Tener que Infinitive

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Translate: I have to go.

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Tengo que ir.

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Do you (familiar) have to study?

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Tienes que estudiar?

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Translate: We have to get good grades.

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Tenemos que sacar notas buenas.

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Translate: You guys have to attend the class.

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Uds. tienen que asistir a la clase.

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Translate: He has to eat.

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Tiene que comer.

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Tengo que hablar español en la clase de español.

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I have to speak Spanish in Spanish class.

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Tienen que llegar a las ocho.

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They have to arrive at 8.

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Tienes que hablar con la profesora.

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You (familiar) have to talk with the teacher.

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Tiene que aprender japonés.

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He has to learn Japanese.

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Translate: Tenemos que escuchar.

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We have to listen.