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Cuestionario sobre Robótica y Automatización

Total questions: 10

Worksheet time: 5mins

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1.

¿Cuál de los siguientes sensores es más adecuado para detectar la presencia de objetos metálicos en una línea de producción automatizada?

a)

Sensor óptico

b)

Sensor inductivo

c)

Sensor ultrasónico

d)

Sensor capacitivo

2.

¿Qué tipo de control se utiliza comúnmente en robots industriales para garantizar precisión en el posicionamiento de sus articulaciones?

a)

Control abierto

b)

Control PID

c)

Control manual

d)

Control por relé

3.

En la programación de PLCs, ¿cuál es el lenguaje más utilizado para la automatización de procesos industriales?

a)

Python

b)

Ladder (escalera)

c)

C++

d)

Java

4.

¿Cuál es una característica principal de los robots colaborativos (cobots) en comparación con los robots industriales tradicionales?

a)

Mayor velocidad de operación

b)

Capacidad de trabajar junto a humanos de forma segura

c)

Requieren jaulas de seguridad

d)

No pueden ser reprogramados

5.

¿Qué función cumple la visión artificial en los sistemas de automatización industrial?

a)

Proporcionar energía a los actuadores

b)

Permitir la identificación y clasificación de objetos

c)

Controlar la temperatura del sistema

d)

Medir la presión de fluidos

6.

¿Cuál de los siguientes procesos puede ser automatizado mediante el uso de robots industriales?

a)

Pintura de piezas automotrices

b)

Toma de decisiones gerenciales

c)

Diseño de productos

d)

Capacitación de empleados

7.

¿Qué ventaja ofrece la integración de sensores de fuerza en la muñeca de un robot colaborativo?

a)

Aumenta la velocidad de movimiento

b)

Permite detectar colisiones y ajustar la fuerza aplicada

c)

Reduce el consumo energético

d)

Mejora la conectividad inalámbrica

8.

En un sistema de visión artificial, ¿qué técnica se utiliza para extraer características relevantes de una imagen?

a)

Filtrado de Kalman

b)

Segmentación de imágenes

c)

Control por realimentación

d)

Análisis de vibraciones

9.

¿Cuál es el propósito principal de la automatización de procesos en la industria?

a)

Disminuir la calidad del producto

b)

Aumentar la eficiencia y reducir errores humanos

c)

Incrementar la cantidad de supervisores

d)

Limitar la producción

10.

En la programación de PLCs, ¿qué significa el término “bucle de escaneo”?

a)

El proceso de comunicación entre robots

b)

El ciclo repetitivo en el que el PLC lee entradas, ejecuta el programa y actualiza salidas

c)

La transferencia de datos entre sensores

d)

El almacenamiento de datos históricos