wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

СУР (2тест)

Total questions: 53

Worksheet time: 27mins

Name
Class
Date
1.

Қандай код таңдауы тізбекті портқа деректерді жіберуді бастайды?

a)

Serial.begin

b)

Serial.print

c)

Serial.read();

d)

Serial.available();

e)

Serial.end();

2.

Роботтың қолының қысқышын ашу/жабу үшін қандай қозғалтқыш қолданылады?

a)

Сервоқозғалтқыш

b)

Шаговый қозғалтқыш

c)

Тұрақты ток қозғалтқышы

d)

Вибрациялық қозғалтқыш

e)

Линейлік қозғалтқыш

3.

Қандай операциялық жүйеде Arduino IDE жұмыс істейді?

a)

Windows, macOS, Linux

b)

Тек Windows

c)

Тек macOS

d)

Тек Linux

e)

Тек Android

4.

Роботтың ортаның жарықтығын өлшеуі үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Фоторезистор (LDR)

b)

Температура сенсоры (Temperature Sensor)

c)

Дыбыс сенсоры (Sound Sensor)

d)

Газ сенсоры (Gas Sensor)

e)

Ылғалдылық сенсоры (Humidity Sensor)

5.

Қандай код таңдауы циклды белгілі бір рет орындайды?

a)

for (int i = 0; i < 10; i++) { ... }

b)

while (1) { ... }

c)

do { ... } while (1);

d)

if (1) { ... }

e)

switch (1) { ... }

6.

Роботтың қозғалыс бағытын өзгерту үшін қандай механикалық жүйе қолданылады?

a)

Дөңгелектерді дифференциалды басқару

b)

Тек бір дөңгелекті қозғалтқыш

c)

Тек сервоқозғалтқыш

d)

Тек конвейерлік белдік

e)

Тек винттік жүйе

7.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін салыстыруға мүмкіндік береді?

a)

if (айнымалы == мән) { ... }

b)

for (айнымалы; шарт; өзгерту) { ... }

c)

while (айнымалы) { ... }

d)

do { ... } while (айнымалы);

e)

switch (айнымалы) { ... }

8.

Роботтың қуатын үнемдеу үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Қолданылмаған компоненттерді өшіру

b)

Қуатты тұрақты беру

c)

Кернеуді арттыру

d)

Ток күшін арттыру

e)

Жылуды көбейту

9.

Қандай сенсор объектінің қозғалысын анықтайды?

a)

Қозғалыс сенсоры

b)

Температура сенсоры

c)

Жарық сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Ылғалдылық сенсоры

10.

Қандай код таңдауы циклды уақыт бойынша тоқтатады?

a)

delay(уақыт);

b)

millis();

c)

micros();

d)

analogRead(пин);

e)

digitalRead(пин);

11.

Роботтың жердегі айырмашылықты (мысал, алаңқай) анықтау үшін қандай сенсор жиі қолданылады?

a)

Инфрақызыл (ИК) жер деңгейі сенсоры (IR Line Sensor)

b)

Ультрадыбыстық сенсор (HC-SR04)

c)

Температура сенсоры (LM35)

d)

Дыбыс сенсоры (Sound Sensor)

e)

Су деңгейі сенсоры

12.

Қандай құрылғы микроконтроллердің есіне (жадына) тұрақты деректерді сақтай алады?

a)

EEPROM

b)

Оперативті жады (RAM)

c)

Флеш-жады (Flash)

d)

Сервоқозғалтқыш

e)

SD карта

13.

«Магнитометр» не үшін қолданылады?

a)

Магнит өрісінің бағыты мен күшін өлшеу үшін

b)

Жер сілкінісін тіркеу үшін

c)

Ауаның қысымын өлшеу үшін

d)

Дыбыс деңгейін өлшеу үшін

e)

Жылуды анықтау үшін

14.

Қандай код таңдауы пиннің режимін кіріс (INPUT) ретінде орнатады?

a)

pinMode(пин, INPUT);

b)

pinMode(пин, OUTPUT);

c)

digitalRead(пин);

d)

analogRead(пин);

e)

digitalWrite(пин, HIGH);

15.

Бірнеше жарықдиодты (LED) бір уақытта басқару үшін қандай компонент жиі қолданылады?

a)

Жарықдиодты матрица (LED Matrix) немесе сдвигтік регистр (Shift Register)

b)

Әр LED үшін жеке резистор

c)

Тек транзистор

d)

Тек реле

e)

Тек потенциометр

16.

Роботтың жабық контурлы (Closed-loop) басқару жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі қандай?

a)

Кері байланыс сенсоры

b)

Қозғалтқыш драйвері

c)

Бағдарламалық цикл

d)

Қуат көзі

e)

Пульт басқару

17.

Аналогтық сигналдың бөлшектеу дәлдігі (Resolution) Arduino Uno-да қандай?

a)

10 бит

b)

8 бит

c)

12 бит

d)

16 бит

e)

6 бит

18.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректердің бар-жоғын тексеруге болады?

a)

Serial.available()

b)

Serial.read()

c)

Serial.print()

d)

Serial.begin()

e)

Serial.end()

19.

Қозғалтқыштың айналу жиілігін өлшеу үшін қандай принцип қолданылады?

a)

Бір айналымдағы импульстар санын санау

b)

Ток тұтынуды өлшеу

c)

Дыбыс шығару

d)

Температураны өлшеу

e)

Вибрацияны сезу

20.

«Бистабильді реле» дегеніміз не?

a)

Екі тұрақты күйі бар (қосылған/өшірілген) және оларды импульс ауыстыратын реле

b)

Тек қосуға арналған реле

c)

Жылдам ауысуға арналған реле

d)

Төмен кернеуге арналған реле

e)

Айнымалы т

21.

Роботтың бағытын сақтау үшін қандай алгоритм жиі қолданылады?

a)

Гироскоп пен акселерометр деректерін біріктіретін фильтр (мысалы, комплементарлы фильтр)

b)

Тек GPS сигналы

c)

Тек магниттік компас

d)

Тек ультрадыбыстық сенсорлар

e)

Тек қозғалтқыш токтарын өлшеу

22.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін 1-ге арттырады?

a)

айнымалы++;

b)

айнымалы--;

c)

айнымалы = 1;

d)

айнымалы += 2;

e)

айнымалы == 1;

23.

Роботтың дыбысқа реакция беру жиілігін қалай атайды?

a)

Дыбыстық командаларды тану

b)

Дыбысты күшейту

c)

Дыбысты жазу

d)

Дыбыстық кедергілерді болдырмау

e)

Дыбыстық фидбек

24.

Қандай электрондық компонент тогының күшіне қарай магнит өрісін түзеді?

a)

Индуктивтік

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

25.

Роботтың қолын координаталық жүйеде дәл жылжыту режимі қалай аталады?

a)

Декарттық басқару

b)

Сызықтық іздеу

c)

Жылдамдықты реттеу

d)

Импульстік басқару

e)

Резонанстық басқару

26.

Қандай код таңдауы шығыс пініне аналогтық мән бере алады?

a)

analogWrite(пин, мән);

b)

digitalWrite(пин, HIGH);

c)

analogRead(пин);

d)

digitalRead(пин);

e)

pinMode(пин, OUTPUT);

27.

Қандай сенсор объектінің бетінің қаттылығын немесе қысымын өлшей алады?

a)

Қысым сенсоры

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыб

28.

Роботтың жүйесіндегі ақаулықты тез анықтауға арналған процесс қалай аталады?

a)

Диагностика (Diagnostics)

b)

Калибровка (Calibration)

c)

Басқару (Control)

d)

Модельдеу (Simulation)

e)

Бағдарламалау (Programming)

29.

Қандай код таңдауы циклді шарт орындалмаған кезде тоқтатады?

a)

break;

b)

continue;

c)

return;

d)

goto;

e)

exit;

30.

«Оптрон» (Optocoupler) не үшін қолданылады?

a)

Екі тізбекті бір-бірінен электрлік оқшаулау үшін

b)

Жарықты күшейту үшін

c)

Температураны өлшеу үшін

d)

Дыбыс сигналын түрлендіру үшін

e)

Кернеуді төмендету үшін

31.

Қандай код таңдауы тізбекті портқа дерек жіберуді бастайды?

a)

Serial.begin

b)

Serial.print

c)

Serial.read();

d)

Serial.available();

e)

Serial.end();

32.

Роботтың көздеген нысанаға дәл бағытталуы үшін қандай технология қолданылады?

a)

Көру жүйесі (Vision System) немесе камера

b)

Тек ультрадыбыстық сенсор

c)

Тек ИК сенсор

d)

Тек дыбыс сенсоры

e)

Тек тербеліс сенсоры

33.

Қандай сенсор сұйықтың болуын анықтай алады?

a)

Сұйықтық сенсоры

b)

Газ сенсоры

c)

Температура сенсоры

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Магнит сенсоры

34.

Роботтың бағдарламалық жасақтамасындағы қателерді түзету процесі қалай аталады?

a)

Жөндеу (Debugging)

b)

Компиляция (Compilation)

c)

Жүктеу (Uploading)

d)

Тестілеу (Testing)

e)

Модельдеу (Simulation)

35.

Қандай код таңдауы аналогтық пиннен оқылған мәнді 0-1023 диапазонынан 0-255 диапазонына келтіреді?

a)

map

b)

constrain

c)

analogRead

d)

digitalRead

e)

мән

36.

Роботтың жүрісі кезінде теңгерімді сақтау үшін қандай алгоритм қолданылады?

a)

PID реттегіш

b)

Сызықты іздеу алгоритмі

c)

Кедергілерден аулақтау алгоритмі

d)

Кездейсоқ жүру алгоритмі

e)

Дыбыс бағытын анықтау алгоритмі

37.

Қандай компонент электр тізбегіндегі ток ағынын тек бір бағытта ғана өткізеді?

a)

Диод

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Транзистор

e)

Индуктивтік

38.

Роботтың қозғалыс траекториясын алдын ала есептеу үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

Жолды жоспарлау

b)

Кері байланыс тексеру

c)

Кездейсоқ іздеу

d)

Тікелей басқару

e)

Дыбыс арқылы басқару

39.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін 1-ге азайтады?

a)

айнымалы--;

b)

айнымалы++;

c)

айнымалы = айнымалы - 2;

d)

айнымалы += 1;

e)

айнымалы == 0;

40.

Роботтың қуат тұтынуын мониторингілеу үшін қандай құрылғы қолданылады?

a)

Ток сенсоры

b)

Кернеу бөлгіш

c)

Резистор

d)

Конденсатор

e)

Диод

41.

Қандай сенсор газдың түрін анықтай алады?

a)

Газ сенсоры

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Қысым сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

42.

Роботтың сервоқозғалтқыштарын бір уақытта бірнешесін басқару үшін қандай аппараттық шешім бар?

a)

Сервоқозғалтқыштардың арнайы контроллері (Servo Controller) немесе көп арналы драйвер

b)

Әр сервоға жеке Arduino платасы

c)

Тек бір PWM пінін бөліп алу

d)

Реле модулі

e)

Транзисторлық массив

43.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректерді оқып, оны айнымалыға сақтайды?

a)

айнымалы = Serial.read();

b)

Serial.print(айнымалы);

c)

Serial.available();

d)

Serial.begin(9600);

e)

Serial.parseFloat();

44.

Роботтың қозғалысын баяулату үшін қандай әдіс қолданылуы мүмкін?

a)

PWM жұмыс циклін азайту

b)

Кернеуді кенет төмендету

c)

Резисторды тізбекке қосу

d)

Диодты кері қосу

e)

Конденсаторды зарядтау

45.

Қандай сенсор объектінің түсін ажырата алады?

a)

Түс сенсоры (Color Sensor)

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

46.

Роботтың жүйесіндегі деректерді ұзақ мерзімді сақтау үшін қандай құрылғы қолданылады?

a)

SD карта модулі

b)

EEPROM

c)

Оперативті жады (RAM)

d)

Флеш-жады (Flash)

e)

Сервоқозғалтқыш

47.

Қандай код таңдауы тізбекті портқа сандық мән жіберуге болады?

a)

Serial.print(сан);

b)

Serial.read();

c)

Serial.available();

d)

Serial.begin();

e)

Serial.write();

48.

Роботтың қашықтыққа дейінгі реакциясын тездету үшін қандай әдіс қолданылуы мүмкін?

a)

Үзілістерді (Interrupts) қолдану

b)

Негізгі циклді баяулату

c)

Көптеген delay() функцияларын қолдану

d)

Аналогтық оқу жиіл

49.

Қандай сенсор дыбыс деңгейін сандық мәнге түрлендіре алады?

a)

Дыбыс сенсоры

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Жарық сенсоры

e)

Қысым сенсоры

50.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын есептеу үшін қандай формула қолданылады?

a)

Жылдамдық = қашықтық / уақыт

b)

Жылдамдық = уақыт / қашықтық

c)

Жылдамдық = күш / масса

d)

Жылдамдық = ток * кернеу

e)

Жылдамдық = айналым саны * пи * диаметр

51.

Ардуино платасының жұмыс істеуі үшін қажетті минималды бағдарламалық құрамның құрылымы қалай аталады?

a)

void setup() және void loop()

b)

main() функциясы

c)

init() және run()

d)

start() және cycle()

e)

begin() және end()

52.

Роботтың бағытын GPS-сіз анықтау үшін қандай сенсорлар көмектеседі?

a)

Гироскоп және акселерометр

b)

Тек ультрадыбыстық сенсорлар

c)

Тек температура сенсорлары

d)

Тек дыбыс сенсорлары

e)

Тек жарық сенсорлары

53.

Қандай код таңдауы тізбекті порт арқылы жіберілген мәтіндік санды нақты санға (float) түрлендіреді?

a)

Serial.parseFloat()

b)

Serial.parseInt()

c)

Serial.readString()

d)

Serial.read()

e)

Serial.available()

Similar Resources on Wayground

Қазақстан тарихы бойынша тест

50 questions

Қазақстан тарихы бойынша тест

quiz

Worksheet

•

University

Әлеуметтік ғылымдар бойынша тест

50 questions

Әлеуметтік ғылымдар бойынша тест

quiz

Worksheet

•

University

Фармхимия 401-449

49 questions

Фармхимия 401-449

quiz

Worksheet

•

University

Психология 1-50

50 questions

Психология 1-50

quiz

Worksheet

•

University

Қазақстан тарихы бойынша тест

50 questions

Қазақстан тарихы бойынша тест

quiz

Worksheet

•

University

Стом Quiz

50 questions

Стом Quiz

quiz

Worksheet

•

University

251-301

50 questions

251-301

quiz

Worksheet

•

University