wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

СУР 5тест

Total questions: 50

Worksheet time: 25mins

Name
Class
Date
1.

Роботтың қуат көзі ретінде күн энергиясын пайдалану үшін қандай компонент қажет?

a)

Күн панелі

b)

Трансформатор

c)

Инвертор

d)

Генератор

e)

Аккумулятор

2.

Қандай сенсор объектінің бетінің электр өткізгіштігін анықтай алады?

a)

Кондуктометриялық сенсор

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

3.

Роботтың бағдарламасында деректердің бір типінен екіншісіне түрленуі қалай аталады?

a)

Түрлендіру (Casting)

b)

Өзгерту (Modification)

c)

Тағайындау (Assignment)

d)

Салыстыру (Comparison)

e)

Көшіру (Copying)

4.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі сигналды фильтрлеу үшін жиі қолданылады?

a)

RC-схема

b)

Транзистор

c)

Диод

d)

Индуктивтік

e)

Операциялық күшейткіш

5.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын біркелкі ұстау үшін қандай алгоритм қолданылады?

a)

PID реттегіш

b)

Сызықты іздеу

c)

Кедергілерден аулақтау

d)

Кездейсоқ жүру

e)

Дыбыс бағытын анықтау

6.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін шығарады?

a)

Serial.print(айнымалы)

b)

Serial.read()

c)

Serial.available()

d)

Serial.begin()

e)

Serial.end()

7.

Роботтың қолының қысқышының (gripper) ашылу енін өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Потенциометр

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

8.

Қандай сенсор объектінің бетінің түсін анықтау үшін ақ жарықты қолданады?

a)

RGB түс сенсоры

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

9.

Роботтың бағдарламасында функцияның орындалу нәтижесін қайтару үшін қандай оператор қолданылады?

a)

return

b)

break

c)

continue

d)

exit

e)

goto

10.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын тұрақтандыра алады?

a)

Ток тұрақтандырғыш

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

11.

Роботтың қозғалыс кезіндегі бұрылу бұрышын дәл өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Гироскоп

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

12.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректерді жол (string) ретінде оқып, соңғы символдарды алып тастайды?

a)

Serial.readStringUntil('\n')

b)

Serial.readString()

c)

Serial.read()

d)

Serial.parseInt()

e)

Serial.parseFloat()

13.

Роботтың қуат тұтынуын мониторингілеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Ток сенсоры (Current sensor)

b)

Кернеу бөлгіш

c)

Резистор

d)

Конденсатор

e)

Диод

14.

Қандай сенсор объектінің бетінің температурасын тікелей өлшейді (контактісіз)?

a)

ИК температура сенсоры (пирометр)

b)

Термопара

c)

Термистор

d)

DHT11

e)

DS18B20

15.

Роботтың бағдарламасында бірнеше шартты бір уақытта тексеру үшін қандай операторлар қолданылады?

a)

&& (AND) және || (OR)

b)

& (bitwise AND) және | (bitwise OR)

c)

! (NOT)

d)

^ (XOR)

e)

== (тең) және != (тең емес)

16.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі сигналды кері фазада шығара алады?

a)

Инвертор

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

17.

Роботтың қозғалыс жолындағы кедергілерді болжау үшін қандай алгоритмдер қолданылуы мүмкін?

a)

Машиналық оқыту алгоритмдері

b)

Сызықты іздеу алгоритмдері

c)

Кері байланыс алгоритмдері

d)

Кездейсоқ іздеу алгоритмдері

e)

Тікелей басқару алгоритмдері

18.

Қандай код таңдауы аналогтық пиннен оқылған мәнді 0-1023 диапазонынан 0-360 диапазонына келтіреді?

a)

map(мән, 0, 1023, 0, 360)

b)

constrain(мән, 0, 360)

c)

мән / 1023 * 360

d)

аналогтық пин * 360 / 1023

e)

convert(мән, 0, 1023, 0, 360)

19.

Роботтың қолының қозғалыс жылдамдығын шектеу үшін қандай аппараттық шешім қолданылады?

a)

Қозғалтқыш драйверіндегі жылдамдық шектеуіш

b)

Қуат кернеуін төмендету

c)

Қозғалтқыштарды азайту

d)

Сенсорларды өшіру

e)

Тек бағдарламалық шектеу

20.

Қандай сенсор объектінің бетінің түсін анықтау үшін үш негізгі түсті (RGB) өлшейді?

a)

RGB түс сенсоры

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

21.

Роботтың бағдарламасында уақытша кідіртуді (delay) қолданбай, уақытты басқару үшін қандай әдіс қолданылады?

a)

millis() функциясын қолдану

b)

Тек delay() функциясын қолдану

c)

Әр тапсырмаға жеке микроконтроллер

d)

Тапсырмаларды кезекке қою

e)

Барлық тапсырмаларді бір циклде орындау

22.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын екі немесе одан да көп жолдарға бөле алады?

a)

Мультиплексор

b)

Демультиплексор

c)

Регистр

d)

Транзистор

e)

Диод

23.

Роботтың қозғалыс траекториясын кеңістікте есептеу үшін қандай математикалық аппарат қолданылады?

a)

Векторлық анализ

b)

Дифференциалдық теңдеулер

c)

Интегралдық есептеу

d)

Тригонометрия

e)

Алгебра

24.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін абсолютті шама (модуль) ретінде қайтарады?

a)

abs(айнымалы)

b)

fabs(айнымалы)

c)

mod(айнымалы)

d)

absolute(айнымалы)

e)

magnitude(айнымалы)

25.

Роботтың жүйесіндегі қызмет көрсету мерзімін ұзарту үшін қандай шаралар қолданылады?

a)

Құрамдас бөліктерді тұрақты тазалау және тексеру

b)

Қуат кернеуін арттыру

c)

Жиі қайта жүктеу

d)

Барлық қозғалтқыштарды максималдік жылдамдықта қолдану

26.

Қандай сенсор объектінің бетінің температурасын тікелей өлшейді (контактілі)?

a)

Термопара

b)

ИК сенсор

c)

Пирометр

d)

Термистор

e)

Дыбыс сенсоры

27.

Роботтың бағдарламасында уақытша аралықтарды өлшеу үшін қандай функция қолданылады?

a)

millis()

b)

delay()

c)

micros()

d)

analogRead()

e)

digitalRead()

28.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі тұрақты токты айнымалы токқа түрлендіре алады?

a)

Инвертор

b)

Ректификатор

c)

Трансформатор

d)

Генератор

e)

Детектор

29.

Роботтың қозғалыс жолындағы еңістікті анықтау үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Акселерометр

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

30.

Қандай код таңдауы аналогтық пиннен оқылған мәнді вольтпен көрсетеді?

a)

вольт = оқылғанМән * (5.0 / 1023.0)

b)

вольт = оқылғанМән / 1023

c)

вольт = оқылғанМән * 5

d)

вольт = оқылғанМән + 5

e)

вольт = оқылғанМән / 5

31.

Роботтың қолының қозғалыс диапазонын шектеу үшін қандай аппараттық шешім қолданылады?

a)

Механикалық тоқтатқыштар (Stops) немесе лимиттік коммутаторлар

b)

Тек бағдарламалық шектеу

c)

Қуат кернеуін төмендету

d)

Қозғалтқыштарды азайту

e)

Сенсорларды өшіру

32.

Қандай сенсор объектінің бетінің тұрақтылығын (мысалы, сүйкеу) анықтай алады?

a)

Тергеу сенсоры (Tactile sensor)

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

33.

Роботтың бағдарламасында функцияны шақыру кезінде оған берілетін мәндер қалай аталады?

a)

Параметрлер

b)

Аргументтер

c)

Айнымалылар

d)

Тұрақтылар

e)

Функциялар

34.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын басқаратын электромеханикалық ажыратқыш ретінде қызмет етеді?

a)

Реле

b)

Транзистор

c)

Диод

d)

Резистор

e)

Конденсатор

35.

Роботтың қозғалыс жолындағы тесіклерді анықтау үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

ИК сенсор

b)

Ультрадыбыстық сенсор

c)

Дыбыс сенсоры

d)

Температура сенсоры

e)

Магнит сенсоры

36.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректерді сандық мәнге (int) түрлендіреді?

a)

Serial.parseInt()

b)

Serial.parseFloat()

c)

Serial.read()

d)

Serial.readString()

e)

Serial.available()

37.

Роботтың қуат көзі ретінде күн энергиясын пайдалану үшін қандай компонент қажет?

a)

Күн панелі

b)

Трансформатор

c)

Инвертор

d)

Генератор

e)

Аккумулятор

38.

Қандай сенсор объектінің бетінің электр өткізгіштігін анықтай алады?

a)

Кондуктометриялық сенсор

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

39.

Роботтың бағдарламасында деректердің бір типінен екіншісіне түрленуі қалай аталады?

a)

Түрлендіру (Casting)

b)

Өзгерту (Modification)

c)

Тағайындау (Assignment)

d)

Салыстыру (Comparison)

e)

Көшіру (Copying)

40.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі сигналды фильтрлеу үшін жиі қолданылады?

a)

RC-схема (резистор және конденсатор)

b)

Транзистор

c)

Диод

d)

Индуктивтік

e)

Операциялық күшейткіш

41.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын біркелкі ұстау үшін қандай алгоритм қолданылады?

a)

PID реттегіш

b)

Сызықты іздеу

c)

Кедергілерден аулақтау

d)

Кездейсоқ жүру

e)

Дыбыс бағытын анықтау

42.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін шығарады?

a)

Serial.print(айнымалы)

b)

Serial.read()

c)

Serial.available()

d)

Serial.begin()

e)

Serial.end()

43.

Роботтың қолының қысқышының (gripper) ашылу енін өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Потенциометр

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

44.

Қандай сенсор объектінің бетінің түсін анықтау үшін ақ жарықты қолданады?

a)

RGB түс сенсоры

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

45.

Роботтың бағдарламасында функцияның орындалу нәтижесін қайтару үшін қандай оператор қолданылады?

a)

return

b)

break

c)

continue

d)

exit

e)

goto

46.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын тұрақтандыра алады?

a)

Ток тұрақтандырғыш (Current regulator)

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

47.

Роботтың қозғалыс кезіндегі бұрылу бұрышын дәл өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Гироскоп

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

48.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректерді жол (string) ретінде оқып, соңғы символдарды алып тастайды?

a)

Serial.readStringUntil('\n')

b)

Serial.readString()

c)

Serial.read()

d)

Serial.parseInt()

e)

Serial.parseFloat()

49.

Роботтың қуат тұтынуын мониторингілеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Ток сенсоры

b)

Кернеу бөлгіш

c)

Резистор

d)

Конденсатор

e)

Диод

50.

Қандай сенсор объектінің бетінің температурасын тікелей өлшейді (контактісіз)?

a)

ИК температура сенсоры

b)

Термопара

c)

Термистор

d)

DHT11

e)

DS18B20

Similar Resources on Wayground

2 тест

48 questions

2 тест

quiz

Worksheet

•

University

Педагогика бойынша тест 135-200

45 questions

Педагогика бойынша тест 135-200

quiz

Worksheet

•

University

ТМВР 51-100

50 questions

ТМВР 51-100

quiz

Worksheet

•

University

Қазақ мәдениеті мен тарихы

50 questions

Қазақ мәдениеті мен тарихы

quiz

Worksheet

•

University

Автоматты ажыратқыштар туралы тест

45 questions

Автоматты ажыратқыштар туралы тест

quiz

Worksheet

•

University

психология 1-50

50 questions

психология 1-50

quiz

Worksheet

•

University

Саяси сұрақтар

50 questions

Саяси сұрақтар

quiz

Worksheet

•

University

ТМВР 1-50

50 questions

ТМВР 1-50

quiz

Worksheet

•

University