wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

211-231

Total questions: 20

Worksheet time: 10mins

Name
Class
Date
1.

Қандай сенсор объектінің бетінің тұрақтылығын (мысалы, сүйкеу) анықтай алады?

a)

Тергеу сенсоры (Tactile sensor)

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

2.

Роботтың бағдарламасында функцияны шақыру кезінде оған берілетін мәндер қалай аталады?

a)

Параметрлер

b)

Аргументтер

c)

Айнымалылар

d)

Тұрақтылар

e)

Функциялар

3.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын басқаратын электромеханикалық ажыратқыш ретінде қызмет етеді?

a)

Реле

b)

Транзистор

c)

Диод

d)

Резистор

e)

Конденсатор

4.

Роботтың қозғалыс жолындағы тесіктерді анықтау үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

ИК сенсор (жер деңгейі)

b)

Ультрадыбыстық сенсор

c)

Дыбыс сенсоры

d)

Температура сенсоры

e)

Магнит сенсоры

5.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректерді сандық мәнге (int) түрлендіреді?

a)

Serial.parseInt()

b)

Serial.parseFloat()

c)

Serial.read()

d)

Serial.readString()

e)

Serial.available()

6.

Роботтың қуат көзі ретінде күн энергиясын пайдалану үшін қандай компонент қажет?

a)

Күн панелі (Solar panel)

b)

Трансформатор

c)

Инвертор

d)

Генератор

e)

Аккумулятор

7.

Қандай сенсор объектінің бетінің электр өткізгіштігін анықтай алады?

a)

Кондуктометриялық сенсор

b)

Температура сенсоры

c)

Ылғалдылық сенсоры

d)

Магнит сенсоры

e)

Дыбыс сенсоры

8.

Роботтың бағдарламасында деректердің бір типінен екіншісіне түрленуі қалай аталады?

a)

Түрлендіру (Casting)

b)

Өзгерту (Modification)

c)

Тағайындау (Assignment)

d)

Салыстыру (Comparison)

e)

Көшіру (Copying)

9.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі сигналды фильтрлеу үшін жиі қолданылады?

a)

RC-схема (резистор және конденсатор)

b)

Транзистор

c)

Диод

d)

Индуктивтік

e)

Операциялық күшейткіш

10.

Роботтың қозғалыс жылдамдығын біркелкі ұстау үшін қандай алгоритм қолданылады?

a)

PID реттегіш

b)

Сызықты іздеу

c)

Кедергілерден аулақтау

d)

Кездейсоқ жүру

e)

Дыбыс бағытын анықтау

11.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін шығарады?

a)

Serial.print(айнымалы)

b)

Serial.read()

c)

Serial.available()

d)

Serial.begin()

e)

Serial.end()

12.

Қандай код таңдауы айнымалының мәнін шығарады?

a)

Serial.print(айнымалы)

b)

Serial.read()

c)

Serial.available()

d)

Serial.begin()

e)

Serial.end()

13.

Роботтың қолының қысқышының (gripper) ашылу енін өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Потенциометр

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

14.

Қандай сенсор объектінің бетінің түсін анықтау үшін ақ жарықты қолданады?

a)

RGB түс сенсоры

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

15.

Роботтың бағдарламасында функцияның орындалу нәтижесін қайтару үшін қандай оператор қолданылады?

a)

return

b)

break

c)

continue

d)

exit

e)

goto

16.

Қандай электрондық компонент электр тізбегіндегі ток ағынын тұрақтандыра алады?

a)

Ток тұрақтандырғыш (Current regulator)

b)

Резистор

c)

Конденсатор

d)

Диод

e)

Транзистор

17.

Роботтың қозғалыс кезіндегі бұрылу бұрышын дәл өлшеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Гироскоп

b)

ИК сенсор

c)

Ультрадыбыстық сенсор

d)

Дыбыс сенсоры

e)

Температура сенсоры

18.

Қандай код таңдауы тізбекті порттан келген деректерді жол (string) ретінде оқып, соңғы символдарды алып тастайды?

a)

Serial.readStringUntil('\n')

b)

Serial.readString()

c)

Serial.read()

d)

Serial.parseInt()

e)

Serial.parseFloat()

19.

Роботтың қуат тұтынуын мониторингілеу үшін қандай сенсор қолданылады?

a)

Ток сенсоры (Current sensor)

b)

Кернеу бөлгіш

c)

Резистор

d)

Конденсатор

e)

Диод

20.

Қандай сенсор объектінің бетінің температурасын тікелей өлшейді (контактісіз)?

a)

ИК температура сенсоры (пирометр)

b)

ИК температура сенсоры (пирометр)

c)

Термистор

d)

DHT11

e)

DS18B20