Worksheets150-200 роботтар механикасы
Total questions: 50
Worksheet time: 25mins
Name
Class
Date
1.
Жүйенің толық потенциалдық энергиясынан жалпыланған координата бойынша алынған туынды
a)
жалпыланған күшке тең
b)
жалпыланған координатаға тең
c)
кинетикалық энергияға тең
d)
потенциалдық энергияға тең
e)
қозғалыс мөлшеріне тең
2.
Жүйенің потенциалдық энергиясы
a)
ауырлық күшінің жұмысына тең
b)
жалпыланған күшке тең
c)
жалпыланған координатаға тең
d)
кинетикалық энергияға тең
e)
қозғалыс мөлшеріне тең
3.
Белгілі уақыт аралығындағы қозғалыс мөлшерінің өзгеруі
a)
сол уақыт аралығындағы күш импульсына тең
b)
сол уақыт аралығындағы күштің жұмысына тең
c)
сол уақыт аралығындағы жалпыланған күшке тең
d)
сол уақыт аралығындағы жалпыланған координатаға тең
e)
қозғалыс мөлшеріне тең
4.
Белгілі уақыт аралығындағы кинетикалық энергияның өзгеруі
a)
сол уақыт аралығындағы күштің жұмысына тең
b)
сол уақыт аралығындағы күш импульсына тең
c)
сол уақыт аралығындағы жалпыланған күшке тең
d)
сол уақыт аралығындағы жалпыланған координатаға тең
e)
қозғалыс мөлшеріне тең
5.
Жылдамдық тұрақты болса
a)
үдеу нөлге тең болады
b)
үдеу тұрақты болады
c)
траектория тұрақты болады
d)
қозғалыс мөлшері нөлге тең болады
e)
күш импульсы тұрақты болады
6.
Ілгерлемелі қозғалыс кезінде
a)
дененің барлық нүктелерінің жылдамдықтары тең болады
b)
бұрыштық жылдамдық тұрақты болады
c)
траектория қисық сызықты болады
d)
қозғалыс мөлшері нөлге тең болады
e)
күш импульсы тұрақты болады
7.
Не үшін механизмнің қозғалыс теңдеуінің энергия интегралы түріндегі берілуін пайдаланамыз:
a)
Бастапқы звеноның қозғалыс заның анықтау үшін.
b)
Бастапқы звеноның үдеуін анықтау үшін.
c)
Соңғы звеноның жұмысын анықтау үшін.
d)
Кез – келгензвеноның жұмысын анықтау үшін.
e)
Звеноның орнықтылығын анықтау үшін.
8.
Қозғалысты беру үшін жанасатын звенолардың арасындағы үйкелісті пайдаланатын механизм қалай аталады:
a)
Фрикциялық.
b)
Күрделі.
c)
Қарапайым.
d)
Еркіндік дәрежесі анықталған.
e)
Матрицалық.
9.
Бастапқы звеноның қозғалыс теңдеуін анықтау үшін механизмнің қозғалыс теңдеуін қандай берілу түрінде пайдаланамыз:
a)
Энергия интегралы.
b)
Сандық түрде.
c)
Күш интеграл.
d)
Фрикциялық.
e)
Матрицалық.
10.
Манипуляциялық жүйенің қозғалыстағы теңдеуі қандай формуламен алынады:
a)
Лагранждың 2 текті теңдеуі.
b)
Бернуллидің теңдеуі.
c)
Лаплас теңдеуі.
d)
Көпмүшелік бойынша.
e)
Ньютонның теңдеуі.
11.
Лагранж теңдеуі қандай байланыс жүйесінде ғана қолданылады:
a)
Идеалды.
b)
Нақты.
c)
Турлаулы.
d)
Турлаусыз.
e)
Орта.
12.
Лагранж теңдеулерін манипуляциялық жүйелерде қолданғанда механизмнің барлық кинематикалық жұптарында ғана идеалды болып саналады және қандай күш ескерілмейді:
a)
Үйкеліс күші.
b)
Ауырлық күші.
c)
Айналу күші.
d)
Серпімділік күші.
e)
Р-күші.
13.
Лагранждың 2-ші текті теңдеуін алу жүйенің энергиясы қандай формула түрінде қарастырылуы тиіс:
a)
Жалпылама координаталар және жалпылама жылдамдықтар.
b)
Дербес туындылар.
c)
Майысу формуласы.
d)
Жылдамдық.
e)
Координата.
14.
Робботтың кинетикалық энергиясы қалай анықталады:
a)
Барлық түйіндері кинетикалық энергия қосындысы ретінде.
b)
Лагранж теңдеуі арқылы.
c)
Кинетикалық энергия арқылы.
d)
Потенциялдық энергия арқылы.
e)
Туындылар арқылы.
15.
a)
Масса центрінің абсолют жылдамдығы.
b)
S нүктесінің жылдамдығы.
c)
Көлем.
d)
Бұрылу бұрышы.
e)
Орта.
16.
a)
Айналу өсіне қатысты инерция моменті.
b)
Үйкеліс күші.
c)
Бұралу бұрышы.
d)
Кинетикалық энергия.
e)
Потенциялдық энергия.
17.
Звено түрлерін көрсетіңіз:
a)
Шығыс, кіріс.
b)
Қозғалмалы және тұрақты.
c)
Тұрақты.
d)
Топсалы, қатты бекітілген, бос.
e)
Болт, гайка, втулка.
18.
Механизмнің өзге бөлшектеріне берілетін бастапқы қозғалысты беретін звено...
a)
Кіріс.
b)
Аралық.
c)
Тұрақты.
d)
Шығыс.
e)
Бастапқы.
19.
Механизм мақсатына қатысты қозғалысты беретін звено...
a)
Шығыс.
b)
Аралық.
c)
Тұрақты.
d)
Кіріс.
e)
Бастапқы.
20.
Екі жанасқан звеноның қозғалмалы қосылысы қалай аталады:
a)
Кинематикалық жұп.
b)
Манипуляция.
c)
Тіректі.
d)
Механизм.
e)
Еркіндік дәрежесі.
21.
Механикалық жүйенің еркіндік дәрежесі дегеніміз:
a)
Жүйенің тәуелсіз мүмкін орын ауыстырулар саны.
b)
Екі жанасқан звеноның қозғалмалы қозғалысы.
c)
Жұп класының номері.
d)
Звеноның өзге звеномен жұп құрып жанасатын беттер, сызықтар және жеке нүктелерінің жиыны.
e)
Звенолардың қажет салыстырмалы қозғалыстары олардың элементтері бет бойынша тұрақты жанасып тұратын жұп.
22.
Төменгі жұп анықтамасы:
a)
Звенолардың қажет салыстырмалы қозғалыстары олардың элементтері бет бойынша тұрақты жанасып тұратын жұп.
b)
Екі жанасқан звеноның қозғалмалы қозғалысы.
c)
Жүйенің тәуелсіз мүмкін орын ауыстырулар маңы.
d)
Жұп класының номері.
e)
Звеноның өзге звеномен жұп құрып жанасатын беттер, сызықтар және жеке нүктелерінің жиыны.
23.
Кинематикалық жұптар элемнеттер анықтамасы:
a)
Звеноның өзге звеномен жұп құрып жанасатын беттер, сызықтар және жеке нүктелерінің жиыны.
b)
Екі жанасқан звеноның қозғалмалы қозғалысы.
c)
Жүйенің тәуелсіз мүмкін орын ауыстырулар маңы.
d)
Жұп класының номері.
e)
Звенолардың қажет салыстырмалы қозғалыстары олардың элементтері бет бойынша тұрақты жанасып тұратын жұп.
24.
Жоғарғы жұп анықтамасы:
a)
Звенолардың салыстырмалы қозғалысы оның элементтерінің сызықтар бойынша не нүктеде жанасуы арқылы орындалатын жұп.
b)
Жүйенің тәуелсіз мүмкін орын ауыстырулар маңы.
c)
Жұп класының номері.
d)
Звеноның өзге звеномен жұп құрып жанасатын беттер, сызықтар және жеке нүктелерінің жиыны.
e)
Звенолардың қажет салыстырмалы қозғалыстары олардың элементтері бет бойынша тұрақты жанасып тұратын жұп.
25.
Байланыстар саны мен еркіндіктер дәрежесі сандарының қосындысы нешеге тең:
a)
6.
b)
3.
c)
2.
d)
1.
e)
5.
26.
Қай күш қозғаушы да , қарсыласу да күші бола алады:
a)
Үйкеліс күші.
b)
Ауырлық күші.
c)
Домалау күші.
d)
Лоренц күші.
e)
Архимед күші.
27.
a)
2-ші ретті.
b)
1-ші ретті.
c)
3-ші ретті.
d)
4-ші ретті.
e)
5-ші ретті.
28.
Бір немесе бірнеше тұйық контур жасайтын тізбектер қалай аталады:
a)
Тұйық.
b)
Жабық.
c)
Ашық.
d)
Аралас.
e)
Еркін.
29.
Төменгі жұпқа төмендегілердің қайсысы жатады:
a)
Цилиндрлік, айналмалы, винттік, ілгерімелі, сфералық.
b)
Еркін, сфералық.
c)
Еркін, цилиндрлік, айналмалы.
d)
Цилиндрлік, айналмалы, винттік, звенолық.
e)
Цилиндрлік, айналмалы, звенолық.
30.
Звенолардың салыстырмалы қозғалысы оның элементтерінің сызықтар бойынша не нүктеде жанасуы арқылы орындалатын жұп қалай атайды:
a)
Жоғарғы жұп.
b)
Еркін жұп.
c)
Аралас жұп.
d)
Төменгі жұп.
e)
Цилиндрлік жұп.
31.
Екі жанасқан звеноның қозғалмалы қозғалысы. . .:
a)
Кинематикалық жұп.
b)
Статикалық жұп.
c)
Гидростатикалық жұп.
d)
Еркін жұп.
e)
Динамикалық жұп.
32.
Ақпараттарды алып және оны түрлендіруге арналған машиналар қалай аталады:
a)
Ақпараттық.
b)
Математикалық.
c)
Механикалық.
d)
Физикалық.
e)
Статикалық.
33.
Еркіндік дәрежесі бірге тең механизмге барлық звенолардың орналасуы қалай анықталады:
a)
Бір жалпылама координатамен немесе жалғаз бастапқы звенонның орнын берумен анықталады.
b)
Техникалық.
c)
Артық байланысты механизм деп атайды.
d)
Орналасуынан да тәуелді болмайды.
e)
Орналасуынан да тәуелді болады.
34.
Манипулятордың жұмыс аймағы деп нені айтады:
a)
Ұстағыштың барлық мүмкін болатын орындарын орап алатын, бетпен шектелген аймақты айтады.
b)
Бір жалпылама координатамен немесе жалғаз бастапқы звенонның орнын берумен анықталады.
c)
Техникалық.
d)
Артық байланысты механизм деп атайды.
e)
Орналасуынан да тәуелді болады.
35.
Манипуляциалау нысанымен операцияларды орындауға болатын жұмыс көлемінің бөлігін қалай атайды:
a)
Қызмет ету аймағы немесе жұмыс аймағы деп атайды.
b)
Ең үлкен.
c)
Кіші.
d)
Ең кіші.
e)
Орташа.
36.
Артық байланыс саны деп нені атайды:
a)
Байланыс теңдеулерінің жалпы санымен тәуелсіз байланыс теңдеулері санының айырмасын артық байланыс саны деп атайды.
b)
Ең үлкен.
c)
Кіші.
d)
Ең кіші.
e)
Орташа.
37.
Жылдамдық векторының Z өсімен арсындығы бұрышы
a)
b)
c)
d)
e)
38.
X өсі бойынша сағат тіліне қарсы элементар бұру матрицасы
a)
b)
c)
d)
e)
39.
У өсі бойынша сағат тіліне қарсы элементар бұру матрицасы
a)
b)
c)
d)
e)
40.
Z өсі бойынша сағат тіліне қарсы элементар бұру матрицасы
a)
b)
c)
d)
e)
41.
Y өсі бойынша сағат тіліне бағыттас элементар бұру матрицасы
a)
b)
c)
d)
e)
42.
Материалық нүктенің қозғалыс мөлшері
a)
b)
c)
d)
e)
43.
Жылдамдықтың өлшем бірлігі
a)
м/с2
b)
м/с
c)
рад/с
d)
рад/с2
e)
м2/с
44.
Үдеудің өлшем бірлігі
a)
м/с2
b)
м/с
c)
рад/с
d)
рад/с2
e)
м2/с
45.
Бұрыштық жылдамдықтың өлшем бірлігі
a)
м/с2
b)
м/с
c)
рад/с
d)
рад/с2
e)
м2/с
46.
Бұрыштық үдеудің өлшем бірлігі
a)
м/с2
b)
м/с
c)
рад/с
d)
рад/с2
e)
м2/с
47.
Кениг теоремасына сәйкес S-ші буынның кинетикалық энергиясын мына формуламен анықтауға болады:
a)
b)
c)
d)
e)
48.
Жазық кинематикалық тізбектің кинетостатикалық анықталғандық шарты:
a)
b)
c)
d)
e)
49.
Егер звено ілгерілмелі қозғалса
a)
b)
c)
d)
e)
50.
Қозғалмайтын өсте айналмалы қозғалатын звено үшін
a)
b)
c)
d)
e)
100 %
