wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Arduino and Sensor Worksheet

Total questions: 26

Worksheet time: 13mins

Name
Class
Date
1.

Arduino adalah.....

a)

mikrokontroler

b)

sensor

c)

resistor

d)

transistor

2.

Bahasa pemrograman utama Arduino adalah ________.

a)

C/C++

b)

Python

c)

Java

d)

Ruby

3.

Fungsi utama mikrokontroler pada Arduino adalah ________.

a)

Mengontrol dan menerima program, mengontrol perangkat, dan menyimpan data

b)

Menampilkan gambar pada layar LCD

c)

Menghasilkan suara melalui buzzer

d)

Mengatur kecepatan motor secara otomatis

4.

Perintah untuk mengaktifkan pin sebagai OUTPUT adalah ________.

a)

pinMode(pin,OUTPUT)

b)

digitalWrite(pin,OUTPUT)

c)

setPinMode(pin,OUTPUT)

d)

outputPin(pin)

5.

Motor DC biasanya digunakan untuk ________.

a)

mengendalikan kecepatan dan arah motor DC

b)

menghasilkan suara yang keras

c)

menyimpan energi listrik

d)

mengubah energi panas menjadi energi cahaya

6.

Sensor ultrasonik digunakan untuk ________.

a)

mengukur jarak

b)

mengukur suhu

c)

mengukur tekanan

d)

mengukur kecepatan

7.

Sensor inframerah receiver digunakan untuk ________.

a)

menerima sinyal infra merah

b)

mengirimkan sinyal radio

c)

mengukur suhu ruangan

d)

menyimpan data digital

8.

Salah satu library Arduino untuk IR receiver adalah ________.

a)

IRremote

b)

Wire

c)

Servo

d)

LiquidCrystal

9.

sudut servo umumnya adalah ________.

a)

0-90° atau 0-180°

b)

0-30° atau 0-60° atau 0-120°

c)

0-45° atau 0-135° atau 0-225°

d)

0-15° atau 0-75° atau 0-150°

10.

Output dari sensor infrared receiver berupa ________.

a)

data analog atau digital

b)

arus listrik

c)

gelombang suara

d)

cahaya tampak

11.

Sensor infrared receiver bekerja berdasarkan ________.

a)

gelombang cahaya infra merah

b)

gelombang suara

c)

arus listrik

d)

getaran mekanik

12.

Sensor infrared receiver sering dikombinasikan dengan Arduino untuk ________.

a)

mengontrol perangkat dengan remote

b)

mengukur suhu ruangan

c)

menyimpan data ke cloud

d)

mengisi baterai secara otomatis

13.

Komponen L298N diperlukan karena Arduino....

a)

Tidak bisa diprogram

b)

Tidak cukup kuat menggerakkan motor langsung

c)

Tidak memiliki pin digital

d)

Tidak bisa membaca sensor

14.

Pin ENA dan ENB pada L298N berfungsi untuk....

a)

A. Mengatur arah motor

b)

B. Mengatur kecepatan Motor

c)

C. Menghubungkan ground

d)

D. Menyimpan data

15.

Servo motor dikendalikan menggunakan sinyal?

a)

A. Analog

b)

B. Digital biasa

c)

C. PWM

d)

D. Serial

16.

Library Arduino untuk mengontrol servo adalah …

a)

A. Motor.h

b)

B. Servo.h

c)

C. PWM.h

d)

D. Control.h

17.

Jumlah kabel pada servo motor umumnya adalah...

a)

2

b)

3

c)

4

d)

6

18.

Fungsi utama pin digital pada Arduino adalah …

a)

A. Membaca suhu

b)

B. Mengolah gambar

c)

C. Input dan output sinyal digital

d)

D. Menyimpan data

19.

Fungsi dari perintah digitalWrite(pin, HIGH) adalah …

a)

A. Membaca nilai pin

b)

B. Mengatur pin menjadi logika HIGH

c)

C. Memberi jeda waktu

d)

D. Mengubah pin menjadi input

20.

Perintah untuk membaca nilai dari pin analog adalah …

a)

A. digitalRead()

b)

B. analogWrite()

c)

C. pinMode()

d)

D. analogRead()

21.

Perintah untuk memberi jeda waktu dalam program Arduino adalah …

a)

A. wait()

b)

B. pause()

c)

C. delay()

d)

D. sleep()

22.

Perintah yang dijalankan secara berulang-ulang pada Arduino berada di fungsi …

a)

A. setup()

b)

B. main()

c)

C. repeat()

d)

D. loop()

23.

Perintah untuk membaca nilai dari pin digital Arduino adalah …

a)

DigitalWrite()

b)

B. digitalRead()

c)

B. digitalWrite()

d)

D. DigitalRead()

24.

Fungsi dari perintah pinMode(13, INPUT) adalah …

a)

A. Mengatur pin 13 sebagai output

b)

B. Mengatur pin 13 sebagai input

c)

C. Memberi logika HIGH pada pin 13

d)

D. Membaca nilai pin 13

25.

8. Perintah delay(1000) pada Arduino berarti …

a)

A. Jeda selama 100 milidetik

b)

B. Jeda selama 500 milidetik

c)

C. Jeda selama 1 detik

d)

D. Jeda 1 menit

26.

Apa Kepanjangan PWM?

a)

A. Pulse Width Modulation

b)

B. Pulse Wave Modulation

c)

C. Power Width Management

d)

D. Phase Wave Modulation

e)

E. Pulse Wireless Mode