wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Үдеу қисығы және реттегіш параметрлерін бағалау (13-сынып)

Total questions: 37

Worksheet time: 19mins

Name
Class
Date
1.

Басқару объектісінің үдеуі қисығы бойынша Капелович әдісімен ПИД-регтретіштің баптау параметрлерін есептеу үшін кешігу уақыты τ об мен уақыт тұрақтысын T об анықтауда y2 мәні қалай анықталады?

a)

y2=0.7 (y(∞)−y(0))+y(0)y_2 = 0.7\,(y(\infty)-y(0))+y(0)

b)

y(t)=0.7 y(∞)+τy(t)=0.7\,y(\infty)+\tau

c)

y2(0)=0.7 z y(∞)y_2(0)=0.7\,z\,y(\infty)

d)

y2=0.7+τy_2 = 0.7 + \tau

e)

y2(t)=0.3 7 y(∞)y_2(t)=0.3\,7\,y(\infty)

2.

Басқарылатын объектінің үдеу қисығы бойынша kоуk_{оу} күшейту коэффициенті қалай анықталады?

a)

kоу=Δy/Δgk_{оу}=\Delta y/\Delta g

b)

kоу=Δy/Y(t)k_{оу}=\Delta y/ Y(t)

c)

kоу=y(0)/y(∞)k_{оу}=y(0)/y(\infty)

d)

kоу=y(0)/g(t)k_{оу}=y(0)/g(t)

e)

барлық жауаптар дұрыс

3.

Күшейту коэффициенті kоуk_{оу} қалай анықталады?

a)

kоу=Δy(∞)/Δgk_{оу}=\Delta y(\infty)/\Delta g

b)

kоу=ΔY(∞)k_{оу}=\Delta Y(\infty)

c)

kоу=y(∞)/y(0)k_{оу}=y(\infty)/y(0)

d)

kоу=y(t)/g(∞)k_{оу}=y(t)/g(\infty)

e)

барлық жауаптар дұрыс емес

4.

Объектінің үдеу қисығын алу схемасы дұрыс құрастырылған ба?

a)

Дұрыс

b)

Дұрыс емес

c)

Сипаттамаларды жоюға арналған күрделі схема

d)

Сипаттаманы қабылдау схемасы логикалық түрде құрастырылмаған

e)

Барлық жауаптар дұрыс емес

5.

Төменде қандай диаграмма көрсетілген?

a)

Объектінің үдеу қисығын алу схемасы

b)

Тасымалдау функциясының параметрлік сипаттамаларын жою схемасы

c)

Арытып кету сипаттамасын жоюға арналған күрделі схема

d)

Кешіктіру уақыты сипаттамасын жою схемасы

e)

Барлық жауаптар дұрыс емес

6.

Объектінің үдеу қисығын алу үшін алдымен не істеу керек?

a)

Параметрлерді дұрыс орнату керек

b)

Есептеу схемасын орнатусыз іске қосуға болады

c)

Есептеу схемасын іске қосып, содан кейін параметрлерді конфигурациялауға болады

d)

Схема логикалық түрде құрастырылмаған және сипаттамалар дұрыс емес болады

e)

Барлық жауаптар дұрыс

7.

Объектінің үдеу қисығын алу үшін кіріс сигналының қасиеттерін орнатқаннан кейін не істеу керек?

a)

Басқару объектісінің параметрлерін дұрыс орнату қажет

b)

Басқару объектісінің тасымалдау функциясының параметрлерін көрсетпей-ақ есептеу схемасын орындауға болады

c)

Есептеу схемасын іске қосып, содан кейін басқару нысанының параметрлерін конфигурациялауға болады

d)

Схема логикалық түрде жинақталмаған және параметрлер орнатылмағандықтан, сипаттама дұрыс емес болады

e)

Барлық жауаптар дұрыс

8.

ПИ реттегішін орнату параметрлерін анықтау үшін схеманы іске қосқандан кейін не істеу керек?

a)

t1t_1 және t2t_2 мәндерін дұрыс анықтау қажет

b)

Бірден кідіртү түймесін басып, kоуk_{оу} күшейту коэффициентін есептеу керек

c)

Орман әдісі арқылы есептеу схемасын іске қосып, коэффициенттерді анықтауға болады

d)

ПИ контроллері коэффициентінің параметрлері Копелович әдісі арқылы берілген

e)

Барлық жауаптар дұрыс

9.

ПИ-реттегішін орнату параметрлерін анықтау үшін схеманы іске қосқандан кейін не істеу керек?

a)

K0K_0 мәнін дұрыс анықтау керек

b)

Үстеу коэффициентін есептеу керек

c)

Бұған дейін Орман әдісі бойынша коэффициенттер анықталады

d)

ПИ контроллерінің коэффициенттері Копелович әдісімен анықталмайды

e)

ПИ контроллерінің коэффициенттері CHR әдісімен анықталмайды

10.

ПИ-реттегішін орнату параметрлерін анықтау үшін схеманы іске қосқандан кейін не істеу керек?

a)

t1t_1 және t2t_2 мәндерін дұрыс анықтау қажет

b)

Бірден кідіртү түймесін басып, kоуk_{оу} күшейту коэффициентін есептеу керек

11.

ПІ‑реттегішін орнату параметрлерін анықтау үшін алдымен нені есептеу керек?

a)

Кешігу уақытын және уақыт тұрақтысын есептеу керек

b)

Үстеу коэффициентін k_p есептеу керек

c)

Орман әдісі арқылы коэффициенттерді анықтау

d)

CHR әдісі арқылы ПИД‑реттегішінің коэффициенттерін анықтаңыз

e)

Циглер‑Никольс әдісі арқылы ПИД‑реттегішінің коэффициентін анықтаңыз

12.

Кешігу уақыты мен тұрақты уақыт мәндерін дұрыс анықтағаннан кейін нәтижесінде не алуға болады?

a)

Кешіктіру уақытының тұрақты уақытқа қатынасын есептеңіз

b)

Интегралдау коэффициентін есептеу керек

c)

Орман әдісі арқылы интегралдық және дифференциалдық құраушылардың коэффициенттерін анықтау

d)

Копелович әдісі арқылы реттегіш коэффициентін анықтап, тізбекті қайта іске қосыңыз

e)

e(t)=g(t)-y(t) анықтаңыз

13.

Төменде қандай сұлба көрсетілген?

a)

Жалғыз теріс кері байланысы бар классикалық басқару схемасы

b)

Автоматты басқару жүйесінің диаграммасы

c)

Реттелмеген кері байланысы бар бір контурлы тізбек

d)

Реттегіштің динамикалық қасиеттерін бағалауға арналған реттегіші бар бір контурлы схема

e)

Реттеушінің динамикалық және тербелмелі қасиеттерін бағалауға арналған реттегісіз екі контурлы тізбек

14.

Төменде көрсетілген схема үшін қай өрнек дұрыс?

a)

e(t)=g(t)−y(t)e(t)=g(t)-y(t)

b)

g(t)=ε(t)−y(t)g(t)=\varepsilon(t)-y(t)

c)

y(t)=u(t)−g(t)y(t)=u(t)-g(t)

d)

f(t)=u(t)−y(t)f(t)=u(t)-y(t)

e)

e(t)=u(t)−f(t)+y(t)e(t)=u(t)-f(t)+y(t)

15.

ε(t)\varepsilon(t) – бұл?

a)

Реттеу қатесі

b)

Басқару сигналы

c)

Шығыс сигналы

d)

Мазасыздық сигналы

e)

Көрсетілген сигнал

16.

g(t)g(t) – бұл?

a)

Жүйенің берілген сұлбасы

b)

Жүйені басқару сигналы

c)

Жүйенің шығыс сигналы

d)

Жүйенің бұзылуы сигналы

e)

Басқарудың артқы жағындағы көрсетілген сигнал

17.

u(t)u(t) болып табылады сигнал?

a)

Басқарушы

b)

Шығу

c)

Кешігулер

d)

Өшіру

e)

Амплитудалар

18.

Wпи(s)=kp+1TisW_{\text{пи}}(s)=k_p+\dfrac{1}{T_i s} – бұл?

a)

ПІ‑реттегішінің беріліс функциясы

b)

ПІ‑ реттегішінің тасымалдау функциясы

c)

И‑ реттегішінің тасымалдау функциясы

d)

Д‑ реттегішінің тасымалдау функциясы

e)

Тасымалдау функциясының амплитудасы

19.

ПИ‑реттегішінің Wпи(s)=kp+1TisW_{\text{пи}}(s)=k_p+\dfrac{1}{T_i s} беріліс функциясы берілген. Мұнда kpk_p – бұл?

a)

Күшейту коэффициенті

b)

П‑ реттегішінің тасымалдау функциясы

c)

И‑ реттегішінің тасымалдау функциясы

d)

Д‑ реттегішінің тасымалдау функциясы

e)

Басқару объектісінің KK коэффициенті

20.

ПИ‑реттегішінің Wпи(s)=kp+1TisW_{\text{пи}}(s)=k_p+\dfrac{1}{T_i s} беріліс функциясы берілген. Мұнда TiT_i – бұл?

a)

Интегралдау уақытының тұрақтысы

b)

П‑контроллер басқару сигналы

c)

И‑реттегіштің кіріс сигналы

d)

Д‑контроллердің демпферлік коэффициенті

e)

KK кіріс сигналының кідіріс коэффициенті

21.

Кешігу уақыты tобt_{об} және уақыт тұрақтысы TобT_{об} қатынасы 0,360{,}36 ‑ға тең болса, онда kpk_p мына формуламен анықталады?

a)

(τ0/T0+0,6)[2,6 K0 (τ0/T0−0,08)]−1(\tau_0/T_0+0{,}6)[2{,}6\,K_0\,(\tau_0/T_0-0{,}08)]^{-1}

b)

0,8 T00{,}8\,T_0

c)

0,91 T0/τ00{,}91\,T_0/\tau_0

d)

1,25 T0/τ01{,}25\,T_0/\tau_0

e)

0,15 TFROM=0,375 T00{,}15\,T_{\text{FROM}}=0{,}375\,T_0

22.

Кешігу уақыты мен уақыт тұрақтысының қатынасы τ/T=0.36\tau/T = 0.36 болғанда, T0T_0 қандай формуламен анықталады?

a)

0.8 T00.8\,T_0

b)

0.8 T+T00.8\,T + T_0

c)

0.5 T00.5\,T_0

d)

1.25 T01.25\,T_0

e)

0.15 T+τ00.15\,T + \tau_0

23.

Кешігу уақыты мен уақыт тұрақтысының қатынасы τ/T=0.36\tau/T = 0.36 берілсе, kpk_p анықтау кезінде K0K_0 қандай мәнге тең деп қабылданады?

a)

0.830.83

b)

0.8 T00.8\,T_0

c)

0.91 τ00.91\,\tau_0

d)

1.25/τ01.25/\tau_0

e)

0.375 τ00.375\,\tau_0

24.

Суреттегі сұлба қандай диаграмманы көрсетеді?

a)

Бір тізбекті автоматты реттеу жүйесінің жұмысын зерттеу схемасы

b)

Екі тізбекті автоматты басқару жүйесінің есептеу схемасы

c)

Автоматты басқару жүйесінің параметрлерін зерттеудің инварианттық схемасы

d)

Тербелмелі сипаттамалары бар есептелген инерциялық схема

e)

ПИ реттегішінің беріліс функциясы және сыртқы тізбектің кері байланысындағы бұзылуларды ескеретін есептеу схемасы

25.

Төмендегі сұлбадағы 1.591.59 саны нені білдіреді?

a)

П-регтегішінің күшейту коэффициенті

b)

ПИД контроллерінің күшеюі

c)

ПИ контроллерінің уақыт тұрақтысы

d)

ПИ контроллерінің кешігу коэффициенті

e)

ПИ контроллерінің сапа факторы

26.

Төмендегі графикте не көрсетілген?

a)

Өтпелі сипаттама

b)

Бұзылу қисығы және түзу сызығы

c)

Фазалық жиілік сипаттамасы

d)

Жиілік реакциясы

e)

Амплитудалық-фазалық жиілік реакциясы

27.

Графикте не көрсетілген?

a)

Басқару объектісінің өтпелі сипаттамасы

b)

Басқару нысанының қисығы

c)

Басқару объектісінің жиілік сипаттамасы

d)

Басқару объектісінің фазалық сипаттамасы

e)

Басқару объектісінің амплитудалық-фазалық жиілік сипаттамасы

28.

Төменде қандай график көрсетілген? График y(t)=h(t)y(t)=h(t) , онда бірлік әсерге жауап берудің артық асуы, өшу уақыты, орнығу уақыты және tp,tat_p, t_a сияқты уақыт параметрлері белгіленген.

a)

Тапсырмаға сәйкес бұзылған тұйық контурлы автоматты реттеу жүйесіндегі өтпелі процестің графигі

b)

Бір контурлы автоматты басқару жүйесінің сыртқы бұзылуымен басқару объектісі қисығы

c)

Бүліну бойынша нысан графигі

d)

Бір контурлы автоматты басқару жүйесінің бұзылуын реттеу кезіндегі тапсырманың объектінің кестесі

e)

Динамикалық қателерді басқаруы бар екі циклды автоматты басқару жүйесі

29.

Төмендегі графикке сәйкес өтпелі процесс үшін максималды динамикалық қателік қандай болады? График: бірлік секірмелі әсерге жауап ретінде бақылау айнымалысы y(t)y(t) бастапқыда 1,31{,}3 шамасына дейін артып, кейін 1,01{,}0 маңында орнығады.

a)

0,38

b)

1,38

c)

0,97

d)

0,09

e)

0,001

30.

Төмендегі графикке сәйкес өтпелі процесте бақылау айнымалысының тұрақты күй мәнінен максималды ауытқуының салыстырмалы мәні қандай болады? График: бірлік секірмелі әсерге жауапта шың шамасы шамамен 1,31{,}3 , орныққан мәні шамамен 1,01{,}0 .

a)

38%

b)

1,38%

c)

97%

d)

90%

e)

100

31.

Төмендегі графикке сәйкес өтпелі процесте әлсіру дәрежесінің мәні қандай болады? График: y(t)y(t) шамасының максималды асуы шамамен 30%30\% , кейін тербеле отырып 1,01{,}0 маңында орнығады.

a)

0,9

b)

0,38

c)

0,7

d)

7,5

e)

5,0

32.

Төмендегі графикке сәйкес өтпелі процесте реттеу уақыты қандай болады? Реттеу уақыты ретінде сигналдың орныққан мәнінен кіші ауытқулар жолағына тұрақты кіру мезеті қабылдансын.

a)

100

b)

138

c)

97

d)

90

e)

140

33.

Сыртқы бұзылу кезінде алынған төмендегі өтпелі процесс үшін максималды динамикалық қателік қандай болады? График: шың шамасы шамамен 1,271{,}27 , орныққан деңгейі шамамен 1,01{,}0 .

a)

0,41

b)

0,38

c)

0,27

d)

0,5

e)

0,4

34.

Сыртқы бұзылу кезінде өтпелі процесте бақылау айнымалысының тұрақталған мәннен максималды ауытқуының салыстырмалы мәні қандай болады? График: шың шамасы шамамен 1,271{,}27 , орныққан деңгейі шамамен 1,01{,}0 .

a)

27%

b)

38%

c)

20%

d)

41%

e)

15%

35.

Графиктегі өтпелі сипаттама бойынша асудың пайыздық мәнін анықтаңыз. График: қызыл сызықпен көрсетілген y(t) шығысы, абсциссада уақыт t (с), ординатада y(t); орныққан деңгей ≈1, ең үлкен шың ≈1,35.

a)

17%

b)

38%

c)

97%

d)

9%

e)

10%

36.

Сыртқы бұзылу үшін өтпелі процессте әлсіру дәрежесінің мәні қандай болады? График: қызыл сызықпен көрсетілген y(t) шығысы, абсциссада уақыт t (с), ординатада y(t); асуы бар және біртіндеп орнығады.

a)

0,84

b)

0,38

c)

0,78

d)

0,58

e)

0,68

37.

Сыртқы бұзылу кезінде өтпелі процессте реттеу уақыты қандай болады? График: қызыл сызықпен көрсетілген y(t) шығысы, абсциссада уақыт t (с), ординатада y(t); жауап шамамен t≈100–130 с аралығында орнығады.

a)

94

b)

138

c)

120

d)

140

e)

168

Similar Resources on Wayground

икт послд

39 questions

икт послд

quiz

Worksheet

•

University