wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

СУР (1-тест)

Total questions: 56

Worksheet time: 28mins

Name
Class
Date
1.

Роботтың Bluetooth арқылы басқаруы үшін қандай модуль қолданылады?

a)

HC-05 немесе HC-06

b)

ESP8266

c)

NRF24L01

d)

SIM800L

e)

GPS NEO-6M

2.

Қандай компонент кернеуді тұрақтандырады?

a)

Кернеу реттегіші

b)

Транзистор

c)

Резистор

d)

Конденсатор

e)

Диод

3.

Қандай код шығыс пінін PWM режимінде басқаруға болады?

a)

analogWrite(пин, мән);

b)

digitalWrite(пин, HIGH);

c)

analogRead(пин);

d)

digitalRead(пин);

e)

pinMode(пин, OUTPUT);

4.

Роботтың Wi-Fi арқылы байланысуы үшін қандай модуль қолданылады?

a)

ESP8266

b)

HC-05

c)

NRF24L01

d)

SIM800L

e)

GPS NEO-6M

5.

Қандай сенсор газдың болуын анықтай алады?

a)

Газ сенсоры

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Жарық сенсоры

6.

Қандай код тізбекті порттан келген деректерді оқуға болады?

a)

Serial.read();

b)

Serial.print();

c)

Serial.begin();

d)

Serial.available();

e)

Serial.end();

7.

Роботтың қуат көзі ретінде қандай батарея жиі қолданылады?

a)

Литий-полимердік батарея

b)

Алкалинді батарея

c)

Автомобиль аккумуляторы

d)

Күн панелі

e)

Конденсатор

8.

Қандай компонент айнымалы кедергі ретінде жұмыс істейді?

a)

Потенциометр

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

9.

Қандай код айнымалыны тұрақты ретінде жариялайды?

a)

const int айнымалы = мән;

b)

int айнымалы = мән;

c)

#define айнымалы мән

d)

static int айнымалы = мән;

e)

float айнымалы = мән;

10.

Роботтың дыбыстық командаларға бағынуы үшін қандай модуль қажет?

a)

Дыбыс тану модулі (Voice recognition module)

b)

Bluetooth модулі

c)

Wi-Fi модулі

d)

GPS модулі

e)

ИК қабылдағыш

11.

Қандай сенсор судың болуын анықтай алады?

a)

Судың деңгей сенсоры (Water level sensor)

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Жарық сенсоры

12.

Қандай код циклді орындайды?

a)

for (басталу; шарт; өзгерту) { }

b)

if (шарт) { }

c)

while (шарт) { }

d)

switch (айнымалы) { }

e)

do { } while (шарт);

13.

Роботтың LCD дисплейде ақпарат көрсетуі үшін қандай модуль қолданылады?

a)

LCD 16x2 I2C модулі

b)

OLED дисплей

c)

7-сегментті дисплей

d)

TFT дисплей

e)

Электрондық бума дисплей

14.

Қандай код кездейсоқ санды генерациялайды?

a)

random(мин, макс);

b)

rand();

c)

randomSeed(аналогтық пин);

d)

analogRead(кездейсоқ пин);

e)

millis() % макс;

15.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Энкодер (Encoder)

b)

Ультрадыбыстық сенсор

c)

ИК сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Жарық сенсоры

16.

Қандай компонент электр тізбегін қорғайды?

a)

Сақтандырғыш (Fuse)

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

17.

Кернеуді өлшеу үшін тізбекке қалай қосылады?

a)

Вольтметр сияқты параллель

b)

Амперметр сияқты тізбектей

c)

Транзистордың коллекторы арқылы

d)

Тек диодты кесіп өту арқылы

e)

Термисторм

18.

Қандай сенсор объектінің түсін ажырата алады?

a)

RGB немесе түс сенсоры (Color Sensor)

b)

ИК кедергі сенсоры

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Индуктивтік сенсор

e)

Пьезо сенсор

19.

Бос емес кеңістікті анықтау үшін қандай сенсор жиі қолданылады?

a)

Инфрақызыл (ИК) аралық сенсор

b)

Газ сенсоры

c)

Дыбыс децибел өлшегіші

d)

Су деңгейі сенсоры

e)

Тербеліс сенсоры

20.

SPI жүйесінде қанша негізгі байланыс сымы бар?

a)

4 (MOSI, MISO, SCK, SS)

b)

2 (SDA, SCL)

c)

1 (TX)

d)

3 (Data, Clock, Reset)

e)

5 (VCC, GND, A, B, C)

21.

Платаны қайта бастау (reset) үшін не жасау керек?

a)

RESET пінін төмен (LOW) деңгейге түсіру

b)

5V пінін қосу

c)

Аналогтық пинге кернеу беру

d)

13 пініндегі LED-ті жандыру

e)

Кез келген пинді HIGH жасау

22.

«Магниттік энкодер» не үшін қолданылады?

a)

Ротордың бұрыштық позициясын анықтау үшін

b)

Температураны тұрғысыз өлшеу үшін

c)

Дыбыс қарқынын түрлендіру үшін

d)

Жарық сәулесін полярлау үшін

e)

Токты тұрақтандыру үшін

23.

Роботтың қатаң бағдарламаланған тәртіппен әрекеттер тізбегін орындау режимі қалай аталады?

a)

Автономды режим

b)

Жартылай автономды режим

c)

Қашықтан басқару режимі

d)

Интерактивті режим

e)

Оқыту режимі

24.

Қандай код таңдауы циклды шексіз жүргізеді?

a)

while(1) { // код }

b)

for(int i=0; i<10; i++) { }

c)

if (x>0) { }

d)

digitalRead(2);

e)

switch (case) { }

25.

Егер сенсордың сигналы аз болса, оны күшейту үшін не қолдануға болады?

a)

Операциялық күшейткіш (Op-amp)

b)

Төмен қарай түрлендіргіш (Buck converter)

c)

Резисторлық бөлгіш

d)

Транзисторды эмиттерлік іздегіш ретінде

e)

Тізбектей конденсатор

26.

Роботтың құрылымдық негізін құрайтын бөлік?

a)

Шасси (Chassis)

b)

Басқару тақтасы

c)

Аккумулятор

d)

Қозғалтқыш драйвері

e)

Сенсорлар жинағы

27.

Arduino-да «функция» дегеніміз не?

a)

Нақты тапсырманы орындайтын код блогы

b)

Платаның аппараттық бөлігі

c)

Пиннің басқа атауы

d)

Кітапхананың файл атауы

e)

Тек арифметикалық операция

28.

Қандай түйме Arduino-ны бастапқы күйге қайтара алады?

a)

Қайта бастау (Reset) түймесі

b)

Қуат кілті

c)

Кез келген цифрлық пінге қосылған түйме

d)

Тек A0 пініндегі түйме

e)

13 пініндегі LED

29.

Роботтың жердегі ақ-қара сызықты дәл анықтауы үшін қандай сенсорлар жиі қолданылады?

a)

Көптеген ИК сенсорлардың массиві (сызықтық сенсор)

b)

Бір ультрадыбыстық сенсор

c)

Тербеліс сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

GPS модулі

30.

Қандай компонент электр тізбегіндегі кернеу шыңдарын тегістеуге көмектеседі?

a)

Конденсатор (сыйымдылық ретінде)

b)

Резистор

c)

Диод

d)

Транзистор

e)

Индуктивтік

31.

Тұрақты ток қозғалтқышының айналу бағытын өзгерту үшін драйверде қандай кірістер өзгеруі керек?

a)

IN1 және IN2 (немесе IN3, IN4) логикалық деңгейлері

b)

PWM кірісінің жұмыс циклі

c)

Қуат кернеуінің полярлығы

d)

Жер (GND) қосылымы

e)

Тек қуат көзінің кернеу мәні

32.

Қандай Arduino платасы Wi-Fi қосылысына ие?

a)

Arduino Uno WiFi

b)

Arduino Uno R3 (стандартты)

c)

Arduino Nano (стандартты)

d)

Arduino Mega 2560 (стандартты)

e)

Arduino Pro Mini

33.

Потенциометрдің айналдыру білігін бұрғанда, оның шығысында не болады?

a)

Аналогтық кернеу мәні өзгереді (0-5В аралығында)

b)

Тұрақты ток пайда болады

c)

Жиілік сигналы пайда болады

d)

Цифрлық импульстар тізбегі пайда болады

e)

Ешнәрсе өзгермейді, тек кедергі ғана өзгереді

34.

Роботтың сервоқозғалтқышпен қолын көтеруі қандай мүмкіндік береді?

a)

Нысанды ұстау және жылжыту

b)

Жылдам жүру

c)

Қашықтықты дәл өлшеу

d)

Дыбыс шығару

e)

Бейне түсіру

35.

Қандай код арқылы уақыттың өтуін миллисекундта өлшеуге болады?

a)

millis()

b)

delay()

c)

micros()

d)

analogRead()

e)

digitalRead()

36.

Белгілі бір жағдай орындалмаса, кодты орындамау үшін қандай оператор қолданылады?

a)

if (шарт) { } else { }

b)

for (басталу; шарт; өзгерту) { }

c)

while (шарт) { }

d)

switch (айнымалы) { }

e)

#define константа

37.

Кедергіні анықтаған кезде роботтың тоқтап, басқа бағытты таңдау алгоритмі қалай аталады?

a)

Кедергіден аулақтау алгоритмі (Obstacle Avoidance Algorithm)

b)

Сызықты іздеу алгоритмі (Line Following Algorithm)

c)

Кері байланыс алгоритмі (Feedback Algorithm)

d)

PID реттеу алгоритмі

38.

Arduino-да аналогтық сигналды цифрлыққа түрлендіруді қандай функция орындайды?

a)

analogRead()

b)

digitalRead()

c)

analogWrite()

d)

digitalWrite()

e)

pinMode()

39.

Роботтың бағытын өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Гироскоп (Gyroscope)

b)

Акселерометр (Accelerometer)

c)

Компас (Compass)

d)

Барометр (Barometer)

e)

GPS модулі (GPS Module)

40.

Қандай кітапхана сервоқозғалтқышты басқаруға мүмкіндік береді?

a)

Servo.h

b)

Wire.h

c)

SPI.h

d)

EEPROM.h

e)

LiquidCrystal.h

41.

Arduino платасының пиндеріне артық кернеуді берсе не болады?

a)

Плата зақымдалуы мүмкін

b)

Плата жылдамдайды

c)

Пиндер автоматты түрде өшіп қалады

d)

Тек қуат тұтыну артады

e)

Ешқандай әсері болмайды

42.

Қандай түйінді басу арқылы роботты қолмен басқаруға болады?

a)

Пульттен басқару (Remote Control)

b)

Автономды режим (Autonomous Mode)

c)

Дыбысқа реакция беру (Voice Control)

d)

Жылуға реакция беру (Heat Sensing)

e)

Жарыққа реакция беру (Light Sensing)

43.

Қандай сенсор нысанның болу-болмауын магнит өрісі арқылы анықтайды?

a)

Индуктивтік сенсор (Inductive Sensor)

b)

Қатынамалы сенсор (Capacitive Sensor)

c)

Фотоэлектрлік сенсор (Photoelectric Sensor)

d)

Пьезоэлектрлік сенсор (Piezoelectric Sensor)

e)

Ультрадыбыстық сенсор (Ultrasonic Sensor)

44.

Роботтың қозғалыс траекториясын алдын-ала есептейтін бағдарламалық тұжырымдама қалай аталады?

a)

Жолды жоспарлау (Path Planning)

b)

Кедергілерді анықтау (Obstacle Detection)

c)

Карта құру (Mapping)

d)

Бағдарлау (Localization)

e)

Бақылау (Monitoring)

45.

Қандай код таңдауы 13-пиндегі LED-ті жандырады?

a)

digitalWrite(13, HIGH);

b)

digitalWrite(13, LOW);

c)

analogWrite(13, 255);

d)

pinMode(13, INPUT);

e)

digitalRead(13);

46.

Роботтың қуатын қандай элемент сақтайды?

a)

Аккумулятор (Battery)

b)

Конденсатор (Capacitor)

c)

Резистор (Resistor)

d)

Транзистор (Transistor)

e)

Диод (Diode)

47.

Қандай оператор шарт орындалмаған жағдайда балама кодты орындауға мүмкіндік береді?

a)

else

b)

if

c)

for

d)

while

e)

switch

48.

Роботтың ортаның ылғалдылығын өлшеуі үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Ылғалдылық сенсоры (Humidity Sensor, мысалы DHT11)

b)

Температура сенсоры (Temperature Sensor)

c)

Жарық сенсоры (Light Sensor)

d)

Дыбыс сенсоры (Sound Sensor)

e)

Газ сенсоры (Gas Sensor)

49.

Қандай платаны қолданбай, Arduino кодтарын тексеруге болады?

a)

Протеус (Proteus) сияқты симуляторлар

b)

Тек нақты платамен

c)

Тек компьютердегі блокнотпен

d)

Тек мультиметрмен

e)

Тек осциллографпен

50.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын реттеу үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

PWM арқылы қозғалтқышқа берілетін кернеуді реттеу

b)

Қозғалтқышты тікелей қосу/өшіру

c)

Резисторды тізбектей қосу

d)

Қуат көзінің кернеуін өзгерту

e)

Температураны өзгерту

51.

Қандай бағдарламалық интерфейс арқылы басқа құрылғылармен деректер алмасуға болады?

a)

API (Application Programming Interface)

b)

GUI (Graphical User Interface)

c)

CLI (Command Line Interface)

d)

VUI (Voice User Interface)

e)

HMI (Human-Machine Interface)

52.

Қандай электрондық компонент электр сигналын механикалық қозғалысқа түрлендіреді?

a)

Қозғалтқыш (Motor)

b)

Резистор (Resistor)

c)

Транзистор (Transistor)

d)

Диод (Diode)

e)

Конденсатор (Capacitor)

53.

Қандай код таңдауы циклды кем дегенде бір рет орындайды?

a)

do { ... } while (шарт);

b)

while (шарт) { ... }

c)

for (басталу; шарт; өзгерту) { ... }

d)

if (шарт) { ... }

e)

switch (айнымалы) { ... }

54.

Роботтың қозғалысын бақылау үшін қандай алгоритм жиі қолданылады?

a)

PID реттегіш (PID Controller)

b)

FFT (Fast Fourier Transform)

c)

SHA (Secure Hash Algorithm)

d)

RSA (Rivest–Shamir–Adleman)

e)

AES (Advanced Encryption Standard)

55.

Қандай платформа роботтарды басқару үшін Arduino-ға қосымша ретінде қолданылады?

a)

Raspberry Pi

b)

Мультиметр

c)

Осциллограф

d)

Логикалық талдағыш

e)

Генератор сигналов

56.

Қандай теңіздік сенсор судың деңгейін анықтау үшін қолданылады?

a)

Су деңгейі сенсоры (Water Level Sensor)

b)

Температура сенсоры (Temperature Sensor)

c)

Ылғалдылық сенсоры (Humidity Sensor)

d)

Жарық сенсоры (Light Sensor)

Similar Resources on Wayground

жоғары 2/1

52 questions

жоғары 2/1

quiz

Worksheet

•

University

1-55

55 questions

1-55

quiz

Worksheet

•

University

Көлік түрлері туралы тест

61 questions

Көлік түрлері туралы тест

quiz

Worksheet

•

University

61-120

60 questions

61-120

quiz

Worksheet

•

University

Эргономика бойынша сұрақтар

53 questions

Эргономика бойынша сұрақтар

quiz

Worksheet

•

University

121-180

60 questions

121-180

quiz

Worksheet

•

University

Экожүйе 250-300

53 questions

Экожүйе 250-300

quiz

Worksheet

•

University

АКТ 151-200

52 questions

АКТ 151-200

quiz

Worksheet

•

University