วงจรควบคุมหุ่นยนต์ล้อ (Wheel Robot Control Circuit)

วงจรควบคุมหุ่นยนต์ล้อ (Wheel Robot Control Circuit)

รูปแบบวงจรควบคุมมอเตอร์ มี 3 ลักษณะ คือ

• 1. วงจรควบคุมมอเตอร์แบบรีเลย์ (Relay Control Circuit)

• 2. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

• 3. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

  
  

จุดประสงค์เชิงพฤติกรรม

• 1. อธิบายการทำงานของวงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

• 2. ประกอบวงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

• 3. วิเคราะห์ข้อดีข้อเสีย วงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

สมรรถนะย่อย (Element of Competency)

• 1. เลือกใช้งานวงจรควบคุมหุ่นยนต์ได้เหมาะกับภารกิจ

• 2. ต่อวงจรควบคุมหุ่นยนต์ได้ตามวงจรที่กำหนด

สาระการเรียนรู้

• 1. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์ (Relay Control Circuit)

• 2. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

• 3. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์ (Relay Control Circuit)

Multiple Choice

อุปกรณ์ในข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์ตัดต่อวงจรด้วยวิธีกลไก

• ก. Switch

• ข. Relay

• ค. Magnetic Contactor

• ง. Transistor

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

1. วงจรแบบ H-Bridge ใช้ทรานซิสเตอร์ขับ

Multiple Choice

ในการควบคุมวงจรแบบ H-Bridge หากต้องการให้มอเตอร์หมุนตามเข็ม (CW) ต้องควบคุมขา IN1 และขา IN2 อย่างไร

• IN1 จ่ายลอจิก “1” และ IN2 จ่ายลอจิก “1”

• IN1 จ่ายลอจิก “1” และ IN2 จ่ายลอจิก “0”

• IN1 จ่ายลอจิก “0” และ IN2 จ่ายลอจิก “1”

• IN1 จ่ายลอจิก “0” และ IN2 จ่ายลอจิก “0”

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

2. วงจรแบบ H-Bridge ใช้เฟตขับ

Multiple Choice

ข้อใดคือข้อดีของวงจรแบบ H-Bridge ใช้ทรานซิสเตอร์ขับเมื่อเทียบกับวงจรแบบ H-Bridge ใช้เฟตขับ

• ความเร็วในการทำงานเร็วกว่า

• วิธีการควบคุมง่ายกว่า

• ทนกระแสได้มากกว่า

• ราคาของวงจรถูกกว่า

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

Multiple Choice

IC เบอร์ L298N สามารถใช้งานมอเตอร์แบบ CW และ CCW ได้สูงสุดกี่ตัว

• 5 ตัว

• 4 ตัว

• 2 ตัว

• 1 ตัว