Pneumatik _ Pengendali Sistem Robotik

Pneumatik _ Pengendali Sistem Robotik

by Laras Anjari

​Komponen Pneumatik

​1. Supply Energi (compressor)

​2. Flow Control (solenoid valve)

​3. Saluran Udara / Selang

​4. Actuator (motor / cylinder)

Multiple Choice

Komponen pneumatik yang berfungsi memampatkan udara adalah..

• Kompressor

• Air Cylinder

• Solenoid Valve

• Shutup Valve

​Simbol-Simbol Pneumatik

​Salah satu software untuk pneumatik adalah FluidSIM

​

​Fluid Simulator (fluid sim) adalah salah satu software komputer untuk demo simulasi aliran fluida khususnya untuk aliran angin.

​Simbol Komponen Supply

Multiple Choice

Merupakan simbol yang berfungsi..

• Pengatur arah aliran udara

• Sumber udara bertekanan

• Menyimpan udara bertekanan

Multiple Choice

Elemen yang terdiri dari kompressor, tangki, filter regulator, unit pelayanan udara termasuk ke dalam elemen ...

• elemen catu daya

• elemen masukan

• elemen pemroses

• elemen kerja

Katup Pneumatik​

​1) katup pengarah atau directional way valve,

2) katup non-balik atau non-return valve,

3) katup pengontrol aliran atau flow control valve,

4) katup pengontrol tekanan atau pressure control valve, 

5) katup penutup atau shut-off valve, dan

6) katup-katup kombinasi atau combination valves.

Flow Control Valve

Katup pengontrol aliran adalah katup pneumatik yang berfungsi untuk mengontrol laju aliran udara bertekanan yang masuk ke dalam silinder, sehingga gerakan piston dalam silinder bisa diperlambat ataupun dipercepat.

​Check Valve

Fungsi dari cek valve atau check valve ini sebagai Katup Satu Arah atau Non return Valve, yaitu mengatur aliran fluida agar hanya satu arah aliran saja.

​

​Jadi fungsi dari cek valve (check valve) ini diibaratkan seperti sebuah pentil pada roda, agar tidak ada tekanan udara yang keluar kembali

​Throttle Valve

Termasuk Flow Control Valve,​

yang berfungsi untuk membatasi laju aliran udara bertekanan yang masuk ke dalam silinder, sehingga gerakan silinder dapat diperlambat.

One Way Flow Control

Katup pada gambar 1 berfungsi untuk membatasi laju aliran udara bertekanan yang masuk ke dalam silinder, sehingga gerakan silinder dapat diperlambat.

​katup pada gambar 2 berfungsi untuk mengontrol laju aliran udara bertekanan tetapi hanya satu arah saja, aliran dari lubang A ke lubang B dapat dikontrol, sementara aliran sebaliknya yaitu dari lubang B ke lubang A tidak dapat dikontrol.

​One Way Flow Control

​One way untuk silinder maju lambat

​One way untuk silinder mundur lambat

​https://youtu.be/rgyWfN86uQU

Open Ended

Berdasarkan yang sudah dibaca, bagaimana perbedaan antara gerak maju dengan gerak mundur yang melambat karena pemasangan one way flow control, apa yang membedakan ?

​​Valve Aplikasi Khusus

Valve aplikasi khusus yaitu valve OR, valve AND, valve quick exhaust, flow control valve, regulator control valve

• valve OR memiliki fungsi kerja OR dimana bila salah satu inputnya aktif maka output akan aktif

• valve AND memiliki fungsi kerja AND dimana mengharuskan semua inputnya aktif untuk mengaktifkan output

• valve quick exhaust untuk melakukan pembuangan udara yang cepat bila input tanpa udara

• flow control valve digunakan untuk mengatur aliran udara yang masuk ke dalam jalur pneumatic

• regulator control valve, berfungsi sama dengan flow control valve tetapi memiliki tambahan mekanisme non return valve

​VALVE AND

​valve AND memiliki fungsi kerja AND dimana mengharuskan semua inputnya aktif untuk mengaktifkan output

​VALVE OR

​valve OR memiliki fungsi kerja OR dimana bila salah satu inputnya aktif maka output akan aktif

Multiple Choice

Merupakan simbol . . .

• Check Valve

• Katup kontrol arah

• Katup AND

• Katup OR

Multiple Choice

Merupakan simbol . . .

• Check Valve

• Katup kontrol arah

• Katup AND

• Katup OR

Multiple Choice

Merupakan simbol . . .

• Check Valve

• Katup kontrol arah

• Katup AND

• Katup OR

Multiple Choice

fungsi kerja katup dimana mengharuskan semua inputnya aktif untuk menggerakkan silinder/ out[ut adalah fungsi dari katup...

• Check Valve

• Katup kontrol arah

• Katup AND

• Katup OR

Multiple Choice

Berfungsi sebagai pengaman dalam sistem pneumatik adalah katup ...

• Check Valve

• Katup kontrol arah

• Katup AND

• Katup OR

... bersambung​ (Alhamdulillah)

kita bertemu lagi minggu depan, jangan lupa screenshoot setelah mempelajari ini dan kirim di GCR​