wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Автоматты басқару теориясы — 13-сыныпқа арналған сұрақтар

Total questions: 25

Worksheet time: 13mins

Name
Class
Date
1.

Автоматты басқару теориясы контекстіндегі жүйе полюсі дегеніміз не?

a)

Жүйенің сипаттамалық теңдеуінің түбірлері.

b)

Найквист критерийіндегі графиктердің қиылысу нүктесі.

c)

Жүйенің нөлдік жиіліктегі күшеюі.

d)

Амплитудалық-фазалық сипаттамалық графиктердің қиылсу нүктесі.

e)

Логарифмдік-фазалық сипаттамалық графиктердің қиылысу нүктесі.

2.

Кіріс сигналының өзгеруіне жүйенің жауап беру жылдамдығы қандай параметрмен сипатталады?

a)

Өтпелі процесс уақыты.

b)

Пайда коэффициенті.

c)

Фазалық жылжу.

d)

Статикалық қате.

e)

Реттеу коэффициенті.

3.

Автоматты басқару теориясында басқару аймағы дегеніміз не?

a)

Жүйе басқарылатын болып қалатын рұқсат етілген параметр мәндерінің диапазоны.

b)

Жүйенің шығыс сигналы үшін қолайлы мәндер ауқымы.

c)

Тасымалдау функциясын анықтау облысы.

d)

Рұқсат етілген күшейту мәндерінің диапазоны.

e)

Қауіпсіздік коэффициенті үшін қолайлы мәндер диапазоны.

4.

Реттеу контекстіндегі интегралдық қате дегеніміз не?

a)

Белгіленген уақыт ішіндегі реттеу қателерінің қосындысы.

b)

Кездейсоқ бұзылулардан туындаған қате.

c)

Сенсор ақауларынан туындайған қате.

d)

Уақытты реттеу.

e)

Процесс тұрақсыздығына байланысты қате.

5.

Автоматты басқару жүйелеріндегі кері байланыс дегеніміз не?

a)

Жүйенің жұмысын түзету үшін жүйенің шығысы кіріске әсер ететін механизм.

b)

Ақпаратты датчиктерден жетекгерге беру.

c)

Басқару процесінің тиімділігін бағалау.

d)

Жүйеде энергияны шамадан тыс пайдалану.

e)

Бүліну арқылы жүйедегі басқару блогы.

6.

Автоматты басқару жүйелеріндегі өтпелі процесс дегеніміз не?

a)

Кіріс сигнал әсер еткенде жүйенің шығыс сигналының өзгеруі.

b)

Жүйенің жұмыс режимдерін өзгерту.

c)

Шығыс сигналының кездейсоқ өзгерістері.

d)

Жүйе тұрақтылығының жоғалуы.

e)

Сенсор әсер еткенде жүйе тұрақтылығының өзгеруі.

7.

Төмендегі әдістердің қайсысы жүйенің тұрақтылығын талдау әдістеріне жатады?

a)

Ляпунов әдісі.

b)

Ақырлы элементтер әдісі.

c)

Векторлық машинаны қолдау.

d)

Монте-Карло әдісі.

e)

Ольденбург әдісі.

8.

Басқару жүйесіндегі реттеуші дегеніміз не?

a)

Қажетті жауапты қамтамасыз ету үшін жүйенің кіріс сигналын басқаруға арналған құрылғы.

b)

Жүйенің шығыс сигналын өлшеуге арналған құрылғы.

c)

Сигналды күшейтуге жауапты элемент.

d)

Датчиктің ерекше түрі.

e)

Сенсор идентификаторында.

9.

Жүйе тұрақтылығы теориясындағы Найквист критерийі дегеніміз не?

a)

Кешенді жазықтықта беріліс функциясының годографын талдауға негізделген критерий.

b)

Жүйенің берілу функциясын анықтау әдісі.

c)

Жүйенің жиілік сипаттамаларын талдаудың графикалық әдісі.

d)

Жүйенің үзу жиілігін анықтау әдісі.

e)

Сипаттамаларды талдаудың графикалық әдісі.

10.

ПІП реттегішіндегі интегралдық бөлігі дегеніміз не?

a)

Жүйенің қажетті және ағымдағы күйі арасындағы ауытқуды интегралдаушы элемент.

b)

Кіріс сигналын күшейтетін элемент.

c)

Кіріс сигналын ажырататын элемент.

d)

Кері байланыс жасауға жауапты элемент.

e)

Кіріс сигналының интегралы.

11.

Өтпелі процестегі жүйенің тербелісін қандай параметр сипаттайды?

a)

Тербеліс периоды.

b)

Уақытты орнату.

c)

Кешіктіру уақыты.

d)

Мазасыздық уақыты.

e)

Пайда коэффициенті.

12.

Төмендегі элементтердің қайсысы жүйеде асып кетуді азайту үшін қолданылады?

a)

Дифференциалды контроллер

b)

Сүзгі

c)

Реле

d)

Интеграл

e)

Контроллер

13.

Жүйені тұрақтандыру үшін төмендегі кері байланыс түрлерінің қайсысы қолданылады?

a)

Интегралды кері байланыс

b)

Оң кері байланыс

c)

Теріс кері байланыс

d)

Дифференциалды кері байланыс

e)

Пропорционалды кері байланыс

14.

Жүйеде статикалық қателік пайда болуын болдырмау үшін қандай элемент қолданылады?

a)

Пропорционалды контроллер

b)

Біріктірілген контроллер

c)

Сүзгі

d)

Контроллер

e)

Дифференциалды контроллер

15.

Жүйенің тұрақты күй мәнінің жартысына жетуіне қажетті уақытты қандай параметр сипаттайды?

a)

Өтпелі үрдіс уақыты

b)

Асып кету

c)

Статикалық қате

d)

Жүйенің пайдасы

e)

Бақылау коэффициенті

16.

Төмендегі параметрлердің қайсысы Николс-Циглер әдісімен өнеркәсіптік контроллерлерді орнату кезінде қолданылатынын көрсетіңіз? Берілгендер: a) теріс кері байланысы бар жабық контурлық басқару жүйесі болатын пропорционалды реттегіш беру коэффициенті; б) жүйедегі максималды рұқсат етілген асып кетудің көрсетілген мәні; в) бір сатылы әсереді өңдеу кезінде жүйедегі өтпелі процестің рұқсат етілген уақыты; г) пропорционалды бақылау заңы бойынша тұрақтылық шегіне жеткен кездегі АБЖ тербелістерінің периоды; д) АБЖ тұрақтылық дәрежесінің көрсетілген мәні.

a)

a), г)

b)

a), б), в)

c)

a), в), г)

d)

б), д)

e)

в), д)

17.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың артықшылықтарын көрсетіңіз? Берілгендер: a) салыстырмалы түрде оңай іске асыру; б) түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету; в) сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары; г) салыстырмалы түрде аз қуатты, шағын өлшемді қондырғылар ретінде жүзеге асырылуы мүмкін; д) олардың параметрлері қысымға, температураға және бірқатар басқа жұмыс жағдайларына аз тәуелді; e) салыстыру элементінен кейін тікелей орналасуы мүмкін.

a)

a, в, г, д, e

b)

a, б, г, д

c)

a, б, в, д

d)

a, б, г, e

e)

б, г, д, e

18.

Төменде келтірілгендердің ішінен тізбекті түзеткіш құрылғылардың кемшіліктерін көрсетіңіз? Берілгендер: a) салыстырмалы түрде орындау қиын; б) олардың көпшілігі жоғары жиілікті кедергілерге сезімтал; в) егер пассивті электрлік элементтерде іске асырылса, онда олар шығыс сигналының қуаты шығысымен салыстырғанда айтарлықтай әлсірейді; г) егер ол пассивті электрлік элементтерде және тасымалдаушы жиілікте жүзеге асырылса, онда олардың сипаттамалары тасымалдаушы жиіліктің өзгеруіне сезімтал болады; д) салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде іске асырылуы мүмкін емес; e) салыстыру элементінен кейін тікелей орналасуы мүмкін.

a)

б, г

b)

a, б, г, д

c)

a, б, в, д

d)

a, в, г, д

e)

a, б, г

19.

Тізімде көрсетілгендердің ішінен кері байланыс ретінде енгізілген түзету құрылғыларының артықшылықтарын көрсетіңіз? Берілгендер: a) салыстырмалы түрде оңай іске асыру; б) жүйенің кіріс-шығыс сипаттамаларына олар жабатын жүйе бөліктерінің инерциялық, сызықтық емес және тұрақсыздық әсерін азайту; в) сипаттамаларының тұрақтылығы жоғары; г) түзетілген жүйенің қасиеттерінің айтарлықтай өзгеруін салыстырмалы түрде оңай қамтамасыз ету; д) салыстырмалы түрде аз қуатты және шағын өлшемді ретінде жүзеге асырылуы мүмкін; e) қатаң және икемді кері байланысты қамтамасыз ете алады.

a)

б, г, e

b)

a, б, д

c)

a, г, д

d)

в, г, д, e

e)

б, г, д

20.

Күшейту коэффициенті жоғарылағанда жүйенің тұрақтылығы қалай өзгереді?

a)

Жүйе құрылымына байланысты

b)

Тұрақтылық артады

c)

Тұрақтылық төмендейді

d)

Тұрақтылық өзгеріссіз қалады

e)

Тұрақтылық өзгеріссіз қалады және өтпелі процесі жалғасады

21.

Суреттегі ИЭ импульстік элементінде модуляцияның қандай түрі жүзеге асырылады?

a)

АИМ-2

b)

АИМ -1

c)

ШИМ -1

d)

ШИМ-2

e)

ШИМ

22.

Суреттегі ИЭ импульстік элементінде модуляцияның қандай түрі жүзеге асырылады?

a)

АИМ-2

b)

АИМ -1

c)

ШИМ -1

d)

ШИМ-2

e)

ШИМ

23.

П-регтегішті Никольс–Циглер әдісімен баптау кезінде беріліс коэффициенті KpK_p неге тең, егер автоматты басқару жүйесінің критикалық беріліс коэффициенті KкрK_{кр} белгілі болса?

a)

Kp=0,5 KкрK_p = 0{,}5\, K_{кр}

b)

Kp=0,45 KкрK_p = 0{,}45\, K_{кр}

c)

Kp=0,65 KкрK_p = 0{,}65\, K_{кр}

d)

Kp=0,8 KкрK_p = 0{,}8\, K_{кр}

e)

Kp=KкрK_p = K_{кр}

24.

ПИ-регтегіш үшін Никольс–Циглер әдісіне сәйкес қандай параметрлер таңдалады? Беріліс функциясы WПИ(s)=Kp+1TsW_{\text{ПИ}}(s)=K_p+\dfrac{1}{T s} , ал жүйе үшін бұрын анықталғандар: критикалық беріліс коэффициенті KкрK_{кр} және тербеліс периоды TT .

a)

Kp=0,45 Kкр,  Ti=T1,2K_p=0{,}45\,K_{кр},\; T_i=\dfrac{T}{1{,}2}

b)

Kp=0,5 Kкр,  Ti=T2K_p=0{,}5\,K_{кр},\; T_i=\dfrac{T}{2}

c)

Kp=0,65 Kp,  Ti=0,6TK_p=0{,}65\,K_p,\; T_i=0{,}6T

d)

Kp=0,8 Kкр,  Ti=0,6TK_p=0{,}8\,K_{кр},\; T_i=0{,}6T

e)

Kp=Kкр,  Ti=0,6TK_p=K_{кр},\; T_i=0{,}6T

25.

ПИД-регтегіштің параметрлерін Никольс–Циглер әдісімен таңдаңыз. Беріліс функциясы WПИД(s)=Kp+1Tus+TdsW_{\text{ПИД}}(s)=K_p+\dfrac{1}{T_u s}+T_d s . Бұрын П-регтегішпен анықталған жүйе үшін: критикалық беріліс коэффициенті KкрK_{кр} және тербеліс периоды TT . KpK_p , TiT_i және TdT_d қандай болады?

a)

Kp=0,6 Kкр,  Ti=T2,  Td=T8K_p=0{,}6\,K_{кр},\; T_i=\dfrac{T}{2},\; T_d=\dfrac{T}{8}

b)

Kp=0,5 Kкр,  Ti=T2,  Td=0,5TK_p=0{,}5\,K_{кр},\; T_i=\dfrac{T}{2},\; T_d=0{,}5T

c)

Kp=0,5 Kкр,  Ti=0,5T,  Td=0,6TK_p=0{,}5\,K_{кр},\; T_i=0{,}5T,\; T_d=0{,}6T

d)

Kp=0,45 Kкр,  Ti=0,8T,  Td=0,5TK_p=0{,}45\,K_{кр},\; T_i=0{,}8T,\; T_d=0{,}5T

e)

Kp=0,45 Kкр,  Ti=0,2T,  Td=0,8TK_p=0{,}45\,K_{кр},\; T_i=0{,}2T,\; T_d=0{,}8T