Teoria de control

Teoria de Control

Ing. Alejandro Morales

Función de transferencia

• Es un modelo matemático porque es un método operacional para expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida

  con la variable de entrada

• es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud

  y naturaleza de la entrada o función de excitación.

• incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; sin embargo, no proporciona información acerca de la estructura física del

  sistema.

Función de transferencia

• Si se conoce la función de transferencia de un sistema, se estudia la salida o respuesta para varias formas de entrada, con la intención de comprender la naturaleza del sistema

• Si se desconoce la función de transferencia de un sistema, puede establecerse experimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del sistema.

Integral de Convolución

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Sistemas de control automáticos

Diagramas de bloques

• Es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales. Tales diagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes.

• A diferencia de una representación matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar de forma más realista el flujo de las señales del sistema real.

Muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta de flecha que señala el bloque indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida.

Punto de suma.

• Un círculo con una cruz es el símbolo que indica una operación de suma. El signo más o el signo menos en cada punta de flecha indica si la señal debe sumarse o restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades.

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Punto de ramificación.

• Un punto de ramificación es aquel a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma.

Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

• La salida C(s) se realimenta al punto de suma, donde se compara con la entrada de referencia R(s).

Multiple Choice

Es la cantidad o condición que se mide y controla

• Plantas.

• Procesos.

• Sistemas.

• Variable controlada