определить коэффициент регулятора по методу Копеловича и запустить схему заново

e)

Определить ε(t)=g(t)-y(t).

63.

Какая схема представлена ниже?

a)

Классическая схема управления с единичной отрицательной обратной связью

b)

Схема системы автоматического управления

c)

Одноконтурная схема с обратной связью без регулирования

d)

Одноконутрная схема с регулированием для оценки динамических свойств регулятора

e)

Двухконутрная схема без регулирования для оценки динамических и калебательных свойств регулятора

64.

Какое выражение справедливо для схемы, представленной ниже?

a)

ε(t)=g(t)-y(t)

b)

g(t)=ε(t)-y(t)

c)

y(t)=u(t)-g(t)

d)

f(t)=u(t)-y(t)

e)

ε(t)=u(t)-f(t)+y(t)

65.

ε(t) это?

a)

Ошибка регулирования

b)

Управляющий сигнал

c)

Выходной сигнал

d)

Сигнал возмущения

e)

Заданный сигнал

66.

g(t) это?

a)

Заданный сигнал системы

b)

Управляющий сигнал системы

c)

Выходной сигнал системы

d)

Сигнал возмущения системы

e)

Заданный сигнал на обратной стороне управления

67.

u(t) это сигнал?

a)

Управляющий

b)

Выхода

c)

Запаздывания

d)

Затухания

e)

Амплитуды

68.

WПИ (s) = kp + 1 Tи s - это?

a)

Передаточная функция ПИ-регулятора

b)

Передаточная функция П-регулятора

c)

Передаточная функция И-регулятора

d)

Передаточная функция Д-регулятора

e)

Амплитуда передаточной функции

69.

Представлена передаточная фунуция ПИ-регулятора WПИ(s)=kp+1/Tиs. Здесь kp - это?

a)

Коэффициент усиления

b)

Передаточная функция P-регулятора

c)

Передаточная функция I-регулятора

d)

Передаточная функция D-регулятора

e)

Коэффициент объекта управления

70.

Представлена передаточная фунуция ПИ-регулятора WПИ(s)=kp+1/Tиs. Здесь Tи - это?

a)

Постоянная времени интегрирования

b)

Управляющий сигнал P-регулятора

c)

Входной сигнал I-регулятора

d)

Коэффициент затухания D-регулятора

e)

Коэффициент запазывания входного сигнала

71.

Если соотношение времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб равна 0,36, то kp определяется по следующей формуле?

a)

0,91Т0 /τ0

b)

(τ0 /Т0 + 0,6)[2,6К0(τ0 /Т0 - 0,08] – 1

c)

0,8 Т0

d)

1,25Т0 /τ0

e)

0,15ТИЗ = 0,375τ0

72.

Если дано соотношение τоб и Тоб равным 0,36, то при определении kp чему равен К0?

a)

0,83

b)

0,8 Т0

c)

0,91τ0

d)

1,25/τ0

e)

0,375τ0

73.

Какая схема представлена ниже?

a)

Схема для исследования работы одноконтурной САР

b)

Расчетная схема двухконтурной САУ

c)

Инвариантная схема для исследования параметров САР

d)

Расчетная инерционная схема с колебательными характеристиками

e)

Расчетная схема с передаточной функции ПИ-регулятора и возмущения по обратной связи внешнего контура

74.

Что означает цифра 1,59 в нижепредставленной схеме?

a)

Коэффициент усиления П-регулятора

b)

Коэффициент ПИД-регулятора

c)

Постоянная времени ПИ-регулятора

d)

Коэффициент запаздывания ПИ-регулятора

e)

Коэффициент качества ПИ-регулятора

75.

Что представлена ниже на графике?

a)

Переходная характеристика

b)

Кривая и прямая возмущения

c)

Фаза-частотная характеристика

d)

Частотная характеристика

e)

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

76.

Что изображено на графике?

a)

Переходная характеристика объекта управления

b)

Кривая объекта управления

c)

Частотная характеристика объекта управления

d)

Фазовая характеристика объекта управления

e)

Амплитудно-фазовая частотная характеристика объекта управления

77.

Какой график представлен ниже?

a)

График переходного процесса в замкнутой САР при возмущении по заданию

b)

Кривая объекта управления при внешнем возмущении одноконтурной САР

c)

График объекта по возмущению

d)

График объекта по заданию при регулировании возмущения одноконтурной САР

e)

Двухконтурная САР при регулировании по динамической ошибке

78.

Какой график представлен на рисунке?

a)

График переходного процесса в замкнутой САР при внешнем возмущении

b)

Кривая объекта управления по заданию одноконтурной САР

c)

График объекта по заданию параметров регулирования

d)

График объекта по заданию одноконтурной САР

e)

Двухконтурная САР по заданию

79.

Чему будет равна максимальная динамическая ошибка при ниже полученном переходном процессе по заданию?

a)

0,38

b)

1,38

c)

0,97

d)

0,09

e)

0,09

80.

Чему будет равно относительная величина максимального отклонения регулируемой величины от установившегося значения в переходном процессе по заданию?

a)

38%

b)

1,38%

c)

97%

d)

90%

e)

100

81.

Чему будет равно значение степени затухания в переходном процессе по заданию?

a)

0,9

b)

0,38

c)

0,7

d)

7,5

e)

5,0

82.

Чему будет равно время регулирования в переходном процессе по заданию?

a)

100

b)

138

c)

97

d)

90

e)

140

83.

Чему будет равна максимальная динамическая ошибка при ниже полученном переходном процессе при внешнем возмущении?

a)

0,41

b)

0,38

c)

0,27

d)

0,5

e)

0,4

84.

Чему будет равно относительная величина максимального отклонения регулируемой величины от установившегося значения в переходном процессе при внешнем возмущении?

a)

17%

b)

38%

c)

97%

d)

9%

e)

10%

85.

Чему будет равно значение степени затухания в переходном процессе по возмущению?

a)

0,84

b)

0,38

c)

0,78

d)

0,58

e)

0,68

86.

Чему будет равно время регулирования в переходном процессе по возмущению?

a)

94

b)

138

c)

120

d)

140

e)

168

87.

Если соотношение времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб равна 0,36, то Т0 определяется по следующей формуле?

a)

0,8 Т0

b)

0,8 Т+ ТИЗ

c)

0,5 ТИЗ

d)

1,25Т0

e)

0,15Т+τ0