wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

SLM TOI PSAI "TP 3.3" SMT GANJIL TA 2025/2026

Total questions: 40

Worksheet time: 31mins

Name
Class
Date
1.

Motor servo paling tepat didefinisikan sebagai …

a)

Motor DC dengan kecepatan tetap

b)

Motor AC satu fasa

c)

Aktuator putar dengan kendali sudut presisi

d)

Motor induksi berdaya besar

e)

Motor sinkron tiga fasa

2.

Sinyal kendali utama pada motor servo standar adalah …

a)

Tegangan analog

b)

Arus DC

c)

Sinyal PWM

d)

Sinyal AC

e)

Gelombang sinus

3.

Lebar pulsa PWM pada motor servo berfungsi untuk menentukan …

a)

Tegangan suplai

b)

Kecepatan putar

c)

Arah putaran

d)

Sudut posisi servo

e)

Daya motor

4.

Motor servo 180° berarti …

a)

Dapat berputar bebas

b)

Berputar satu arah saja

c)

Memiliki batas sudut 00 – 180∘180^{\circ}

d)

Berputar dua putaran penuh

e)

Tidak membutuhkan sinyal PWM

5.

Komponen internal utama motor servo kecuali …

a)

Motor DC

b)

Gearbox

c)

Potensiometer

d)

Driver internal

e)

Encoder optik eksternal

6.

Fungsi potensiometer pada motor servo adalah untuk …

a)

Menambah tegangan

b)

Mengatur arus

c)

Mendeteksi posisi sudut

d)

Mengatur kecepatan

e)

Menguatkan sinyal

7.

Tegangan sinyal PWM servo pada Arduino umumnya sebesar …

a)

3,3 V3{,}3\ \mathrm{V}

b)

5 V5\ \mathrm{V}

c)

9 V9\ \mathrm{V}

d)

12 V12\ \mathrm{V}

e)

24 V24\ \mathrm{V}

8.

Jika nilai PWM dinaikkan, maka sudut servo akan …

a)

Tetap

b)

Berkurang

c)

Bertambah

d)

Berhenti

e)

Acak

9.

Duty cycle sinyal servo berubah untuk mengatur …

a)

Frekuensi

b)

Tegangan

c)

Sudut servo

d)

Arus beban

e)

Putaran motor DC

10.

Aplikasi paling tepat penggunaan motor servo adalah …

a)

Kipas angin

b)

Conveyor kecepatan tinggi

c)

Kendali posisi presisi

d)

Pompa air industri

e)

Generator listrik

11.

Mengapa motor servo cocok digunakan pada sistem berbasis sensor posisi?

a)

Karena murah

b)

Karena ukurannya kecil

c)

Karena memiliki umpan balik posisi

d)

Karena tidak perlu program

e)

Karena menggunakan AC

12.

Jika duty cycle sinyal servo tidak stabil, kemungkinan yang terjadi adalah …

a)

Servo tetap presisi

b)

Servo bergerak tidak stabil

c)

Servo tidak membutuhkan sinyal

d)

Servo berputar lebih cepat

e)

Servo menjadi motor stepper

13.

Motor stepper adalah motor yang bergerak berdasarkan …

a)

Tegangan analog

b)

Kecepatan konstan

c)

Langkah (step) diskrit

d)

Gelombang sinus

e)

Putaran bebas

14.

Motor stepper NEMA 17 memiliki sudut langkah dasar sebesar …

a)

0,9∘0{,}9^{\circ}

b)

1,8∘1{,}8^{\circ}

c)

5∘5^{\circ}

d)

10∘10^{\circ}

e)

15∘15^{\circ}

15.

Driver yang digunakan untuk menjadikan langkah motor stepper semakin kecil adalah …

a)

L298

b)

L293D

c)

A4988

d)

TB6600

e)

ULN2003

16.

Pin DIR pada driver TB6600 berfungsi untuk …

a)

Mengatur kecepatan

b)

Menentukan arah putaran

c)

Memberi pulsa

d)

Mengaktifkan motor

e)

Menurunkan arus

17.

Pin ENA pada driver TB6600 digunakan untuk …

a)

Mengubah microstep

b)

Mengaktifkan/menonaktifkan driver

c)

Mengatur RPM

d)

Mengatur torsi

e)

Mengukur arus

18.

Microstepping bertujuan untuk …

a)

Memperbesar sudut langkah

b)

Mempercepat putaran

c)

Menghaluskan gerakan motor

d)

Mengurangi torsi

e)

Menghilangkan driver

19.

Jika microstep diset semakin kecil, maka gerakan motor akan …

a)

Kasar

b)

Lebih cepat

c)

Lebih halus

d)

Tidak bergerak

e)

Acak

20.

Perubahan nilai delay pada program Motor Stepper akan mempengaruhi …

a)

Tegangan

b)

Arah putaran

c)

Kecepatan motor

d)

Sudut langkah

e)

Microstep

21.

Motor stepper tidak membutuhkan sensor posisi karena …

a)

Tidak presisi

b)

Selalu cepat

c)

Bergerak berdasarkan langkah tetap

d)

Menggunakan AC

e)

Tidak dikontrol

22.

Penggunaan microstepping berlebihan dapat menyebabkan …

a)

Torsi meningkat

b)

Torsi menurun

c)

Motor lebih panas

d)

Motor tidak presisi

e)

Driver rusak

23.

Koneksi A+ dan A- pada motor stepper berfungsi sebagai …

a)

Catu daya

b)

Ground

c)

Kumparan motor

d)

Sinyal kontrol

e)

Sensor suhu

24.

Jika pin DIR pada driver Microstep TB6600 dibalik logikanya, maka yang terjadi adalah …

a)

Motor berhenti

b)

Motor rusak

c)

Arah putaran berubah

d)

Kecepatan naik

e)

Tegangan turun

25.

Hubungan microstep dengan jumlah pulsa adalah …

a)

Semakin besar microstep, pulsa semakin sedikit

b)

Tidak berpengaruh

c)

Semakin kecil microstep, pulsa semakin banyak

d)

Pulsa tetap

e)

Pulsa acak

26.

Motor servo dan motor stepper sama-sama termasuk jenis …

a)

Sensor industri

b)

Aktuator elektrik

c)

Transduser mekanik

d)

Piranti pneumatik

e)

Piranti hidrolik

27.

Perbedaan paling mendasar antara motor servo dan motor stepper adalah pada …

a)

Bentuk fisik motor

b)

Warna kabel

c)

Cara pengendalian posisi

d)

Tegangan kerja

e)

Jenis catu daya

28.

Motor servo umumnya menggunakan sistem umpan balik (feedback) berupa …

a)

Limit switch

b)

Encoder atau potensiometer

c)

Sensor suhu

d)

Sensor tekanan

e)

Sensor arus

29.

Motor stepper dapat bergerak dengan presisi tanpa sensor posisi karena …

a)

Dikendalikan oleh PLC

b)

Memiliki driver internal

c)

Bergerak berdasarkan langkah tetap

d)

Menggunakan tegangan tinggi

e)

Tidak memiliki beban

30.

Jika dibutuhkan gerakan halus dan presisi tinggi pada kecepatan rendah, maka motor yang paling sesuai adalah …

a)

Motor DC

b)

Motor induksi

c)

Motor stepper

d)

Motor AC satu fasa

e)

Motor universal

31.

Motor servo lebih unggul dibanding motor stepper dalam hal …

a)

Ketelitian langkah

b)

Kendali posisi tertutup

c)

Kemampuan microstepping

d)

Jumlah pulsa kendali

e)

Kesederhanaan rangkaian

32.

Pada sistem otomasi industri, motor servo sering digunakan pada aplikasi …

a)

Conveyor sederhana

b)

Kipas pendingin

c)

Robotika dan lengan robot

d)

Pompa air

e)

Kompresor udara

33.

Motor stepper akan kehilangan langkah (step loss) apabila …

a)

Tegangan sesuai spesifikasi

b)

Beban terlalu ringan

c)

Beban melebihi kemampuan motor

d)

Menggunakan microstepping

e)

Driver bekerja normal

34.

Penggunaan driver pada motor servo dan motor stepper bertujuan untuk …

a)

Mengganti fungsi mikrokontroler

b)

Menyimpan data program

c)

Menyesuaikan arus dan sinyal kendali

d)

Mengubah sinyal analog menjadi digital

e)

Menampilkan data pengukuran

35.

Jika diketahui sebuah sinyal PWM dengan perioda = 20 ms, T OFF = 0,008 s, berapakah nilai Duty Cycle ?

a)

20 %

b)

40 %

c)

60 %

d)

80 %

e)

10 %

36.

Pada motor servo 360° (continuous) saat diprogram dengan posisi sudut 90°, gerakan servo akan....

a)

bergerak ke posisi sudut 90°

b)

berhenti

c)

bergerak ke arah CCW dengan putaran lambat

d)

bergerak ke arah CW dengan putaran lambat

e)

bergerak ke arah CCW dengan putaran cepat

37.

Berapakah nilai T off dari sinyal PWM servo motor berikut ?

a)

10 ms

b)

19 ms

c)

20 ms

d)

21 ms

e)

1 ms

38.

Berdasarkan tabel terlampir, Driver microstep TB6600 dengan S1,S2,S3 berada pada posisi

ON,ON,OFF, berapa kali putaran penuh yang dapat dilakukan motor stepper jika diprogram untuk

pergerakan 1600 langkah ?

a)

1 putaran penuh

b)

4 putaran penuh

c)

8 putaran penuh

d)

16 putaran penuh

e)

2 putaran penuh

39.

Motor stepper tipe bipolar memiliki dua kumparan. Dalam penggunaannya, siswa menyambungkan

kabel tanpa memperhatikan pasangan fasa kumparan. Apa akibatnya?

a)

Motor stepper tetap bisa berjalan normal

b)

Motor stepper akan berjalan lebih cepat

c)

Motor hanya akan berdengung atau bergerak tak menentu

d)

Motor akan terbakar karena arus terlalu besar

e)

Mikrokontroler akan mati total

40.

Pin PUL pada driver TB6600 berfungsi sebagai …

a)

Enable motor

b)

Arah putaran

c)

Pulsa langkah

d)

Ground

e)

Tegangan suplai

Similar Resources on Wayground

SOAL MEKANISME KATUP & PELUMASAN XI TSM 3

40 questions

SOAL MEKANISME KATUP & PELUMASAN XI TSM 3

quiz

Worksheet

•

11th Grade

Uji Pengetahuan Sepeda Motor

35 questions

Uji Pengetahuan Sepeda Motor

quiz

Worksheet

•

11th Grade

QUIZ SISTEM SUSPENSI XI TKR

40 questions

QUIZ SISTEM SUSPENSI XI TKR

quiz

Worksheet

•

11th Grade

mapel 11

40 questions

mapel 11

quiz

Worksheet

•

11th Grade

Quiz Sistem Kelistrikan

35 questions

Quiz Sistem Kelistrikan

quiz

Worksheet

•

11th Grade

Lintas Mapel TKL 2025

45 questions

Lintas Mapel TKL 2025

quiz

Worksheet

•

11th Grade

Troubleshooting and maintenance

40 questions

Troubleshooting and maintenance

quiz

Worksheet

•

10th Grade - University

REMIDI UAS KELAS XII SEMESTER 1 2025/2026

40 questions

REMIDI UAS KELAS XII SEMESTER 1 2025/2026

quiz

Worksheet

•

9th - 12th Grade