Acabar+de+infinitive

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I just wrote.

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Acabo de escribir.

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She just ate.

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Acaba de comer.

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We just drank a soda.

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Acabamos de beber una gaseosa.

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Lucía y yo __________  hablar por teléfono hace dos horas.

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acabamos de

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Pedro, Alfredo, y Juan __________ comer toda la pizza.

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acaban de

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Mi hermano __________  cerrar la puerta.

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acaba de

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La chica y sus amigas __________ pasar la aspiradora.

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acaban de

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Yo __________ hacer la tarea.

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acabo de

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¿Qué significa en inglés: acabar de?

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To just have done something

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You just ran

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Tú acabas de correr